一种自动定位穿梭车的制作方法

本实用新型涉及一种自动定位穿梭车。

背景技术：
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在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，能够将货物进行入库和出库的搬运，同时也能够进行货物的分类整理等。目前现有的穿梭车在将货物运输至目的地后，缺乏定位机构对穿梭车进行固定，因此在货物放置或转移的过程中，容易发生穿梭车位移的情况，这会导致货物放置不稳而发生安全事故，或导致货物放置位置不恰当，需要再次使用穿梭车对货物的位置进行调整，大大降低了仓储工作的效率。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种自动定位穿梭车，它结构设计合理，在穿梭车的两侧设置能够对穿梭车进行定位的定位机构，当穿梭车不再移动时，对穿梭车进行固定，保证了穿梭车在进行货物放置或转移的过程中部不发生位移，避免了货物放置不稳或放置位置不恰当的情况发生，保证了仓储运输的安全，同时大大提高了仓储工作的效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动定位穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体的两侧分别设有定位机构，所述定位机构包括安装在穿梭车车体上的定位电机，定位电机的输出轴与一主动齿轮的中心相连，还包括设置在穿梭车车体上的与穿梭车的行驶方向相垂直的固定轨道，在固定轨道上活动固定有定位杆，定位杆穿过穿梭车车体的侧壁伸至穿梭车的外侧，在定位杆的外端垂直于穿梭车设有一定位块，在定位块的外侧设有一防滑垫，定位杆的一侧与一从动齿轮相啮合，从动齿轮与主动齿轮相啮合；在穿梭车车体上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连，控制装置与定位电机相连。

在穿梭车车体的两侧壁上分别设有凹槽，定位块位于凹槽内。

本实用新型采用上述结构，在穿梭车的两侧设置能够对穿梭车进行定位的定位机构，不论穿梭车位于什么位置，只要当穿梭车不再移动时，即可对穿梭车进行固定，保证了穿梭车在进行货物放置或转移的过程中部不发生位移，避免了货物放置不稳或放置位置不恰当的情况发生，保证了仓储运输的安全，同时大大提高了仓储工作的效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的结构框图。

图中，1、穿梭车车体，2、定位电机，3、主动齿轮，4、固定轨道，5、定位杆，6、定位块，7、防滑垫，8、从动齿轮，9、凹槽。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种自动定位穿梭车，包括一穿梭车车体1，在穿梭车车体1的两侧分别设有定位机构，所述定位机构包括安装在穿梭车车体上的定位电机2，定位电机2的输出轴与一主动齿轮3的中心相连，还包括设置在穿梭车车体1上的与穿梭车的行驶方向相垂直的固定轨道4，在固定轨道4上活动固定有定位杆5，定位杆5穿过穿梭车车体1的侧壁伸至穿梭车的外侧，在定位杆5的外端垂直于穿梭车设有一定位块6，在定位块6的外侧设有一防滑垫7，定位杆5的一侧与一从动齿轮8相啮合，从动齿轮8与主动齿轮3相啮合；在穿梭车车体1上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连，控制装置与定位电机2相连。

在穿梭车车体1的两侧壁上分别设有凹槽9，定位块6位于凹槽9内。当定位块6不进行使用时，定位块6位于凹槽9内，避免了定位块6突出在穿梭车车体1的外侧，影响运输。

在进行货物运输时，当穿梭车到达需要进行放置货物的位置时，穿梭车不再移动，此时速度为0，设置在穿梭车上的速度传感器能够感应到当前的速度为0，这时速度传感器向控制装置发送信号，控制装置控制定位电机2正转，定位电机2带动主动齿轮3转动，从而带动从动齿轮8转动，与从动齿轮8相啮合的定位杆5垂直于穿梭车的运动方向向外移动，使得定位块6抵住穿梭车所运行的轨道内侧壁，穿梭车车体1两侧的定位块5同时抵住轨道内侧壁，使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置。

当穿梭车将要进行移动时，穿梭车的加速度大于0，设置在穿梭车上的加速度传感器能够感应到当前的加速度大于0，这时加速度传感器向控制装置发送信号，控制装置控制定位电机2翻转，使得定位杆5朝向相反反向移动，定位块6不再抵住轨道内侧壁，穿梭车又可以随意进行移动。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。