一种原料蛋大小头转向机的制作方法

本发明涉及一种原料蛋大小头转向机，涉及原料蛋的加工机械技术领域。

背景技术：
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在原料蛋的加工过程中，首先需要将通过人工放置于蛋托上的原料蛋从蛋托上取出至加工机械的进料口，才能进行后续的加工以及后处理工作，而且在加工过程中，需要先将原料蛋的大小头转换一致，以保证后续的加工检测过程的精确性和稳定性，但是，目前很多的原料蛋的转向装置都是依靠人工进行换向，因为是完全人工检测，这就有可能导致漏掉朝向错误的原料蛋，影响后续的加工工艺过程，而且整个检测换向过程的人工成本较高，转向效率低。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、节约成本且能有效提高原料蛋的转向效率的转向机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种原料蛋大小头转向机，包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部，所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构，所述检测托盘包括方形的托盘体以及多个原料蛋放置转盘，原料蛋放置转盘矩形阵列分布于托盘体上，原料蛋放置转盘的下部连接有转向机构，转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘相对托盘体自由转动，所述相机检测机构置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘上的原料蛋的检测，所述搬运模组位于检测模组的侧面，且包括夹取机构、运动臂以及转座，运动臂的下端固定在转座上，上端与夹取机构连接固定，夹取机构与原料蛋放置转盘相对应，转座内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

作为优选，所述原料蛋放置转盘上设有橄榄球状的浅槽，所述浅槽的长轴方向与托盘体的左右侧边平行设置。

作为优选，在所述料蛋放置转盘上的浅槽内设有缓冲减震垫。

作为优选，所述夹取机构上设有位置传感器。

作为优选，所述转向机构设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机。

作为优选，所述夹取机构设置为具有气动吸头的气动夹取机构。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述原料蛋大小头转向机采用检测换向模组以及移动搬运模组相结合的组合换向机构，不仅能有效实现原料蛋的大小头精确换向，而且换向效率高，自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，因而具有较高的经济效益和实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1、图2所示的一种原料蛋大小头转向机，包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部，所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构1，所述检测托盘包括方形的托盘体2以及多个原料蛋放置转盘3，原料蛋放置转盘3矩形阵列分布于托盘体2上，原料蛋放置转盘3的下部连接有转向机构4，转向机构4与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘3相对托盘体2自由转动，所述相机检测机构1置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘3上的原料蛋的检测，所述搬运模组位于检测模组的侧面，且包括夹取机构5、运动臂6以及转座7，运动臂6的下端固定在转座7上，上端与夹取机构5连接固定，夹取机构5与原料蛋放置转盘3相对应，转座7内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

因而，在实际应用中，由综合控制系统控制搬运模组的夹取机构将位于上料口的原料蛋夹取移动至检测托盘上，待将原料蛋移动至检测托盘上之后，综合控制系统控制相机检测机构对检测托盘上的原料蛋进行依次扫描检测，并将检测信息发送至综合控制系统进行计算分析处理，然后由综合控制系统根据检测数据发送指令至托盘体下部的相应的转向机构进行180度的转动动作，继而将置于原料蛋放置转盘上的原料蛋实现换向动作，待托盘体上的原料蛋全部换向完成也即大小头向一致后，再通过综合控制系统控制搬运模组将检测托盘上的原料蛋移动至后方的待加工工位，并将位于上料口的原料蛋继续放置于检测托盘上实现换向过程，如此往复循环，连续不断的进行原料蛋的转向动作。

作为本实施例中的一较佳实施方案，所述原料蛋放置转盘3上设有橄榄球状的浅槽8，所述浅槽8的长轴方向与托盘体2的左右侧边平行设置，且作为优选实施方案，在所述料蛋放置转盘3上的浅槽8内设有缓冲减震垫，因而有效提高了原料蛋在放置和转向过程中的稳定性，最大程度上降低对原料蛋的损伤。

另外，为提高夹取机构在夹取移动过程中的精度，提高夹取效率，所述夹取机构5上设有位置传感器，通过位置传感器检测夹取机构的实时位置并反馈至综合控制系统，有效调整夹取机构的位置，提高夹取的稳定性和精确度。

而作为优选实施方案，所述转向机构4设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机，且所述夹取机构5设置为具有气动吸头的气动夹取机构，进一步提高整体设备在运行过程中的稳定性。

上述原料蛋大小头转向机采用检测换向模组以及移动搬运模组相结合的组合换向机构，不仅能有效实现原料蛋的大小头精确换向，而且换向效率高，自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，实用性和经济效益高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。