一种多向双驱穿梭车的制作方法

本发明涉及一种仓储物流用在搬运轨道上运行的穿梭车，尤其涉及复杂环境中运行的穿梭车。

背景技术：

目前仓储物流设备中所用的穿梭车分为线性往复穿梭车和环形运动穿梭车，线性往复穿梭车做直线运动，而不具备转向功能，缺点是运行线路比较单一，自动化程度不高。环形运动穿梭车在椭圆型双轨道上运行，主动轮安装于外圈导轨上实现变向，然而此类变向具有单一性，假设一旦方向转变，主动轮将由外圈导轨变为内圈导轨，从而导致动力不足，无法带动穿梭车正常运行，若将单驱动提升为多驱动，则会产生各滚轮之间的线速度差。所以目前的穿梭车均无法适应复杂的工作环境。

技术实现要素：

本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种动力足、摩擦阻力小、转向方便灵活、可适应复杂工作环境的多向双驱穿梭车。

本发明包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器。主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承；支架是由钢板四面围焊的方形结构，支架一端用螺栓与主电机壳体固定，支架另一端用螺栓紧固在前主动轮上。主电机通过支架固定，主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接，这样电机直接输出动力至前主动轮，当前主动轮转向时，主电机也跟着同步转向。电磁制动器安装在主电机的输出轴上，通过对轴的制动来约束前主动轮转动，进而控制小车的前进。安装板是一块中心带安装孔的平板，安装板水平装在前主动轮的上方，安装板与车体焊接用来固定整个主驱动系统。前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆；车轮为普通铸铁车轮，轮侧板是位于车轮两边的两块平板，轮侧板与顶板焊接成“几”字型，车轮位于“几”字型结构的中心位置，轮轴两端通过轴承安装在轮侧板上；轮侧板下端水平安装有导轨挡轮，导轨挡轮与车轮的位置相垂直；导轨挡轮在导轨的两个侧面上运行，轮体在导轨的上端面上运行，这样运行更加稳定。档杆有多个，档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上，档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙，用来保护车轮。带座轴承通过螺栓连接固定在安装板的中心，由于带座轴承是可转动的，将前主动轮与带座轴承固定，便可实现主驱动系统围绕带轴承自由转动。副驱动系统包括副电机、支架、联轴器、后主动轮、安装板与带座轴承。副驱动系统结构与主驱动系统相同，差别只是后主动轮的车轮的中心位置设有一个圆形安装槽，圆形安装槽同轴反向离合装有一个单向轴承，单向轴承的外圈内嵌于车轮上安装槽内，单向轴承内圈与轮轴固定；正向行驶时，轮轴转动带动单向轴承和轮体转动，反向时，单向轴承处于离合状态，轮体不转动。用来解决主驱动系统副驱动系统存在线速度差的问题。主驱动系统与副驱动系统分布安装在车体同一侧的前后两端，在车体另外一侧的前后两端与前、后主动轮中车轮相对应的位置上安装有两个从动轮。车体由方管焊接而成，在车体的前后两端都配有缓冲器，缓冲器安装在主动轮及从动轮的正前方或正后方，保证穿梭车运行的安全性。

一般的，一个主动轮上配四个导轨挡轮，在车轮两侧轮侧板下端的四个角处共水平安装有四个导轨挡轮；档杆也是四个，车轮前后各两根，具体位置视顶板大小而定，档杆与车轮表面的距离为1-2公分，档杆将车轮的前后端挡住，既减少了车轮滑出的危险，又阻止了外部杂物对车轮的损害。推力轴承下端面焊接装在顶板上方，推力轴承为承载部件，推力轴承的上端面可直接承受载荷，在承受外部载荷的同时，又能正常围绕中心轴转向；

本发明多向双驱穿梭车由直轨道进入弯轨道时，会出现前主动轮已经进入弯轨，后主动轮还在直轨上运行的情况，这时两主动轮的理论线速度是不同的，而电机输出的转速是相同的，所以运行时两主动轮会出现线速度差而导致的滑动摩擦；在后主动轮中安装的单向轴承使车在前进方向正常提供动力，不影响穿梭车前进，而反向处于离合状态；在转弯时，前主动轮的线速度明显大于后主动轮，所以相对于前主动轮，后主动轮是向反向行驶的，所以使后者在一段时间之内处于离合状态，从而解决了前后之间的线速度差带来的转向问题。两套从动轮在同一根导轨上运行，从动轮与主动轮之间无动力干涉，所以从动轮既可在内侧轨道上运行，也可在外侧轨道上运行，前后、左右都不产生线速度差，可自由转向。

本发明穿梭车可在复杂的仓储环境中运行，增加了多线路及多方向运输轨道的可行性，大大增加了布局的多样性和库房空间的利用率，且使叉车无需进入巷道，节省了工作时间，提高了生产效率；不具有运输局限性，即可配置不同的输送方式，包括链式输送，管式输送，带式输送等等，并具有结构简单，易操作等优点；克服了普通的穿梭车动力不足，摩擦阻力较大，无法转向等一系列技术难题，提高了仓库利用率和工作效率；使普通穿梭车变成一款高效率，高灵活性，高自动化的智能穿梭车，是穿梭车高性能化的一次突破。

附图说明

图1为本发明主驱动系统结构示意图;

图2为本发明后主动轮结构示意图；

图3为本发明总体结构示意图;

图4为本发明底面结构示意图;

图中：1.车轮，2.轮轴，3.轮侧板，4.中心轴，5.导轨挡轮，6.单向轴承，7.带座轴承，8.推力轴承，9.挡杆，10.缓冲器，11.主电机，12副电机，13.支架，14.联轴器，15.车体，16.前主动轮，17.后主动轮，18.安装板，19.从动轮，20.电磁制动器。

具体实施方式

主驱动系统包括主电机11、支架13、电磁制动器20、联轴器14、前主动轮16、安装板18和带座轴承7；支架13是由钢板四面围焊的方形结构，支架13一端与主电机11壳体固定，支架13另一端紧固在前主动轮16上；主电机11通过支架13固定，主电机11的输出轴通过联轴器14与前主动轮16的轴连接；电磁制动器20安装在主电机11的输出轴上；安装板18是一块中心带安装孔的平板，安装板18水平装在前主动轮16的上方，安装板18与车体15焊接固定；前主动轮16包括车轮1及轮轴2、轮侧板3及顶板、导轨挡轮5和挡杆9；轮侧板3是位于车轮1两边的两块平板，轮侧板3与顶板焊接成“几”字型，车轮1位于“几”字型结构的中心位置，轮轴2两端通过轴承安装在轮侧板3上；轮侧板3下端水平安装有导轨挡轮5，导轨挡轮5与车轮1的位置相垂直；档杆9与轮轴2平行焊接在车轮1两侧的轮侧板3上，档杆9与车轮1外缘之间保持一定的间隙；推力轴承8下端面焊接装在顶板上方，中心轴4为推力轴承8的中心轴，推力轴承8为承载部件，推力轴承8的上端面可直接承受载荷，在承受外部载荷的同时，又能正常围绕中心轴转向；带座轴承7装在安装板18的中心位置；副驱动系统包括副电机12、支架13、联轴器14、后主动轮17、安装板18与带座轴承7；副驱动系统结构与主驱动系统相同，差别只是车轮1的中心位置设有一个圆形安装槽，圆形安装槽同轴反向离合装有一个单向轴承6，单向轴承6的外圈内嵌于车轮1上安装槽内，单向轴承6内圈与轮轴2固定；主驱动系统与副驱动系统分布安装在车体15同一侧的前后两端，在车体另外一侧的前后两端与前、后主动轮中车轮相对应的位置上安装有两个从动轮19；车体15由方管焊接而成，在车体15的前后两端都配有缓冲器10。