车轮码垛机构的制作方法

本发明涉及一种车轮码垛机构。

背景技术：

在轧制车轮生产线的调质工序后，车轮需要下线成垛摆放至料场，等待后续的机加工处理。

目前，车轮生产单位在此下线终端位置均通过配置两名操作人员使用1台电动单臂旋转吊车实现车轮的码垛处理。具体过程如下：当车轮到达输送辊道终端，辊道停转。一名操作人员负责将吊臂上的车轮专用夹钳固定在该车轮上，另一名操作人员控制吊车将其吊运至地坪上的码垛位置。上述操作重复6至8次后，完成一垛车轮的码垛工作。这种人工码垛方法：费时费力，生产效率低；由于操作人员的近距离参与，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种实现车轮自动码垛处理的车轮码垛机构。

为达到上述目的，本发明一种车轮码垛机构，包括顶升机构和放料机构；

所述顶升机构包括固定于辊道下方的机架、用于支撑车轮的支撑件以及用于驱动所述支撑件升降的顶升装置；所述支撑件与所述机架滑动连接；所述支撑件宽度与辊道辊缝相适配；

所述放料机构包括固定于辊道上方的框架、若干与所述框架径向滑动连接的可调导向杆以及与所述可调导向杆底部铰接的随动式的逆止支撑件；

当所述逆止支撑件初始状态时，车轮被所述逆止支撑件支撑存放在所述放料结构上；

当进行车轮码垛，所述支撑件支撑车轮沿可调导向杆上升至车轮轮缘与所述逆止支撑件接触时，所述逆止支撑件随着车轮上升向上旋转，当车轮底面端面高于所述逆止支撑件时，所述逆止支撑件向下转动恢复至初始状态，车轮上升至预定高度时，所述支撑件下降，车轮被所述逆止支撑件支撑存放在放料机构上。

较佳的，所述逆止支撑件为重心在前端的偏心结构钢质加工件，所述可调导向杆上固定连接有与所述逆止支撑件后端适配的销轴；

当所述逆止支撑件在初始状态时，所述逆止支撑件后端与所述销轴接触，所述销轴阻挡逆止支撑件前端向下转动从而使逆止支撑件前端用于支撑车轮；

当所述逆止支撑件在与上升车轮轮缘接触时，所述逆止支撑件前端向上转动，当车轮的底端端面高于所述逆止支撑件前端时，所述逆止支撑件前端向下转动恢复至初始状态。

较佳的，所述顶升装置包括顶升液压缸和为伸缩结构的导向装置；所述顶升液压缸与所述机架底端固定连接，所述顶升液压缸的活塞杆与所述支撑件底端铰接；所述导向装置包括若干与所述顶升液压缸间隔设置在机架底端的导向管以及套设在所述导向管内的导向杆；所述导向杆与所述导向管内壁滑动连接；所述导向杆一端与所述支撑件底端固定连接。

较佳的，所述顶升液压缸通过端部法兰与所述机架固定连接，所述机架通过预埋螺栓固定在基础面之下的地坑内，所述框架通过预埋螺栓固定在基础面之上。

较佳的，所述框架上端固定连接有安装底座，所述安装底座与所述可调导向杆通过滑轨滑动连接；所述安装底座上设置有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸的活塞杆与所述可调导向杆铰接。

本发明通过上升机构和放料机构的配合，将车轮自动码垛至放料机构上实现车轮自动码垛处理，极大的提高了生产效率；同时无操作人员参与码垛操作，无安全隐患。

附图说明

图1是本发明车轮码垛机构全部实施例的正视结构简图；

图2是本发明车轮码垛机构全部实施例的俯视结构简图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

实施例1

本实施例一种车轮码垛机构，包括顶升机构和放料机构；

所述顶升机构包括固定于辊道下方的机架1、用于支撑车轮的支撑件5以及用于驱动所述支撑件5升降的顶升装置；所述支撑件5宽度与辊道辊缝相适配；顶升装置与所述支撑件5底端固定连接从而带动所述支撑件5进行升降；

所述放料机构包括固定于辊道上方的框架6、若干与所述框架6径向滑动连接的可调导向杆12以及与所述可调导向杆12底部铰接的随动式的逆止支撑件10；所述逆止支撑件10可向上转动，不可向下转动，车轮放置在所述逆止支撑件10上不会掉落；所述可调导向杆12的数量最好为三个及以上；

当所述逆止支撑件10初始状态时，车轮被所述逆止支撑件10支撑存放在所述放料结构上；

当进行车轮码垛，所述支撑件5支撑车轮沿可调导向杆12上升至车轮轮缘与所述逆止支撑件10接触时，所述逆止支撑件随着车轮上升向上旋转，当车轮底面端面高于所述逆止支撑件10时，所述逆止支撑件10向下转动恢复至初始状态，车轮上升至预定高度时，所述支撑件5下降，车轮被所述逆止支撑件10支撑存放在放料机构上；

所述可调导向杆12与所述框架6滑动连接从而调整使所述可调导向杆12围成的圆的直径大于车轮直径且所述逆止支撑件10围成的圆的直径小于车轮直径，使车轮可沿所述可调导向杆12上升且下降时被所述逆止支撑件10支撑。

本实施例通过顶升机构和放料结构的配合动作，将辊道上的车轮进行码垛，实现车轮自动码垛，提高码垛效率和生产效率，同时车轮码垛无操作人员参与码垛，无安全隐患。

实施例2

基于实施例1，本实施例所述逆止支撑件10为重心在前端的偏心结构钢质加工件，所述可调导向杆12上固定连接有与所述逆止支撑件10后端适配的销轴；

当所述逆止支撑件10在初始状态时，所述逆止支撑件10后端与所述销轴接触，所述销轴阻挡逆止支撑件10前端向下转动从而使逆止支撑件10前端用于支撑车轮；

当所述逆止支撑件10在与上升车轮轮缘接触时，所述逆止支撑件10前端向上转动，当车轮的底端端面高于所述逆止支撑件10前端时，所述逆止支撑件10由于是偏心结构且所述逆止支撑件10重心在前端，所述逆止支撑件10前端向下转动恢复至初始状态，逆止支撑件10在初始状态后端被所述销轴周向固定无法转动，使车轮在下降时所述逆止支撑件10支撑车轮。

本实施例通过逆止支撑件与销轴配合不仅使所述逆止支撑件不码垛时起支撑作用，而且在码垛时逆止支撑件向上转动使车轮通过，车轮通过后恢复原状态起支撑作用，提高了车轮码垛的效率。

实施例3

基于上述实施例，本实施例所述顶升装置包括顶升液压缸2和为伸缩结构的导向装置；所述顶升液压缸2与所述机架1底端固定连接，所述顶升液压缸2的活塞杆与所述支撑件5底端铰接；所述导向装置包括若干与所述顶升液压缸2间隔设置在机架1底端的导向管4以及套设在所述导向管4内的导向杆3；所述导向杆3与所述导向管4内壁滑动连接；所述导向杆3一端与所述支撑件5底端固定连接；

所述顶升液压缸2的活塞杆带动所述支撑件5上升时，所述导向杆3与所述导向管4滑动，所述导向杆3部分伸出所述导向管4，所述导向杆3控制所述支撑件5沿所述导向管4的方向上升；

所述顶升液压缸2的活塞杆带动所述支撑件5下降时，所述导向杆3与所述导向管4滑动，所述导向杆3部分缩入所述导向管4，所述导向杆3控制所述支撑件5沿所述导向管4的方向下降。

所述顶升液压缸2通过端部法兰与所述机架1固定连接，所述机架1通过预埋螺栓固定在基础面之下的地坑内，所述框架6通过预埋螺栓固定在基础面之上。

所述框架6上端固定连接有安装底座7，所述安装底座7与所述可调导向杆12通过滑轨9滑动连接；所述安装底座7上设置有拉伸液压缸8，所述拉伸液压缸8的活塞杆与所述可调导向杆12铰接。

当需要码垛的车轮的直径较小时，调整所述拉伸液压缸8的活塞杆伸出，活塞杆带动所述可调导向杆12滑动，每个所述安装底座7上的所述可调导向杆12向中心聚拢，至到若干所述可调导向杆12上的所述逆止支撑件10共同围成圆的直径小于车轮直径且若干所述可调导向杆12共同围成的圆直径大于车轮，所述拉伸液压缸8停止工作；

当需要码垛的车轮的直径较大时，调整所述拉伸液压缸8的活塞杆收缩，活塞杆带动所述可调导向杆12滑动，每个所述安装底座7上的所述可调导向杆远离中心滑动，至到若干所述可调导向杆12上的逆止支撑件10围成的圆的直径小于车轮直径且若干所述可调导向杆12共同围成的圆的直径大于车轮直径，所述拉伸液压缸8停止工作。

本实施例通过拉伸液压缸带动所述可调导向杆滑动来根据车轮的直径调整若干所述可调导向杆共同围成的圆来满足不同车轮的直径，操作方便，提高了车轮码垛的效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。