一种自动定位穿梭车的制作方法

文档序号:11398937阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动定位穿梭车,其特征在于:包括一穿梭车车体,在穿梭车车体的两侧分别设有定位机构,所述定位机构包括安装在穿梭车车体上的定位电机,定位电机的输出轴与一主动齿轮的中心相连,还包括设置在穿梭车车体上的与穿梭车的行驶方向相垂直的固定轨道,在固定轨道上活动固定有定位杆,定位杆穿过穿梭车车体的侧壁伸至穿梭车的外侧,在定位杆的外端垂直于穿梭车设有一定位块,在定位块的外侧设有一防滑垫,定位杆的一侧与一从动齿轮相啮合,从动齿轮与主动齿轮相啮合;在穿梭车车体上设有速度传感器和加速度传感器,速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连,控制装置与定位电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位穿梭车,其特征在于:在穿梭车车体的两侧壁上分别设有凹槽,定位块位于凹槽内。

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