1.一种水泥射袋式自动插袋机，是由支架、主取袋装置、尾部取袋装置、摆动夹紧装置、射袋装置、压袋装置、主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘，尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板、摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架、电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮、压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成的，其特征在于：支架固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置；尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成，3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上，尾部气缸固定架固定在支架上；主取袋装置是由主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘组成，3个真空吸盘安装在主取袋焊接架上，主取袋气缸安装在主取袋气缸固定支座上，主取袋气缸通过杆端关节轴(1)与主取袋焊接架连接；摆动夹紧装置是由摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架组成，摆动气缸通过销轴与摆动气缸底座连接固定在支架上，摆动气缸运动端通过杆端关节轴(2)与摆动臂连接，摆动支撑架固定在摆动臂两侧，起固定作用，且摆动臂上端与摆杆支座连接，缓冲导向杆上安装有弹簧，起缓冲作用，5个橡胶轮安装在橡胶轮安装钢板上，3个真空吸盘安装在吸盘安装调节架上，安装在橡胶轮安装钢板的上部，主取袋装置上的3个真空吸盘运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架上的3个真空吸盘一一对应，将水泥袋口打开；压袋装置是由压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成，压袋气缸固定在压袋气缸固定板上，压袋气缸通过压袋连接板作用在等边角钢上，等边角钢与压袋连接板焊接连接；射袋装置是由电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮组成，电机安装座安装在支架上，电机安装在电机安装座内，电机带动1个主动轮高速运动，通过同步带进而带动其余4个从动轮运动，主动轮、同步带和从动轮安装在安装板内，5个橡胶轮与该同步带起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。