一种原料蛋大小头转向机的制作方法

文档序号:12773575阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统,所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部,所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构(1),所述检测托盘包括方形的托盘体(2)以及多个原料蛋放置转盘(3),原料蛋放置转盘(3)矩形阵列分布于托盘体(2)上,原料蛋放置转盘(3)的下部连接有转向机构(4),转向机构(4)与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘(3)相对托盘体(2)自由转动,所述相机检测机构(1)置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘(3)上的原料蛋的检测,所述搬运模组位于检测模组的侧面,且包括夹取机构(5)、运动臂(6)以及转座(7),运动臂(6)的下端固定在转座(7)上,上端与夹取机构(5)连接固定,夹取机构(5)与原料蛋放置转盘(3)相对应,转座(7)内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

2.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:所述原料蛋放置转盘(3)上设有橄榄球状的浅槽(8),所述浅槽(8)的长轴方向与托盘体(2)的左右侧边平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:在所述料蛋放置转盘(3)上的浅槽(8)内设有缓冲减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:所述夹取机构(5)上设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:所述转向机构(4)设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机。

6.根据权利要求1所述的一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:所述夹取机构(5)设置为具有气动吸头的气动夹取机构。

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