1.一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征是：该装置由防爆壳体组件、电动升降杆组件、导向定位组件、线缆托链组件和数据采集箱组件五部分组成；所述防爆壳体组件包括壳盖（1）、主壳体（2）、垫圈（23）、胶圈（22）、压紧螺母（24）、隔爆套（12）和防水密封圈（11）；电动升降杆组件包括电机（28）、传动齿轮组（29）、壳体（30）、螺杆（31）、螺母（33）、升降杆（35）、下限位开关（32）和上限位开关（34）；导向定位组件包括下导向筒（7）、上导向筒（8）、固定轴（15）、压盖（16）、滚动轴承一（17）和滚动轴承二（36）；线缆托链组件包括托链槽（5）、托链护罩（3）、托链固定板（4）、托链（26）和线缆（27）；数据采集箱组件包括采集箱体（6）、防爆摄像机一（13）、防爆摄像机二（37）、电源指示灯（14）、多气体数据采集器（19）和拾音器（18）；电动升降杆组件安装在防爆壳体组件内部，电动升降杆组件的升降杆（35）通过隔爆套（12）从防爆壳体组件中伸出，它们之间的间隙为圆筒隔爆间隙；数据采集箱组件安装在升降杆（35）的顶端，在电机（28）的驱动下，随着升降杆（35）做上升或下降运动；导向定位组件的下导向筒（7）安装在防爆壳体组件的主壳体（2）上，上导向筒（8）安装在采集箱体（6）上；线缆托链组件的托链（26）的一端通过托链固定板（4）安装在采集箱体（6）上，另一端安装在托链槽（5）上，托链槽（5）安装在防爆壳体组件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征是：所述电动升降杆组件中，传动齿轮组（29）为两级降速，第一级传动比46：12，第二级传动比46：24，螺杆（31）的直线运动速度90mm/s；螺杆（31）采用内置结构，安装在升降杆（35）内，升降杆（35）与螺母（33）组合在一起，随着螺杆（31）的转动，升降杆（35）在壳体（30）中做上升或下降的直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征是：所述导向定位组件的下导向筒（7）和上导向筒（8）采用标准方管型材加工，两个导向筒嵌套组合在一起，滚动轴承一（17）和滚动轴承二（36）成90度交叉布置，并安装在下导向筒（7）的上端，当嵌套在下导向筒（7）外部的上导向筒（8）随数据采集箱上升或下降时，滚动轴承一（17）和滚动轴承二（36）精确定位了上导向筒8的运动轨迹，从而保证了数据采集箱的稳定运行。
4.根据权利要求1所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征是：所述线缆托链组件的托链槽（5）为一U形槽，用于固定及收纳托链（26）；托链（26）的一端固定在托链槽（5）的上端，另一端通过托链固定板（4）固定在采集箱体（6）上；托链护罩（3）固定在托链槽（5）上，并与托链槽（5）一起将托链（26）包围防护起来，托链（26）采用了半开放式托链，托链一侧可以打开，可以方便的拆装线缆（27）。
5.根据权利要求1所述的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，其特征是：所述数据采集箱组件的采集箱体（6）外形呈六边棱柱形，前面、后面分别安装有防爆摄像机一（13）和防爆摄像机二（37），在采集箱体（6）的前面安装有拾音器（18），在采集箱体（6）的顶端安装有电源指示灯（14），在采集箱体（6）的四个侧面均开有密布的φ4小孔，外界的气体通过小孔进入采集箱体（6）内，箱体内的多气体数据采集器（19）实时地检测气体信息，并传输给控制终端。