本发明涉及固体废物处理领域，尤其涉及一种自动装卸的固体垃圾转运设备。
背景技术：
随着城市的不断发展，环卫设施设备不断更新，垃圾清运车辆也更新换代，从翻斗车到密封车，再到现在的压缩车，城市垃圾清运逐步实现大吨位、封闭式、压缩式运行，基本上杜绝了二次污染。
专利申请号为CN201120234336.6的发明专利公布了一种便于装载的垃圾清运车，清运车车头和清运车车箱之间的清运车底架安装有装载装置，装载装置由立柱、力臂、角度调整臂、装载爪构成，立柱顶端装有力臂，力臂顶端装有角度调整臂，力臂上方设置有调整臂顶升缸，调整臂顶升缸的一端与力臂连接，另一端与角度调整臂的端尾活动连接；角度调整臂的端头装有装载爪油缸，装载爪油缸的推杆端头装有安装盘，安装盘上装有装载爪。该垃圾清运车通过装载装置，可轻松快捷地将垃圾池内的垃圾装载到清运车车箱，解决了目前农村垃圾清运必须由人工装载所导致的体力消耗大、效率低的问题。该垃圾清运车结构简单，经济实用，特别适用于农村垃圾清运使用。
但是，上述清运车的结构复杂，在使用装载装置进行抓取垃圾时，操作困难。装载爪抓取垃圾的量有限，抓取后垃圾很容易掉落，因此，该清运车在装料时，效率很低。该垃圾清运车在将垃圾运输到指定地点后，不能自动卸料，仍需其他装置进行辅助卸料，不仅效率低，且增加了卸料设备，成本较高。如果垃圾车可以自行装运并卸载垃圾，将大大提高效率，节约成本。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种可通过升降铲箱来盛装或卸载垃圾、提高效率的固体废物处理装置，解决了现有的垃圾车需要借助外部设备来盛装或卸载垃圾造成效率低下、成本较高的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动装卸的固体垃圾转运设备，包括车板，车板上固定有车箱，车板一端连接有车头，车板底部安装有车轮；车箱尾部的边框上设置有滑槽，滑槽内嵌设有滑块，滑块上固定有铲箱，铲箱尾部和顶部均开口，车箱顶部设置有固定架，固定架上固定有升降油缸，升降油缸的活塞杆与滑块固定。
作为本发明的优选方案，所述铲箱内设置有纵向关门油缸，纵向关门油缸的活塞杆上固定有用于避免铲箱内的物料滑出车外的闸门。
作为本发明的优选方案，所述车箱底部和铲箱底部均安装有水平滑槽，水平滑槽上固定有压紧油缸，压紧油缸的活塞杆上固定有水平滑块，水平滑块套设于水平滑槽内，纵向关门油缸的缸套固定于水平滑块上。
作为本发明的优选方案，所述铲箱尾部安装有破碎机构，破碎机构为铲刀或者钻头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的升降油缸带动滑块在滑槽内升降时，铲箱跟随滑块一起下降或上升。当铲箱降下后，倒退车身，铲箱即可将建筑垃圾铲装进铲箱内或将垃圾从车内排出，实现清运车自行装卸垃圾的功能，大大提高了效率，并减少了装运设备，节约了成本。
2、通过驱动纵向关门油缸，闸门可以升降，从而闸门在铲箱下降进行铲装垃圾时关闭，避免垃圾从铲箱靠近车头一侧泄露出来。当闸门打开时，铲箱内的垃圾可顺利进入车箱盛装起来，或者在倾倒垃圾时垃圾可以从车箱顺利滑出铲箱。
3、当压紧油缸动作时，闸门可在水平滑槽内移动，从而闸门在向车头方向移动时能将垃圾压紧在车箱内，使车箱具有更大的盛装能力，也避免垃圾从铲箱掉落。
4、在铲装垃圾时，铲箱尾部的破碎机构可以破碎体积较大的建筑垃圾，便于将其装进铲箱内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1-车板，2-车箱，3-车轮，4-滑块，5-铲箱，6-水平滑槽，11-车头，21-滑槽，22-固定架，23-升降油缸，51-纵向关门油缸，52-闸门，53-破碎机构，61-压紧油缸，62-水平滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所述，本发明包括车板1，车板1上固定有车箱2，车板1一端连接有车头11，车板1底部安装有车轮3；车箱2尾部的边框上设置有滑槽21，滑槽21内嵌设有滑块4，滑块4上固定有铲箱5，铲箱5尾部和顶部均开口，车箱2顶部设置有固定架22，固定架22上固定有升降油缸23，升降油缸23的活塞杆与滑块4固定。
本发明的升降油缸23带动滑块4在滑槽21内升降时，铲箱5跟随滑块4一起下降或上升。当铲箱5降下后，倒退车身，铲箱5即可将建筑垃圾铲装进铲箱5内或将垃圾从车内排出，实现清运车自行装卸垃圾的功能，大大提高了效率，并减少了装运设备，节约了成本。
实施例二
一种自动装卸的固体垃圾转运设备，包括车板1，车板1上固定有车箱2，车板1一端连接有车头11，车板1底部安装有车轮3；车箱2尾部的边框上设置有滑槽21，滑槽21内嵌设有滑块4，滑块4上固定有铲箱5，铲箱5尾部和顶部均开口，车箱2顶部设置有固定架22，固定架22上固定有升降油缸23，升降油缸23的活塞杆与滑块4固定。本发明的升降油缸23带动滑块4在滑槽21内升降时，铲箱5跟随滑块4一起下降或上升。当铲箱5降下后，倒退车身，铲箱5即可将建筑垃圾铲装进铲箱5内或将垃圾从车内排出，实现清运车自行装卸垃圾的功能，大大提高了效率，并减少了装运设备，节约了成本。
所述铲箱5内设置有纵向关门油缸51，纵向关门油缸51的活塞杆上固定有用于避免铲箱5内的物料滑出车外的闸门52。通过驱动纵向关门油缸51，闸门52可以升降，从而闸门52在铲箱5下降进行铲装垃圾时关闭，避免垃圾从铲箱5靠近车头11一侧泄露出来。当闸门52打开时，铲箱5内的垃圾可顺利进入车箱2盛装起来，或者在倾倒垃圾时垃圾可以从车箱2顺利滑出铲箱5。
实施例三
一种自动装卸的固体垃圾转运设备，包括车板1，车板1上固定有车箱2，车板1一端连接有车头11，车板1底部安装有车轮3；车箱2尾部的边框上设置有滑槽21，滑槽21内嵌设有滑块4，滑块4上固定有铲箱5，铲箱5尾部和顶部均开口，车箱2顶部设置有固定架22，固定架22上固定有升降油缸23，升降油缸23的活塞杆与滑块4固定。本发明的升降油缸23带动滑块4在滑槽21内升降时，铲箱5跟随滑块4一起下降或上升。当铲箱5降下后，倒退车身，铲箱5即可将建筑垃圾铲装进铲箱5内或将垃圾从车内排出，实现清运车自行装卸垃圾的功能，大大提高了效率，并减少了装运设备，节约了成本。
所述铲箱5内设置有纵向关门油缸51，纵向关门油缸51的活塞杆上固定有用于避免铲箱5内的物料滑出车外的闸门52。通过驱动纵向关门油缸51，闸门52可以升降，从而闸门52在铲箱5下降进行铲装垃圾时关闭，避免垃圾从铲箱5靠近车头11一侧泄露出来。当闸门52打开时，铲箱5内的垃圾可顺利进入车箱2盛装起来，或者在倾倒垃圾时垃圾可以从车箱2顺利滑出铲箱5。
所述车箱2底部和铲箱5底部均安装有水平滑槽6，水平滑槽6上固定有压紧油缸61，压紧油缸61的活塞杆上固定有水平滑块62，水平滑块62套设于水平滑槽6内，纵向关门油缸51的缸套固定于水平滑块62上。当压紧油缸61动作时，闸门52可在水平滑槽6内移动，从而闸门52在向车头11方向移动时能将垃圾压紧在车箱2内，使车箱2具有更大的盛装能力，也避免垃圾从铲箱5掉落。
实施例四
一种自动装卸的固体垃圾转运设备，包括车板1，车板1上固定有车箱2，车板1一端连接有车头11，车板1底部安装有车轮3；车箱2尾部的边框上设置有滑槽21，滑槽21内嵌设有滑块4，滑块4上固定有铲箱5，铲箱5尾部和顶部均开口，车箱2顶部设置有固定架22，固定架22上固定有升降油缸23，升降油缸23的活塞杆与滑块4固定。本发明的升降油缸23带动滑块4在滑槽21内升降时，铲箱5跟随滑块4一起下降或上升。当铲箱5降下后，倒退车身，铲箱5即可将建筑垃圾铲装进铲箱5内或将垃圾从车内排出，实现清运车自行装卸垃圾的功能，大大提高了效率，并减少了装运设备，节约了成本。
所述铲箱5内设置有纵向关门油缸51，纵向关门油缸51的活塞杆上固定有用于避免铲箱5内的物料滑出车外的闸门52。通过驱动纵向关门油缸51，闸门52可以升降，从而闸门52在铲箱5下降进行铲装垃圾时关闭，避免垃圾从铲箱5靠近车头11一侧泄露出来。当闸门52打开时，铲箱5内的垃圾可顺利进入车箱2盛装起来，或者在倾倒垃圾时垃圾可以从车箱2顺利滑出铲箱5。
所述车箱2底部和铲箱5底部均安装有水平滑槽6，水平滑槽6上固定有压紧油缸61，压紧油缸61的活塞杆上固定有水平滑块62，水平滑块62套设于水平滑槽6内，纵向关门油缸51的缸套固定于水平滑块62上。当压紧油缸61动作时，闸门52可在水平滑槽6内移动，从而闸门52在向车头11方向移动时能将垃圾压紧在车箱2内，使车箱2具有更大的盛装能力，也避免垃圾从铲箱5掉落。
所述铲箱5尾部安装有破碎机构53，破碎机构53为铲刀或者钻头。在铲装垃圾时，铲箱5尾部的破碎机构53可以破碎体积较大的建筑垃圾，便于将其装进铲箱5内。