活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，目前机械化生产的过程中，通常需要输送物料，而目前的出料组件不能将工件旋转至指定的方向，不便于下一道工序的操作，而且夹料的效果不好，易对工件造成很大的磨损，直接影响了产品的质量，减少了产品的使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的活塞柱上料机构的旋转出料压开组件予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件，其结构紧凑，操作方便，可以使工件旋转至指定的方向，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件，该活塞柱上料机构的旋转出料压开组件包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有载料单元，安装机架上位于载料单元的一侧安装有旋转单元，安装机架上位于载料单元的上方固定有压开单元，载料单元将工件移位至旋转单元的一侧，旋转单元带动工件旋转至指定的方向，压开单元将工件释放；

优选的是，载料单元包括安装在安装机架上的旋转出料安装板，旋转出料安装板上设有出料移位滑道，旋转出料安装板的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨，旋转出料导轨的滑块上固定有旋转出料移位板，旋转出料移位板的上端面均固定有五个等距的铰链座，旋转出料安装板的下端面固定有两个出料轴承座，旋转出料安装板的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机，旋转出料电机的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆，出料丝杆依次穿过两个出料轴承座，出料丝杆上位于两个出料轴承座之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板，出料丝杆螺母连接板穿过旋转出料安装板上的出料移位滑道且与旋转出料移位板的下端面固定，所述旋转出料压开组件还包括安装在安装机架上的两块出料移位安装板，两块出料移位安装板之间留有间隙且两块出料移位安装板的上端面均安装有出料导向板，两块出料导向板上均设有开口朝向铰链座的开口导向滑槽，两块出料导向板上的开口导向滑槽位于同一水平线上，五个铰链座上均销接有结构相同的旋转出料部件，所述旋转出料部件包括销接在铰链座上的出料旋转导向块，出料旋转导向块上设有第一旋转避让开口，铰链座的上部位于出料旋转导向块上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块的端面固定有双耳型夹块安装块，双耳型夹块安装块的中间位置固定有工件放置柱，双耳型夹块安装块的上部和下部以工件放置柱为中心线销接有对称的第一旋转夹块和第二旋转夹块，第一旋转夹块端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块的顶面垂直向上延伸形成第一压块，第二旋转夹块的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块的底面垂直向下延伸形成第二压块，第一旋转夹块和第二旋转夹块上均设有导向滑道，出料旋转导向块的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓和两根纵向的第二旋转导向螺栓，两根第一旋转导向螺栓分别和两根第二旋转导向螺栓相对应，其中一根第一旋转导向螺栓上固定有第一导向柱，第一导向柱穿过第一旋转夹块导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓固定，其中一根第二旋转导向螺栓上固定有第二导向柱，第二导向柱穿过第二旋转夹块上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓固定，两根第一旋转导向螺栓上位于第一导向柱与出料旋转导向块之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓上位于第二导向柱与出料旋转导向块之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块相对于安装双耳型夹块安装块的另一端面固定有旋转夹块安装板，旋转夹块安装板上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板的顶面朝向出料导向板延伸形成延伸边，延伸边嵌入到出料导向板上的开口导向滑道内；

优选的是，所述旋转单元包括安装在安装机架上的固定底板，固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板，旋转安装板上设有朝向载料单元倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道，旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮，旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮，两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧，旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮，第一旋转导向齿轮、两个第二旋转导向齿轮和两个第三旋转导向齿轮依次相啮合且呈直角分布，第一导向弯道内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道内滑动的第一旋转导向轴，第二导向弯道内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道内滑动的第二旋转导向轴，两根第一旋转导向轴的端部固定有一块旋转导向安装板，旋转导向安装板的外侧面设有一个安装开口槽，旋转导向安装板的安装开口槽内固定有旋转卡板，旋转卡板套装在第二导向旋转轴上，旋转卡板的端面上设有卡口，当旋转导向电机运转时，旋转卡板上的卡口可位于两块出料导向板上的间隙内并且与两块出料导向板上的开口导向滑槽位于同一水平线上，旋转卡板的外侧面固定有弧形齿条安装板，弧形齿条安装板上安装有弧形齿条，弧形齿条与其中一个第二旋转导向齿轮相啮合；

优选的是，所述压开单元包括安装在安装机架上的压开安装板，压开安装板上依次插装有两根相互平行的第一压开导向杆和两根相互平行的第二压开导向杆，两根第二压开导向杆分别与两根第一压开导向杆相平行，两根第一压开导向杆之间固定有一根第一压开固定柱，两根第二压开导向杆之间固定有一根第二压开固定柱，第一压开固定柱和第二压开固定柱上均依次套装有三个轴环，第一压开固定柱和第二压开固定柱上相邻的轴环之间均留有间隙，第一压开固定柱上位于相邻两个轴环之间的间隙处均套装有一根第一连接杆，第二压开固定柱上位于相邻两个轴环的间隙处均套装有第二连接杆，两根第一压开导向杆的下端均通过连接座销接有压开杆，两根压开杆均倾斜向上延伸形成延伸杆，两根延伸杆的内侧面均向内延伸形成压开导向块，两个压开导向块上均设有压开导向滑道，两根第二压开导向杆的下端均通过导向杆连接座安装有压开导向轴，两根压开导向轴分别穿过两个压开导向块上的压开导向滑道，压开安装板的下端面通过销轴连接座销接有第一压开连杆和第二压开连杆的一端，第一压开连杆的另一端与两根第一连接杆的端口销接，第二压开连杆的另一端与两根第二连接杆的端口销接，压开安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的压开旋转气缸安装板，压开旋转气缸安装板的侧面安装有压开旋转气缸，压开旋转气缸的旋转台上固定有旋转圆盘，旋转圆盘的圆弧面向外延伸形成两块延伸块，两块延伸块位于同一直径位置上，两块延伸块上均销接有压开杆连接块，两块压开杆连接块分别与第一压开连杆和第二压开连杆的中部销接。

本发明的有益效果是：本发明一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件，其结构紧凑，操作方便，可以使工件旋转至指定的方向，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的结构示意图；

图2是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的载料单元的结构示意图；

图3是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的载料单元的部分结构示意图；

图4是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的旋转单元的结构示意图；

图5是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的旋转单元的部分结构示意图；

图6是本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件的压开单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件，该活塞柱上料机构的旋转出料压开组件包括安装在地面上的安装机架204，安装机架204上安装有载料单元201，安装机架204上位于载料单元201的一侧安装有旋转单元202，安装机架204上位于载料单元201的上方固定有压开单元203；

载料单元201包括安装在安装机架1上的旋转出料安装板2011，旋转出料安装板2011上设有出料移位滑道，旋转出料安装板2011的上端面位于出料移位滑道的一侧固定有旋转出料导轨2012，旋转出料导轨2012的滑块上固定有旋转出料移位板2013，旋转出料移位板2013的上端面均固定有五个等距的铰链座20110，旋转出料安装板2011的下端面固定有两个出料轴承座2014，旋转出料安装板2011的端面通过旋转出料电机安装板安装有旋转出料电机2015，旋转出料电机2015的输出轴穿过旋转出料电机安装板且通过联轴器连接有出料丝杆2016，出料丝杆2016依次穿过两个出料轴承座2014，出料丝杆2016上位于两个出料轴承座2014之间套装有出料丝杆螺母，出料丝杆螺母上固定有出料丝杆螺母连接板2017，出料丝杆螺母连接板2017穿过旋转出料安装板2011上的出料移位滑道且与旋转出料移位板2013的下端面固定，所述旋转出料压开组件20还包括安装在安装机架1上的两块出料移位安装板2018，两块出料移位安装板2018之间留有间隙且两块出料移位安装板2018的上端面均安装有出料导向板2019，两块出料导向板2019上均设有开口朝向铰链座20110的开口导向滑槽20191，两块出料导向板2019上的开口导向滑槽20191位于同一水平线上，五个铰链座20110上均销接有结构相同的旋转出料部件2010，所述旋转出料部件2010包括销接在铰链座20110上的出料旋转导向块20102，出料旋转导向块20102上设有第一旋转避让开口，铰链座20110的上部位于出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口内，出料旋转导向块20102的端面固定有双耳型夹块安装块20104，双耳型夹块安装块20104的中间位置固定有工件放置柱20105，双耳型夹块安装块20104的上部和下部以工件放置柱20105为中心线销接有对称的第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107，第一旋转夹块20106端面向内倾斜且底面垂直向下延伸形成可钩住工件的钩头，第一旋转夹块20106的顶面垂直向上延伸形成第一压块201061，第二旋转夹块20107的端面向内倾斜且顶面垂直向上延伸也形成可钩住工件的钩头，第二旋转夹块20107的底面垂直向下延伸形成第二压块201071，第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107上均设有导向滑道，出料旋转导向块20102的上端面和下端面分别插装有两根纵向的第一旋转导向螺栓20108和两根纵向的第二旋转导向螺栓20109，两根第一旋转导向螺栓20108分别和两根第二旋转导向螺栓20109相对应，其中一根第一旋转导向螺栓20108上固定有第一导向柱201011，第一导向柱201011穿过第一旋转夹块20106导向滑道后和另一根第一旋转导向螺栓20108固定，其中一根第二旋转导向螺栓20109上固定有第二导向柱201012，第二导向柱201012穿过第二旋转夹块20107上的导向滑道后和另一根第二旋转导向螺栓20109固定，两根第一旋转导向螺栓20108上位于第一导向柱201011与出料旋转导向块20102之间均套装有复位弹簧，两根第二旋转导向螺栓20109上位于第二导向柱201012与出料旋转导向块20102之间也均套装有复位弹簧，出料旋转导向块20102相对于安装双耳型夹块安装块20104的另一端面固定有旋转夹块安装板20101，旋转夹块安装板20101上设有开口向下的第二旋转避让开口，第二旋转避让开口与出料旋转导向块20102上的第一旋转避让开口相对应，旋转夹块安装板20101的顶面朝向出料导向板2019延伸形成延伸边201010，延伸边201010嵌入到出料导向板2019上的开口导向滑道20191内；

旋转单元202包括安装在安装机架1上的固定底板2021，固定底板2021的上端面固定有与之垂直的旋转安装板2022，旋转安装板2022上依次设有朝向载料单元201倾斜的第一导向弯道20221和第二导向弯道20222，旋转安装板2022的内侧面固定有旋转导向电机2023，旋转导向电机2023的输出轴穿过旋转安装板2022后套装有第一旋转导向齿轮2024，旋转安装板2022上位于第一旋转导向齿轮2024的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮2025，两个第二旋转导向齿轮2025位于第一导向弯道20221和第二导向弯道20222的一侧，旋转安装板2022上朝向第二导向弯道20222倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮2026，第一旋转导向齿轮2024、两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026依次相啮合且呈直角分布，第一导向弯道20221内通过卡环安装有两根可在第一导向弯道20221内滑动的第一旋转导向轴2027，第二导向弯道20222内通过卡环安装有一根可在第二导向弯道20222内滑动的第二旋转导向轴2028，两根第一旋转导向轴2027的端部固定有一块旋转导向安装板2029，旋转导向安装板2029的外侧面设有一个安装开口槽，旋转导向安装板2029的安装开口槽内固定有旋转卡板20210，旋转卡板20210套装在第二导向旋转轴2028上，旋转卡板20210的端面上设有卡口，当旋转导向电机2023运转时，旋转卡板20210上的卡口可位于两块出料导向板2019上的间隙内并且与两块出料导向板2019上的开口导向滑槽20191位于同一水平线上，旋转卡板20210的外侧面固定有弧形齿条安装板20211，弧形齿条安装板20211上安装有弧形齿条20212，弧形齿条20212与其中一个第二旋转导向齿轮2025相啮合；

压开单元203包括安装在安装机架1上的压开安装板2031，压开安装板2031上依次插装有两根相互平行的第一压开导向杆2032和两根相互平行的第二压开导向杆2033，两根第二压开导向杆2033分别与两根第一压开导向杆2032相平行，两根第一压开导向杆2032之间固定有一根第一压开固定柱2034，两根第二压开导向杆2033之间固定有一根第二压开固定柱2035，第一压开固定柱2034和第二压开固定柱2035上均依次套装有三个轴环2036，第一压开固定柱2034和第二压开固定柱2035上相邻的轴环2036之间均留有间隙，第一压开固定柱2034上位于相邻两个轴环2036之间的间隙处均套装有一根第一连接杆2037，第二压开固定柱2035上位于相邻两个轴环2036的间隙处均套装有第二连接杆2038，两根第一压开导向杆2032的下端均通过连接座销接有压开杆2030，两根压开杆2030均倾斜向上延伸形成延伸杆20301，两根延伸杆20301的内侧面均向内延伸形成压开导向块203011，两个压开导向块203011上均设有压开导向滑道，两根第二压开导向杆2033的下端均通过导向杆连接座安装有压开导向轴2039，两根压开导向轴2039分别穿过两个压开导向块203011上的压开导向滑道，压开安装板2031的下端面通过销轴连接座销接有第一压开连杆20310和第二压开连杆20311的一端，第一压开连杆20310的另一端与两根第一连接杆2037的端口销接，第二压开连杆20311的另一端与两根第二连接杆2038的端口销接，压开安装板2031的下端面通过加强筋固定有与之垂直的压开旋转气缸安装板20312，压开旋转气缸安装板20312的侧面安装有压开旋转气缸20313，压开旋转气缸20313的旋转台上固定有旋转圆盘20314，旋转圆盘20314的圆弧面向外延伸形成两块延伸块203141，两块延伸块203141位于同一直径位置上，两块延伸块203141上均销接有压开杆连接块20315，两块压开杆连接块20315分别与第一压开连杆20310和第二压开连杆20311的中部销接。

本发明活塞柱上料机构的旋转出料压开组件工作时，工件被放置到五个工件放置柱20105中，旋转出料电机2015运转使得出料丝杆2016上的丝杆螺母通过出料丝杆螺母连接板2017带动旋转出料移位板2013移动，从而使得靠近旋转卡板20210的一个旋转出料部件2010中的旋转夹块安装板20101移动至旋转卡板20210上的卡口内，旋转导向电机2023运转使得第一旋转导向齿轮2024带动两个第二旋转导向齿轮2025和两个第三旋转导向齿轮2026旋转，从而带动弧形齿条20212旋转，弧形齿条20212旋转使得弧形齿条安装板20211带动旋转卡板20210旋转，从而使得旋转出料部件2010中的活塞柱旋转至指定的方向，压开旋转气缸20313运转使得旋转圆盘20314通过两块压开杆连接块20315分别带动第一压开连杆20310和第二压开连杆20311移动，从而使得两根第二压开导向杆2033和两根第一压开导向杆2032分别带动两个压开杆2030将第一旋转夹块20106和第二旋转夹块20107压开，同时下一道工序将工件取走，机器重复以上工作步骤。

本发明一种活塞柱上料机构的旋转出料压开组件，其结构紧凑，操作方便，可以使工件旋转至指定的方向，便于下一道工序的操作，而且载料的效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。