本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种大型设备翻转装置。
背景技术：
在一些工厂中，大型设备在使用、装配或检修时常遇到需要挪动或翻转的问题，目前采用的措施大多采用传统的行车、吊车进行起吊能解决挪动的问题，再配合人力或许也能解决翻转的问题，但是这种翻转方法的翻转时间长，效率过低，而且会带来一些危险性，所以大型设备的翻转仍然比较困难，如何能将大型设备通过简单的操作而轻松、安全的进行翻转是需要我们解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出一种大型设备翻转装置，该翻转装置能通过简单的操作而轻松、安全的将大型设备进行翻转。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种大型设备翻转装置，包括行走机构，所述行走机构分别设于横梁两端，所述横梁顶部中央设有挂钩，所述横梁底部设有控制箱。
优选地，所述行走机构包括架设在所述横梁上与两侧的侧板相连的滚轮组，位于滚轮组下方安装在侧板之间的主动轮；所述滚轮组通过步进电机的驱动从而带动行走机构在横梁上行走，所述主动轮通过由电机带动的驱动箱驱动转动。
优选地，所述主动轮上设有皮带。
优选地，所述主动轮下方设有从动轮。
优选地，所述横梁两侧设有扣环。
优选地，所述皮带采用整条或采用搭扣相连。
优选地，所述横梁两侧安装有基座。
有益效果：本实用新型提出一种大型设备翻转装置，操作简单，操控行走灵活，装套皮圈方便，挂钩结构牢固、起吊方便安全，设备翻面方便，皮带与设备不会打滑，闲置时能稳妥安置，行走机构间不会产生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型一种大型设备翻转装置结构示意图；
附图中：
1、行走机构 11、侧板 12、皮带
13、主动轮 14、从动轮 15、横板
16、步进电机 17、滚轮组 18、驱动箱
19、电机 2、横梁 21、上挡板
22、下挡板 23、限位板 24、凹槽
25、挡板 26、扣环 3、挂钩
31、底座一 32、固定板 33、连接杆
4、轴承三 41、骨架油封一 5、基座
51、底座二 52、主支撑柱 53、辅支撑柱
54、柱体
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，在横梁2的两端分别设有行走机构1，横梁2顶部中央设有挂钩3，横梁2底部设有控制箱4，所述控制箱4一侧设有接收器41，横梁2包括上挡板21和下挡板22，上挡板21中间与下挡板22中间之间设有限位板23，限位板23的左右两侧设有一层橡胶，横梁2内部上顶面和内部下顶面分别设有上导轨和下导轨，横梁2两侧端面设有凹槽24，凹槽24底部设有挡板25，横梁2两侧设有扣环26；在横梁2两端的行走机构1包括架设在横梁2上的两侧的侧板11，两侧的所述侧板11内侧面之间设有安装皮带12的主动轮13以及位于主动轮13下方的从动轮14，两侧的所述侧板11之间设有横板15，横板15上设有步进电机16，设在所述横梁2上的上导轨和下导轨上的滚轮组17通过步进电机16的驱动从而带动行走机构1在横梁2上行走，所述滚轮组17分为上下两排，每排至少设有两个滚轮，驱动箱18安装在所述侧板11外侧面的一侧，所述驱动箱18上安装有电机19；所述挂钩3包括固定安装在横梁2顶部的底座一31，所述底座一31两侧各固定一组与底座一31呈三角固定的固定板32，两侧的所述固定板32之间设有连接杆33；所述横梁2两侧的凹槽23内安装有基座5，所述基座5包括底座二51，所述底座二51上设有主支撑柱52，辅支撑柱53分别设于主支撑柱52两侧并呈三角固定，所述主支撑柱52上设有插入凹槽24的柱体54，所述底座二51底部设有防滑垫。
实施例一
一种大型设备翻转装置，包括行走机构1，所述行走机构1分别设于横梁2两端，所述横梁2顶部中央设有挂钩3，所述横梁2底部设有控制箱4，所述控制箱4一侧设有接收器41，所述横梁2两侧设有扣环26，所述横梁2包括上挡板21和下挡板22，所述上挡板21中间与所述下挡板22中间之间设有限位板23，在操作翻转装置时，限位板23能防止由于误操作而导致两端的行走机构1发生碰撞导致损坏，所述限位板23的左右两侧设有一层橡胶，能在限位板23和行走机构1放生碰撞时，减缓冲击力，所述横梁2内部上顶面和内部下顶面分别设有上导轨和下导轨，所述横梁2两侧端面设有凹槽24，凹槽24底部设有挡板25；所述行走机构1包括架设在横梁上的两侧的侧板11，两侧的所述侧板11内侧面之间设有安装皮带12的主动轮13以及位于主动轮13下方的从动轮14，在进行设备翻转时，皮带12在设备重力的作用下进行拉伸，从动轮14紧贴皮带12并使皮带12的张口缩小从而增加皮带12的张力，使得皮带12紧紧套于设备上防止打滑，所述皮带12采用整条设置可以从设备两端套入，当设备两端难以套入时可以采用搭扣的方式从其他位置穿入相连，从而使得设备方便套入皮带12中，通过采用皮带12套入设备两端，再通过主动轮13转动带动皮带12运转，使得套在皮带12之间的设备可以方便的进行翻面，所述侧板11之间设有横板15，横板15上设有步进电机16，设在所述横梁2上的上导轨和下导轨上的滚轮组17通过步进电机16的驱动从而带动行走机构1在横梁2上行走，所述滚轮组17分为上下两排，每排至少设有两个滚轮，从而使得行走机构1在步进电机16的带动下在横梁上更容易被灵活操控的行走，驱动箱18安装在所述侧板11外侧面的一侧，所述驱动箱18上安装有电机19；所述挂钩3包括固定安装在横梁2顶部的底座一31，所述底座一31两侧各固定一组与底座一31呈三角固定的固定板32，两侧的所述固定板32之间设有与起吊设备连接的连接杆33，从而使得整个挂钩3结构更加牢固并且方便行车起吊进行移动；
进一步的，为了方便放置翻转装置，所述横梁2两侧的凹槽23内安装有基座，包括底座二51，底座二51上设有主支撑柱52，辅支撑柱53分别设于主支撑柱52两侧并呈三角固定，主支撑柱52上设有柱体54，柱体54采用固定或者可升降式安装在凹槽23内，所述底座二51底部设有防滑垫。
在本实用新型中接收器41用于接收外部信号，继而传送给控制箱4，控制箱4由PLC控制进而控制横梁2上两端的行走机构1；在控制箱4的控制下，行走机构1上的步进电机16动作同时带动滚轮组17的转动从而使行走机构1在横梁2两端移动；在控制箱4的控制下，行走机构1上的电机19动作同时带动驱动箱18动作从而带动由驱动箱18驱动的主动轮13转动，从而使套设在主动轮13上的皮带12运转，通过简单的操作即能运转翻转装置。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。