一种封装系统及洁净环境下的包装系统的制作方法

本发明属于生物工程中包装的技术领域，具体涉及一种封装系统及洁净环境下的包装系统。

背景技术：

随着医疗技术和生物技术等领域的不断发展，产生了对生物组织或器官体外无菌传输和洁净环境下包装的需求，需通过装置和设备来对其无菌传输和洁净环境下的包装提供全链闭合式技术支持，并且需要该技术支持为一种智能自动化及信息全程可追溯化的解决方案。比如，在手术中为治疗病因，需将器官体外洁净环境下存储一段时间后再开展回植或移植，或者基因工程领域实验室体外培养器官后，进入手术室进行移植等。

现有技术中在对盛放生物组织或器官的容器进行包装时，需要在洁净环境下进行，当该盛放生物组织或器官的容器的顶部开口处盖上顶盖后，需要再对该容器的外封装一层包装袋，从而完成该容器的包装过程。

现有技术中的封装系统的结构，大多如中国专利文献CN202765323U公开的真空封装装置，主要包括盒体，从上向下在盒体内依次设置封装机构、夹持组件以及定型组件。封装机构包括两块水平相对设置的加热块，两个加热块夹持包装袋的口并进行烫封；定型组件包括四块活动侧板，围成一个容纳包装袋的空腔，以及在空腔的底部上设置活动的支撑底板，用来支撑包装袋；夹持组件包括两个水平相对的条形块，来预夹持包装袋的开口。还包括位于盒体顶部上的进料管，物料经进料管进入包装袋内。

此结构的封装系统为竖向封装系统，物料沿竖直方向经进料管落入包装袋内，装有物料的包装袋在其重力作用下，落入支撑底板与四块活动侧板形成的空腔内，两个条形块预夹持住包装袋的开口处，再用加热块将包装袋的开口处烫封，来完成包装。

但是，此结构的封装系统，只能实现在竖直方向上对盛放的物料为颗粒、粉末的包装袋进行封装，当待包装的物体为盛放生物组织或器官的容器时，需要容器沿着水平放置平移放入包装袋内，即使将上述的封装系统旋转90度呈水平设置，容器也不能够采用进料管输送至包装袋内，包装袋的开口打开和容器放入包装袋内的过程，都需要手动操作。可是，在对盛放生物组织或器官的容器进行外袋封装时，都在封闭的洁净环境下进行，人手无法伸入腔体内对容器和包装袋进行操作，难以实现对该容器进行封装处理；否则难以保持腔体内的洁净度的要求，影响容器内盛放生物组织或器官的存储性能。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中封装系统在洁净环境下不能够沿水平方向对盛放生物组织或器官的容器进行外袋封装的问题。

为此，本发明提供一种封装系统，包括

水平支撑台，用于水平放置外袋；

开袋机构，用于沿竖直方向将所述外袋的开口打开，并将所述外袋的底部表面吸附在所述水平支撑台上；

推送机构，具有水平设置的工作台，滑动设置在所述工作台上的驱动件；所述工作台能够与所述水平支撑台平齐；所述驱动件给放置在所述工作台上的容器施加朝向所述外袋开口方向的推动力；

封装结构，用于沿竖直方向将所述外袋的开口处热封在一起。

优选地，上述的封装系统，还包括水平设置的安装板，以及竖直设置在所述安装板上的立板，所述立板位于靠近所述水平支撑台一侧，并与所述安装板围成安装空间；

所述推送机构设置在所述安装板上，所述封装结构固定在所述立板上。

优选地，上述的封装系统，所述开袋机构包括

沿竖直方向相对设置的至少两组气嘴，至少两组所述气嘴分别位于所述外袋的上方和下方，与每一组所述气嘴连接的抽气装置，以及至少驱动位于所述外袋上方的所述气嘴做升降运动的驱动器。

优选地，上述的封装系统，所述推送机构还包括固定在安装板上的第一驱动器，所述驱动件为推杆，所述推杆的一端连接于所述第一驱动器的驱动部，另一端伸向并位于所述工作台上。

进一步优选地，上述的封装系统，还包括移动机构，所述工作台固定在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述工作台朝向所述外袋方向做伸缩运动。

优选地，上述的封装系统，所述移动机构包括水平固定在所述立板上的过渡板，所述过渡板上开设水平延伸的至少一个第一通道；

设置在所述过渡板下方的轨道杆，套设在所述轨道杆上的第一滑块，所述第一滑块的顶部穿过所述第一通道连接于所述工作台，以及驱动所述第一滑块在所述轨道杆上滑动的第二驱动器。

优选地，上述的封装系统，所述封装结构包括沿竖直方向相对设置在所述立板的朝向所述水平支撑台一侧表面上的两个热压辊，以及驱动两个所述热压辊沿竖直方向做相向运动或相离运动的两套驱动机构，两套所述驱动机构分别设置在两个所述热压辊的相对的两端部上。

进一步优选地，上述的封装系统，所述驱动机构包括

竖向设置的第一连接板，与所述第一连接板的顶部和底部分别铰接的两个第二连接板，两个所述第二连接板的远离所述第一连接板的一端伸出所述立板分别连接于两个所述热压辊相对的一端；以及

固定在所述立板上的第三驱动器，其动力输出轴连接于所述第一连接板，以驱动所述第一连接板带动两个所述第二连接板沿竖直方向做相向运动或相离运动。

优选地，上述的封装系统，还包括固定设置在所述立板上并位于所述安装空间内的第一导向结构，用于引导所述第一连接板沿水平方向直线运动。

进一步优选地，上述的封装系统，所述第一导向结构包括设置在所述立板上并沿水平延伸的第三连接板，和分别设置在所述第三连接板的顶部和底部上的导向轮；

两个所述导向轮分别固定在所述第一连接板上，并在所述第三连接板上滑动；所述第三驱动器固定在所述第三连接板上。

优选地，上述的封装系统，所述立板上开设至少两个第二通道；

所述封装结构还包括设置在所述立板上并位于所述安装空间内的至少两套撑开组件，所述撑开组件能够一一对应地穿过所述第二通道朝向所述外袋开口方向做伸缩运动，用于伸入所述外袋的开口内以撑平整所述外袋的开口。

进一步优选地，上述的封装系统，所述撑开组件包括设置在所述立板上的第四驱动器，固定在所述第四驱动器的驱动部上的撑杆，所述撑杆在驱动部的带动下做伸缩运动。

优选地，上述的封装系统，所述第二通道为两个，分别位于所述立板的两端，对应地所述撑开组件为两套；还包括

调节机构，设置在所述立板上，用于调整两套所述撑开组件之间的距离，以适应于不同开口尺寸的外袋。

进一步优选地，上述的封装系统，所述调节机构包括

设置在所述立板的背对所述水平支撑台一侧表面上的滑动机构，所述滑动机构具有两块第二滑块，分别连接于两个所述第二滑块的驱动杆，两个所述驱动杆的远离所述第二滑块的一端铰接，以及连接于两个驱动杆的铰接端的第五驱动器；

两块所述第二滑块分别与两套所述撑开组件固定连接，以带动两套所述撑开组件相向运动或相离运动。

更佳优选地，上述的封装系统，所述调节机构还包括固定在所述立板的背对所述水平支撑台一侧表面上的第二导向结构，用于引导两个所述驱动杆的铰接端沿所述第五驱动器的轴向做直线运动。

优选地，上述的封装系统，所述立板上还开设至少一个第三通道；所述封装结构还包括设置在所述安装板上的吸气机构，能够经所述第三通道朝向所述外袋的开口方向做伸缩运动，用于抽出所述外袋内的气体。

进一步优选地，上述的封装系统，所述吸气机构包括

固定在所述安装板上的第六驱动器，固定在所述第六驱动器的伸缩轴端部上的空心杆，以及连接于所述空心杆一端上的抽气组件，该所述伸缩轴带动所述空心杆做伸缩运动。

优选地，上述的封装系统，所述封装结构还包括

水平支撑板，以及设置在所述水平支撑板底部上的升降机构，所述安装板滑动设置在所述水平支撑板的顶部表面上；所述升降机构带动所述水平支撑板做升降运动；和/或

还包括外壳，所述外壳的顶部开设通口，其朝向所述外袋的一侧呈敞开口；所述封装结构、安装板以及所述立板均安装在所述外壳内。

本发明提供一种洁净环境下的包装系统，包括

框形机架，具有顶部开口的安装腔体，以及具有供容器输入或输出所述安装腔体的进口和出口；

气体供给装置，设置在所述安装腔体的顶部开口上，用于沿竖向给所述安装腔体内吹入所需洁净度的气体，以在所述安装腔体内形成所需正压的洁净环境；

上料系统，设置在所述安装腔体内的一端上，用于将待包装的容器输送至所述安装腔体内；

输出装置，设置在所述安装腔体内的另一端上，用于将包装后的容器输出所述安装腔体；

热封装置，为至少一个，设置在所述安装腔体内，并位于所述上料系统与所述输出装置之间，用于对容器的开口封上所需材质的盖体；

上述任一项所述的封装系统，设置在所述安装腔体内，并位于所述热封装置与所述输出装置之间，用于对所述容器包装所需材质的外袋。

优选地，上述的洁净环境下的包装系统，所述框形机架的内腔呈U型；

所述上料系统和所述输出装置位于所述U型内腔的两端，以使得所述包装系统整体呈U型。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的封装系统，包括水平支撑台、开袋机构、推送机构、封装结构。水平支撑台用于水平放置外袋；开袋机构用于沿竖直方向将所述外袋的开口打开，并将所述外袋的底部表面吸附在所述水平支撑台上。推送机构具有水平设置的工作台，滑动设置在所述工作台上的驱动件；所述工作台能够与所述水平支撑台平齐；所述驱动件给放置在所述工作台上的容器施加朝向所述外袋开口方向的推动力；封装结构用于沿竖直方向将所述外袋的开口处热封在一起。

此结构的封装系统，在对容器外袋进行包装时，只需外袋放置在水平支撑台上，开袋机构将外袋的开口打开，推送机构沿水平方向将容器推入外袋内，封装结构将外袋的开口处封装在一起，以实现沿水平方向对容器进行包装外袋的过程，整个包装过程可以实现自动化进程，提高容器外袋包装的工作效率。

2.本发明提供的封装系统，还包括移动机构，所述工作台固定在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述工作台朝向所述外袋方向做伸缩运动，来调整工作台与水平支撑台之间的距离，便于推送机构将容器推入外袋内。

3.本发明提供的封装系统，所述立板上开设至少两个第二通道；所述封装结构还包括设置在所述立板上并位于所述安装空间内的至少两套撑开组件，所述撑开组件能够一一对应地穿过所述第二通道朝向所述外袋开口方向做伸缩运动，用于伸入所述外袋的开口内以撑平整所述外袋的开口。撑开组件的设置，使得外袋开口被撑平整，便于两个热压辊夹持住外袋开口处，并将外袋开口处平整地封装在一起。

4.本发明提供的封装系统，所述立板上还开设至少一个第三通道；所述封装结构还包括设置在所述安装板上的吸气机构，能够经所述第三通道朝向所述外袋的开口方向做伸缩运动，用于抽出所述外袋内的气体。吸气机构将外袋内的气体抽走，在外袋内形成负压或真空环境，使得容器与外界空气隔离，外袋包装后，可以延长放置在容器内的生物组织或器官的储存期。

5.本发明提供的洁净环境下的包装系统，包括框形机架、气体供给装置、上料系统、输出装置、热封装置以及上述任一项所述的封装系统。其中，框形机架具有顶部开口的安装腔体，以及具有供容器输入或输出所述安装腔体的进口和出口；气体供给装置设置在所述安装腔体的顶部开口上，用于沿竖向给所述安装腔体内吹入所需洁净度的气体，以在所述安装腔体内形成所需正压的洁净环境；上料系统设置在所述安装腔体内的一端上，用于将待包装的容器输送至所述安装腔体内；输出装置设置在所述安装腔体内的另一端上，用于将包装后的容器输出所述安装腔体；热封装置为至少一个，设置在所述安装腔体内，并位于所述上料系统与所述输出装置之间，用于对容器的开口封上所需材质的盖体；封装系统设置在所述安装腔体内，并位于所述热封装置与所述输出装置之间，用于对所述容器包装所需材质的外袋。

此洁净环境下的包装系统，由于采用上述提供的封装系统，在洁净环境下，沿水平方向对容器的外部封装所需材质的外袋，并且整个包外袋的过程能够实现自动化，提高封装外袋的工作效率。同时，在洁净环境下还可以对容器的顶部开口热封所需材质的第一盖体，形成容器的两层包装结构，使得位于容器内的生物组织或器官与外界隔离，延长其存储期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中提供的封装系统的结构示意图(封装结构去掉外壳)；

图2为本发明实施例所提供的水平支撑台的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的去掉外壳后的封装结构的示意图；

图4为本发明实施例所提供的推送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的移动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的立板的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的撑开组件的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的调节机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的封装结构的示意图(去掉外壳、推送机构)；

图10为本发明实施例所提供的封装结构的示意图(去掉外壳、推送机构、移动机构)；

图11为本发明实施例所提供的吸气机构的结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的封装结构中的一对热压辊的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的封装结构中的驱动机构的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的安装板的结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的水平支撑板的结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的升降机构；

图17为本发明所提供的封装机构的示意图；

附图标记说明：1-水平支撑台；21-气嘴；3-推送机构；31-驱动件；32-工作台；33-第一驱动器；4-封装结构；41-热压辊；42-驱动机构；421-第一连接板；422-第二连接板；423-第三驱动器；424-第三连接板；425-导向轮；5-安装板；6-立板；61-第二通道；62-第三通道；7-撑开组件；71-第四驱动器；72-撑杆；8-调节机构；81-第一滑轨；82-第二滑块；83-驱动杆；84-第五驱动器；85-导向板；851-第四通道；86-导向柱；9-移动机构；91-过渡板；911-第一通道；92-轨道杆；93-第一滑块；931-凸起；94-第二驱动器；10-吸气机构；101-第六驱动器；102-空心杆；11-水平支撑板；12-固定板；13-升降机构；14-外壳；15-存放台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种封装系统，如图1、图3、图9和图10所示，包括水平支撑台1、开袋机构、推送机构3、移动机构9、封装结构4、安装板5以及立板6。

具体而言，水平支撑台1用于水平放置外袋，优选地，如图2所示，水平支撑台1包括第一支撑板，设置在第一支撑板上的第二支撑板，外袋放置在第二支撑板上，第二支撑板上开设豁口。

开袋机构用于沿竖直方向将外袋的开口打开，如图2所示，开袋机构包括沿竖直方向相对设置两组气嘴21，两组气嘴21分别位于外袋的上方和下方，与每一组气嘴21连接的抽气装置，以及驱动位于外袋上方的气嘴21做升降运动的驱动器。位于外袋的下方的气嘴21固定在第一支撑板上并穿过第二支撑板上开设的豁口，便于吸附外袋的底部表面。位于外袋上方的一组气嘴21在驱动器的驱动下，还可以在水平方向移动。

如图3、图6和图14所示，安装板5水平设置，立板6竖直设置在安装板5上，并位于靠近水平支撑台1一侧，并与安装板5围成安装空间；推送机构3设置在安装板5上，封装结构4固定在立板6上。如图6所示，立板6上开设两个第二通道61和位于两个第二通道61之间的第三通道62。

如图4所示，推送机构3包括水平设置的工作台32，滑动设置在工作台32上的驱动件31，优选地驱动件31为L型推杆，固定在安装板5上的第一驱动器33(优选为气缸)，L型推杆的一端连接于第一驱动器33的驱动部，另一端伸向并位于工作台32上。优选地，L型推杆的端部上设置有推动部，推动部的朝向外袋一侧的壁面为弧形面，该弧形面适于与容器的外壁面相切接触。更佳地，推动部设置在一个气缸上，该气缸设置在L型推杆上。第一驱动器33通过固定在安装板5上的倾斜板而固定在安装板5上。

如图5所示，移动机构9包括水平固定在立板6上的过渡板91，过渡板91上开设水平延伸的两个第一通道911；设置在过渡板91下方的两根轨道杆92，套设在两根轨道杆92上的第一滑块93，第一滑块93的顶部穿过第一通道911连接于工作台32，以及驱动第一滑块93在轨道杆92上滑动的第二驱动器94(优选为气缸)。优选地，第一滑块93的顶部成型有两个与第一通道911一一对应的凸起931，凸起931穿过第一通道911连接于工作台32，用于驱动工作台32朝向水平支撑台1的方向做伸缩运动。

如图3、图9、图10和图12所示，封装结构4包括沿竖直方向相对设置在立板6的朝向水平支撑台1一侧表面上的两个热压辊41，以及驱动两个热压辊41沿竖直方向做相向运动或相离运动的两套驱动机构42，两套驱动机构42分别设置在两个热压辊41的相对的两端部上。

如图13所示，驱动机构42包括竖向设置的第一连接板421，与第一连接板421的顶部和底部分别铰接的两个第二连接板422，两个第二连接板422的远离第一连接板421的一端伸出立板6分别连接于两个热压辊41相对的一端；以及固定在立板6上的第三驱动器423，第三驱动器423的动力输出轴连接于第一连接板421，以驱动第一连接板421带动两个第二连接板422沿竖直方向做相向运动或相离运动。

如图13所示，驱动机构42上还设置第一导向结构，第一导向结构包括设置在立板6上并沿水平延伸的第三连接板424，和分别设置在第三连接板424的顶部和底部上的导向轮425；两个导向轮425分别固定在第一连接板421上，并在第三连接板424上滑动；第三驱动器423固定在第三连接板424上。

如图3和图6所示，封装结构4还包括设置在立板6上并位于安装空间内的两套撑开组件7，撑开组件7能够一一对应地穿过第二通道61朝向外袋开口方向做伸缩运动，用于伸入外袋的开口内以撑平整外袋的开口。如图7所示，优选地，撑开组件7包括设置在立板6上的第四驱动器71，固定在第四驱动器71的驱动部上的撑杆72，撑杆72在驱动部的带动下穿过第二通道61做伸缩运动。进一步优选地，如图6所示，第四驱动器71通过固定在立板6上的L型板而固定在立板6上。

如图3和图10所示，封装结构4还包括调节机构8，设置在立板6上，用于调整两套撑开组件7之间的距离。如图8所示，调节机构8包括设置在立板6的背对水平支撑台1一侧表面上的滑动机构，滑动机构包括设置在立板6上的第一滑轨81，滑动设置在第一滑轨81上的两块第二滑块82；分别连接于两个第二滑块82的驱动杆83，两个驱动杆83的远离第二滑块82的一端铰接，以及连接于两个驱动杆83的铰接端的第五驱动器84；两块第二滑块82分别与两套撑开组件7固定连接，以带动两套撑开组件7相向运动或相离运动。

进一步优选地，调节机构8还包括固定在立板6的背对水平支撑台1一侧表面上的第二导向结构，如图8所示，第二导向结构包括固定在立板6上的导向板85，导向板85上开设第四通道851，以及固定在两个驱动杆83的铰接端上的导向柱86，第五驱动器84固定在导向板85上，第五驱动器84带动铰接端在第四通道851内滑动。

如图10所示，封装结构4还包括设置在安装板5上的吸气机构10，如图11所示，吸气机构10包括固定在安装板5上的第六驱动器101，固定在第六驱动器101的伸缩轴端部上的空心杆102，以及连接于空心杆102一端上的抽气组件(优选气泵，图中未示出)，该伸缩轴带动空心杆102穿过第三通道62做伸缩运动。

如图9、图10和图16所示，封装结构4还包括水平支撑板11，以及设置在水平支撑板11底部上的升降机构13，安装板5滑动设置在水平支撑板11的顶部表面上；升降机构13带动水平支撑板11做升降运动。优选地，如图14和图15所示，水平支撑板11上设置轨道，以及滑动设置在轨道上的滑块，安装板5固定在滑块上，驱动器(优选为气缸)固定在安装板5上，以驱动安装板5在滑轨上运动。如图16所示，升降机构13包括与水平支撑板11平行设置的固定板12，固定板12位于水平支撑板11下方，以及穿设在固定板12上的气缸，气缸的伸缩轴穿过固定板12连接于水平支撑板11，还包括穿设在固定板12上的立柱，来增强水平支撑板11的作用力。

如图1和图17所示，封装结构4还包括外壳14，外壳14的顶部开设通口，其朝向外袋的一侧呈敞开口；封装结构4、安装板5以及立板6均安装在外壳14内。另外，外壳14的底部四周围绕设置一周的挡板。

优选地，上述的第一驱动器33、第二驱动器94、第三驱动器423、第四驱动器71、第五驱动器84、第六驱动器101均采用气缸，气缸可以为具有伸缩杆的气缸，或者无杆气缸。撑杆72和空心杆102均为扁平状的杆。

如图1所示，上述的封装系统还包括用于放置外袋的存放台15，存放台15的四周设置有凸台，凸台高于存放台15的顶部表面，并与存放台15之间形成间隙，外袋放置在存放台15上，其四周被卡入凸台与存放台15之间的间隙内。

此实施方式中的封装系统，在对容器进行外袋包装时，外袋放置在存放台15上，位于外袋上方的一组气嘴21从存放台15上吸走一个外袋并移动到水平支撑台1上，固定在第一支撑板上的一组气嘴21吸附外袋的底部表面，驱动器驱动位于上方的一组气嘴21向上运动，带动外袋的顶部表面向上运动，将外袋的开口打开；升降机构13驱动整个封装装置向上运动，使得工作台32与第二支撑板平齐，待包装的容器放置在推送机构3的工作台32上，第一驱动器33驱动推杆朝向工作台32移动，同时推动部给容器施加朝向外袋开口方向的推力，将容器推入外袋内；之后，两套撑开组件7的撑杆72通过立板6上第二通道61伸入外袋开口处，同时吸气机构10的空心杆102经立板6上第三通道62伸入外袋的开口处；调节机构8中的第五驱动器84驱动铰接端在第四通道851内沿直线移动，使得两个驱动杆83上的第二滑块82在第一滑轨81上滑动，调整固定在两个第二滑块82上的两个撑开组件7之间的距离，使得两个撑开组件7中的撑杆72能够将外袋的开口在水平方向撑平整；此时，驱动器驱动安装板5在水平支撑板11上朝向外袋一侧滑动，使得两个热压辊41分别位于外袋开口的上方和下方，驱动机构42中的第三驱动器423驱动第一连接板421朝向外袋开口方向运动，使得两个热压辊41相向运动，以夹持住外袋的开口处；撑杆72在第四驱动器71的驱动下，从外袋开口退回；吸气机构10上的抽气组件通过空心杆102从外袋内抽气，使得外袋内形成真空环境，之后空心杆102从外袋开口处退回；两个热压辊41对外袋开口进行热压处理，使得外袋开口处热封在一起，第三驱动器423朝向远离外袋开口方向运动，使得两个热压辊41之间相离运动，安装板5朝向远离外袋开口方向滑动，退回到起始状态，升降机构13再驱动整个封装结构4向下运动，完成整个容器的外袋封装过程。

另外，当工作台32与水平支撑台1之间的间距大时，在开启推送机构3之前，先开启移动机构9，移动机构9中的第二驱动器94驱动第一滑块93在轨道杆92上滑动，以带动过渡板91和工作台32朝向外袋开口方向滑动，之后再开启推送机构3。

上述结构的封装系统中，第一导向结构中的两个导向轮425，用于引导第一连接板421沿着第三驱动器423的轴向做直线运动，以准确地驱动两个热压辊41之间做相向或相离运动，将外袋的开口封装在一起。设置的第二导向结构，便于引导两个驱动杆83的铰接端在第四通道851内沿第五驱动器84的轴线做直线运动，以准确地调整两个撑杆72之间的距离，适应不同外袋的开口尺寸，也便于后续两个热压辊41将外袋开口处平整地封装在一起。同时，设置的吸气机构10使得外袋内呈真空或负压状态，使得位于外袋内的容器与外界空气隔离，延长容器内生物组织或器官的存储期。

作为可替换的实施方式，封装结构4可以不设置上述的水平支撑板11和升降机构13，可以在水平支撑台1的底部上设置升降机构13和滑动结构，通过改变水平支撑台1的位置，使得水平支撑台1与工作台32平齐对接，并使外袋开口处于两个热压辊41之间。

作为可替换的实施方式，外壳14还可以为顶部和侧壁均呈开口的结构，便于整个安装板5做升降运动或朝向外袋开口方向滑动，以改变封装机构与水平支撑台1之间的位置关系。作为变形，还可以不设置上述的外壳14。

上述的扁平状的空心杆102便于伸入外袋开口处，使得外袋开口处保持平整。作为变形，空心杆102还可以为其他形状的杆。吸气机构10还可以为两个、三个、四个等等，对应地立板6上的第三通道62的个数也为两个、三个、四个等等。作为进一步地变形，上述的吸气机构10还可以为现有的其他抽气结构，只需经第三通道62朝向外袋的开口方向做伸缩运动，用于抽出外袋内的气体，使得外袋形成所需的负压环境或真空环境即可。作为变形，还可以不设置上述的吸气机构10，无需将外袋内的气体抽出。

作为第二导向结构的变形，第二导向结构还可以为现有的滑轨结构，将两个驱动杆83的铰接端设置在滑轨的滑块上，以引导铰接端在滑轨上做直线运动。或者，现有技术中的其他导向结构，只需实现引导两个驱动杆83的铰接端沿第五驱动器84的轴向做直线运动即可。作为进一步地变形，还可以不设置上述的第二导向结构。

作为调节机构8的变形，调节机构8还可以为现有的其他调节设备，只需设置在立板6上，用于调整两套撑开组件7之间的距离，以适应于不同开口尺寸的外袋。作为进一步地变形，还可以不设置上述的调节机构8，直接将两个支撑组件之间的间距设置为外袋的开口尺寸大小。

作为可替换的实施方式，立板6上的第二通道61还可以为三个、四个、五个等等，对应地，撑开组件7的个数为三套、四套、五套等等，设置多个撑开组件7来共同撑开外袋开口。作为进一步地变形，撑开组件7还可以为设置在立板6上的两个夹具，两个夹具分别夹持住外袋开口的两端，优选地，夹具采用现有的薄片式夹具，以确保外袋开口处于平整的状态。或者，撑开组件7还可以为现有的其他撑开结构，只需能够一一对应地穿过第二通道61朝向外袋开口方向做伸缩运动，伸入外袋的开口内以撑平整个外袋的开口。作为进一步地变形，还可以不设置上述的撑开组件7。

作为可替换的实施方式，第一导向结构还可以为其他导向结构，只需用于引导第一连接板421做直线运动即可。

作为驱动机构42的可替换的实施方式，驱动机构42还可以为现有的其他驱动结构，只需沿竖直方向驱动两个热压辊41做相向运动或相离运动即可。作为进一步地变形，封装结构4还可以为现有的其他热封结构管，或者封装结构，只需将外袋开口处热封在一起即可。

作为移动机构9的变形，第一通道911的个数还可以为一个、三个、四个等等，对应地，第一滑块93上的凸起931对应地为一个、三个、四个等等，凸起931一一对应地穿过第一通道911连接于工作台32。作为变形，还可以不设置凸起931，第一滑块93的顶部直接与工作台32固定连接。作为进一步地变形，移动机构9还可以为现有的移动结构，只需实现驱动工作台32朝向或远离外袋一侧做伸缩运动即可。作为变形，还可以不设置上述的移动机构9，仅靠推送机构3来推动容器朝向外袋方向运动。

作为推杆的变形，推杆还可以替换为现有其他的驱动件31，只需给容器施加朝向外袋方向的推力即可。作为变形，还可以仅设置一个气缸，气缸的伸缩轴作为驱动件31来驱动容器朝向外袋方向运动；或者现有的其他推送结构，只需具有水平设置的工作台32，滑动设置在工作台32上的驱动件31；给放置在工作台32上的容器施加朝向外袋开口方向的推动力，将容器推入外袋内即可。

作为可替换的实施方式，开袋机构中的气嘴21可以为多组，采用多组气嘴21对外袋吸附，增大对外袋的作用力，便于打开外袋的开口。作为进一步的变形，开袋机构还可以为现有的其他结构，只需沿竖直方向将外袋的开口打开，并将外袋的底部表面吸附在水平支撑台1上即可。

作为变形，还可以不设置上述的安装板5和立板6，封装系统只需包括水平支撑台1、开袋机构、推送机构3和封装结构4即可。

实施例2

本实施例提供一种洁净环境下的包装系统，包括

框形机架，与设置在其四周上的挡板、设置在其内腔的水平台面之间围成顶部开口的安装腔体；挡板上具有供容器输入或输出安装腔体的进口和出口；

气体供给装置，设置在安装腔体的顶部开口上，用于沿竖向对安装腔体内吹入所需洁净度的气体，以在安装腔体内形成所需正压的洁净环境；

上料系统，设置在水平台面的一端上，用于将待包装的容器经进口输送至安装腔体内；

输出装置，设置在水平台面的另一端，用于将包装后的容器经出口输出安装腔体；

热封装置，为至少一个，设置在水平台面上，并位于上料系统与输出装置之间，用于对容器的开口封上所需材质的盖体；

实施例1中任一项的封装系统，设置在水平台面开设的通口内，位于热封装置与输出装置之间，用于对容器包装所需材质的外袋。

此实施方式的包装系统，由于采用实施例1中提供的封装系统，在洁净环境下，沿水平方向对容器的外部封装所需材质的外袋，并且整个包外袋的过程能够实现自动化，提高封装外袋的工作效率。同时，在洁净环境下还可以对容器的顶部开口热封所需材质的第一盖体，形成容器的两层包装结构，使得位于容器内的生物组织或器官与外界隔离，延长其存储期。

进一步优选地，热封装置为两个，用于对套设在容器外的外盒体的顶部开口封装上所需材质的第二盖体，从而使得整个容器包装三层结构，进一步确保容器内的生物组织或器官与外界隔离，处于洁净环境下存储，延长其存储期限。

作为优选地，气体供给装置包括给风装置和排风结构，给风装置设置在安装腔体的顶部开口上，用于沿竖向给安装腔体内吹入所需洁净度的气体；排风装置设置在框形机架的侧壁上，位于给风装置的下方，用于将安装腔体内的气体排向外界，与给风装置配合下，在安装腔体内形成所需的正压洁净环境。进一步优选地，排风结构为出风板，出风板上开设通槽。给风装置包括平行设置的过滤板和布风板，位于过滤板与布风板之间的抽气组件，布风板上开设若干个出风孔。其中，过滤板对抽入的气体进行过滤，以形成所需洁净度的气体。

进一步优选地，框形机架的内腔呈U型；水平台面呈U型，上料系统和输出装置位于U型内腔的两端，则包装系统整体呈U字型，使得包装系统结构紧凑、所占用的空间小。

作为变形，上述的机架组件还可以为其他结构，例如具有顶部开口的箱体，箱体内部形成上述的安装腔体，或其他结构，只需具有顶部开口的安装腔体，以及具有供容器输入或输出安装腔体的进口和出口，上料系统、输出装置、热封装置以及封装系统都设置在安装腔体内即可。

另外，需要说明的是上述的洁净环境下的包装系统在使用之前，安装腔体内进行预灭菌的预处理工序，作为后续实现可控洁净环境的基础。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。