一种食品包装设备及食品包装方法与流程

本发明涉及食品包装行业，具体涉及一种食品包装设备。本发明还涉及采用该食品包装设备的食品包装方法。

背景技术：

休闲食品近年来，发展很快，该行业自动包装设备，尤其是自动真空设备，发展滞后。目前，市场上的食品包装设备包括以下几种：

（1）转盘真空机，因为该机的结构特性，速度上是它的劣势，工位衔接复杂，占地面积大，故障率比较高。

（2）水平包装机+抽屉式真空机，此种包装设备包装速度慢，整机造价高。

（3）双出包装机+抽屉式真空机，此种包装设备非一体式设计，控制过程复杂，故障率高，维修不便。

综上所述，现有的食品包装袋均存在着包装速度慢、包装效率低、包装设备故障率高的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种食品包装设备，它可以解决现有技术中包装机包装速度慢，包装效率低问题。为此，本发明还要提供一种食品包装方法。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面提供一种食品包装设备，包括依次设置的给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置及真空包装箱，所述食品包装设备还包括输送装置及plc，所述输送装置贯通连接所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置及接袋装置，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置、真空包装箱及输送装置连接plc。

优选的技术方案，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置均设置有两个相同的工作工位，所述包装袋导入装置及输送装置均设置有两个包装袋夹持机构。

优选的技术方案，所述开袋检测装置包括支撑座、第一伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述第一伸缩气缸设于所述支撑座的上端，所述第一转动轴与第二转动轴垂直连接所述支撑座的侧壁；所述气缸联动机构包括气缸联动轴与支撑轴，所述气缸联动轴上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述气缸联动轴的一端连接第一伸缩气缸，另一端连接垂直连接所述支撑轴；所述第一检测摆杆包括第一转动摆杆与第一升降摆杆，所述第一转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述第一升降摆杆的一端连接所述第一转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；所述第二检测摆杆包括第二转动摆杆与第二升降摆杆，所述第二转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第二转动轴，所述第二升降摆杆的一端连接所述第二转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；所述第一转动摆杆的上端通过所述拉簧连接所述第二摆动杆的上端，所述第一转动摆杆的下端连接所述第一拨杆的上端，所述第二转动摆杆的下端连接所述第二拨杆的上端，所述第一拨杆远离所述第二拨杆的一侧设有第一接近开关，所述第二拨杆远离所述第一拨杆的一侧设有第二接近开关。

优选的技术方案，所述第一拨杆与所述第一转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第二拨杆与所述第二转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第一拨杆的下端沿远离所述第二拨杆的方向弯曲，所述第二拨杆的下端沿远离所述第一拨杆的方向弯曲。

优选的技术方案，所述下料装置包括固定板、活动支架、开合料杯，所述活动支架的一端连接固定板，另一端连接两个开合料杯，所述两个开合料杯结构相同且并列设置，所述开合料杯由左料杯及右料杯组合而成，所述左料杯及右料杯分别连接左联动轴及右联动轴，所述左联动轴与右联动轴分别连接总轴，所述总轴通过气缸连接块连接联动气缸，所述联动气缸带动所述气缸连接块上下往复运动，所述开合料杯的上端连接过渡料杯的下端，所述过渡料杯的上端连接进料料斗的下端。

优选的技术方案，所述开合料杯内设有捅料块，所述捅料块连接捅料气缸，所述捅料块在捅料气缸的带动下在开合料杯内上下往复运动。

优选的技术方案，所述捅料加油装置包括第三伸缩气缸、捅料安装板、注油管及捅料头，所述捅料安装板连接第三伸缩气缸，所述注油管的上端固定连接所述捅料安装板，注油管的下端连接所述捅料头。

优选的技术方案，所述包装袋导入装置包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹持机构与第二夹持机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接所述左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，所述左安装板与右安装板之间设有导向轴，所述导向轴设于所述丝杆下方且平行所述丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块连接所述第一丝杆螺母与所述第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹持机构与所述第二夹持机构，所述第一滑块通过第二伸缩气缸连接所述第二滑块，所述第一滑块连接所述第二伸缩气缸的缸筒，所述第二滑块连接所述第二伸缩气缸的活塞杆。

优选的技术方案，所述左安装板与所述右安装板之间设有第三接近开关与第四接近开关，所述第三接近开关设于靠近所述左安装板的一侧，所述第四接近开关设于靠近所述右安装板的一侧，所述第三接近开关与所述第四接近开关分别连接控制器，所述控制器连接所述伺服电机。

本发明的第二方面，提供一种食品包装方法，采用上述食品包装设备，包括以下步骤：

plc控制输送装置动作，将给袋装置处的包装袋依次输送至开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置的工作工位，完成食品的灌装，所述接袋装置将包装袋输送至包装袋导入装置，包装袋导入装置将包装袋输送至真空包装箱，完成食品的包装。

优选的技术方案，所述开袋检测装置检测包装袋的袋口是否打开，并将信号传递至plc，袋口未打开的包装袋到达下料装置、桶料加油装置及真空包装箱对应的工位时，plc控制所述对应的工位不动作。

本发明的食品包装设备采用一体式设计，各个工位之间的衔接平稳顺畅，保证了包装设备的稳定性，提高包了装速度，食品包装设备中设置了开袋检测装置，有效避免了因开袋不良而出现废料、废袋的情况，提高了包装效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明食品包装设备的结构示意图；

图2为本发明食品包装设备中开袋检测装置的结构示意图；

图3为本发明食品包装设备中下料装置的结构示意图；

图4为本发明食品包装设备中捅料加油装置的结构示意图；

图5为本发明食品包装设备中包装袋导入装置的结构示意图；

图6为本发明食品包装设备的电气控制结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：给袋装置1、开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6、接袋装置7、包装袋导入装置8、真空包装箱9、输送装置10、plc11、支撑座31、第一伸缩气缸32、第一转动轴33、第二转动轴34、气缸联动轴35、支撑轴36、第一转动摆杆37、第一升降摆杆38、第二转动摆杆39、第二升降摆杆310、拉簧311、第一拨杆312、第二拨杆313、第一接近开关314、第二接近开关315、固定板41、活动支架42、开合料杯43、过渡料杯44、进料料斗45、捅料块46、捅料气缸47、联动气缸48、气缸连接块49、总轴410、左联动轴411、左料杯412、右料杯413、第三伸缩气缸51、捅料安装板52、注油管53、捅料头54、左安装板81、右安装板82、丝杆83、伺服电机84、丝杆螺母85、导向轴86、第一滑块87、第二滑块88、第二伸缩气缸89、缸筒810、活塞杆811、第一连接板812、第一夹紧气缸813、第二连接板814、第二夹紧气缸815、第三接近开关816、第四接近开关817、限位块818。

具体实施方式

如图1所示，一种食品包装设备，包括依次设置的给袋装置1、开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6、接袋装置7、包装袋导入装置8及真空包装箱9，包装设备还包括输送装置10及plc11，输送装置10贯通连接给袋装置1、开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6及接袋装置7。给袋装置1、开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6、接袋装置7均设置有两个相同的工作工位，所述包装袋导入装置8及输送装置10均设置有两个包装袋夹持机构。

如图2所示，开袋检测装置3包括支撑座31、第一伸缩气缸32、气缸联动机构、第一转动轴33、第二转动轴344、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆312、第二拨杆313及拉簧311，第一伸缩气缸32设于支撑座31的上端，第一转动轴33与第二转动轴34垂直连接支撑座31的侧壁；气缸联动机构包括气缸联动轴35与支撑轴36，气缸联动轴35上设有轴孔，通过轴孔连接第一转动轴33，气缸联动轴35的一端连接第一伸缩气缸32，另一端连接垂直连接支撑轴36；第一检测摆杆包括第一转动摆杆37与第一升降摆杆38，第一转动摆杆37上设有轴孔，通过轴孔连接第一转动轴33，第一升降摆杆38的一端连接第一转动摆杆37，另一端位于支撑轴36的上方；第二检测摆杆包括第二转动摆杆39与第二升降摆杆310，第二转动摆杆39上设有轴孔，通过轴孔连接第二转动轴34，第二升降摆杆310的一端连接第二转动摆杆39，另一端位于支撑轴36的上方；第一转动摆杆37的上端通过拉簧311连接第二摆动杆的上端，拉簧311的自由长度等于第一转动轴33与第二转动轴34之间的距离。第一转动摆杆37的下端连接第一拨杆312的上端，第二转动摆杆39的下端连接第二拨杆313的上端。第一拨杆312与第一转动摆杆37倾斜连接，两者之间的夹角为150度，第二拨杆313与第二转动摆杆39倾斜连接，两者之间的夹角为150度。第一拨杆312的下端沿远离第二拨杆313的方向弯曲，第二拨杆313的下端沿远离第一拨杆312的方向弯曲，第一拨杆312远离第二拨杆313的一侧设有第一接近开关314，第二拨杆313远离第一拨杆312的一侧设有第二接近开关315。

如图3所示下料装置4包括固定板41、活动支架42、开合料杯43，活动支架42的一端连接固定板41，另一端连接2个开合料杯43，2个开合料杯43的高度相同。开合料杯43为圆台体，圆台体上底面的直径大于下底面的直径，开合料杯43的上端连接过渡料杯44的下端，过渡料杯44的上端连接进料料斗45的下端，过渡料杯44为圆柱体，其上端与下端均为开口端。开合料杯43内设有捅料块46，捅料块46连接捅料气缸47，捅料块46在捅料气缸47的带动下在开合料杯43内上下往复运动。开合料杯43由左料杯412及右料杯413组合而成，左料杯412及右料杯413分别连接左联动轴411及右联动轴，左联动轴411与右联动轴分别连接总轴410，总轴410通过气缸连接块49连接联动气缸48，联动气缸48带动气缸连接块49上下往复运动。

如图4所示，捅料加油装置5包括第三伸缩气缸51、捅料安装板52、注油管53及捅料头54，捅料安装板52连接第三伸缩气缸51，注油管53的上端固定连接所述捅料安装板52，注油管53的下端连接所述捅料头54，捅料头54为空心圆柱体，下端为开口端，注油管53的下端置于捅料头54内部。

如图5所示，包装袋导入装置8包括左安装板81、右安装板82、丝杆83、第一夹紧机构与第二夹紧机构，丝杆83的一端通过联轴器活动连接所述左安装板81，另一端穿过右安装板82连接伺服电机84，丝杆83靠近所述右安装板82的一端设有限位块。左安装板81与右安装板82之间设有导向轴86，导向轴86设于丝杆83下方且平行丝杆83，丝杆83上设有丝杆螺母85，导向轴86上设有第一滑块87与第二滑块88，第一滑块87连接第一丝杆螺母85，第一滑块87通过第二伸缩气缸89连接第二滑块88，第一滑块87连接第二伸缩气缸89的缸筒810，第二滑块88连接第二伸缩气缸89的活塞杆811，第一滑块87与第二滑块88分别连接第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。第一夹紧机构包括第一连接板812及第一夹紧气缸813，第一连接板812的一端连接第一滑块87，另一端连接第一夹紧气缸813；第二夹紧机构包括第二连接板814及第二夹紧气缸815，第二连接板814的一端连接第二滑块88，另一端连接第二夹紧气缸815。左安装板81与右安装板82之间设有第三接近开关816与第四接近开关817，第三接近开关816设于靠近左安装板81的一侧，第四接近开关817设于靠近右安装板82的一侧，第三接近开关816与第四接近开关817分别连接控制器，控制器连接伺服电机84。

上述食品包装设备的给袋装置1将包装袋运送至输送装置10，plc11控制输送装置10动作，将给袋装置1处的包装袋依次输送至开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6、接袋装置7的工作工位，完成食品的灌装，接袋装置7将包装袋输送至包装袋导入装置8，包装袋导入装置8将包装袋输送至真空包装箱9，完成食品的包装。开袋检测装置3检测包装袋的袋口是否打开，并将信号传递至plc11，袋口未打开的包装袋到达下料装置4、桶料加油装置5及真空包装箱9对应的工位时，plc11控制对应的工位不动作，对袋口未带卡的包装袋不进行灌装与封口，使这个包装袋袋不被污染可以继续使用，并且提高了合格率，降低废品产生。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。