牛奶封箱打包自动检测装置的制作方法

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种牛奶封箱打包自动检测装置。

背景技术：

对包装流水线来说它主要完成的工作是在特定的路线上完成物料的连续输送以及包装，输送方式可有多种，比如可以倾斜输送、垂直输送以及水平输送或组成空间输送，输送线路一旦设定，物料就会沿着固定的线路完成每个工序上的动作，包装方式同样也是多样的，这种设备在很多生产企业中广泛应用。

压力传感器是能感受压力并转换成可用输出信号的传感器。压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器。一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。

压力传感器的种类繁多，主要有压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D转换和CPU）显示或执行机构。

放大电路能够将一个微弱的交流小信号，通过一个装置（如并联差动放大器），得到一个波形相似，但幅值却大很多的交流大信号的输出。

A/D转换器，或简称ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。故任何一个模数转换器都需要一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小。而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。单片机是靠程序运行的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，通过程序，用单片机可以方便的控制LED灯、数码管点亮速度和电动机的转速，可以方便的产生各种随机数字并进行运算。通过程序可以实现产品的高智能，高效率，以及高可靠性。

现有牛奶封箱打包流水线在使用时存在一个问题：在牛奶封箱时可能多封入或少封入几包牛奶，这种错封可能对企业造成不好的影响，但这种错封检查起来又非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、性能可靠、造价低廉的牛奶封箱打包自动检测装置，用于牛奶封箱打包流水线封装是否出错的自动检测。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

牛奶封箱打包自动检测装置，由电源、压力传感器模块、单片机最小系统、报警指示灯、语音模块组成，电源提供电能，压力传感器模块安装在牛奶封箱打包流水线传送带的下方，压力传感器模块输出的信号送入单片机最小系统，单片机最小系统输出信号控制报警指示灯和语音模块；

所述的单片机最小系统包括单片机、P0口上拉电阻、时钟电路和复位电路；

所述的压力传感器模块包括压力传感器、放大器和A/D转换器，压力传感器模块外接4个管脚，分别是电源Vcc，时钟SCK，数据输出DT，地GND，这4个管脚插在排针座上用引线引出，其中电源Vcc接单片机最小系统中单片机的40管脚，时钟SCK接单片机最小系统中单片机的26管脚，数据输出DT接单片机最小系统中单片机的27管脚，地GND接单片机最小系统中单片机的20管脚；

所述的报警指示灯是两个LED灯，一个为红色，另一个为绿色，这两个报警指示灯的负极分别串联一个470欧的电阻后接单片机最小系统中单片机的20管脚，红色的报警指示灯的正极接单片机最小系统中单片机的39管脚，绿色的报警指示灯的正极接单片机最小系统中单片机的38管脚；

所述的语音模块内部有一个16管脚的语音芯片WTW-16P，语音芯片的1管脚接单片机最小系统中单片机的21管脚，语音芯片的3管脚和4管脚接扬声器，语音芯片的10管脚接单片机最小系统中单片机的22管脚，语音芯片的11管脚接单片机最小系统中单片机的23管脚，语音芯片的12管脚接单片机最小系统中单片机的24管脚，语音芯片的8管脚接单片机的20管脚，语音芯片的16管脚接单片机的40管脚，语音芯片的16管脚经电阻R1连接发光二极管LED3正极，发光二极管LED3负极连接语音芯片的15管脚，语音芯片的16管脚连接二极管D1正极，二极管D1负极连接二极管D2正极，二极管D2负极连接语音芯片的14管脚。

本发明的有益效果是：当牛奶封箱出现错误时，单片机最小系统输出报警信号，控制报警指示灯和语音模块进行报警，红色报警指示灯点亮，语音模块播放事先录制的声音，提醒包装出错，可用于牛奶封箱打包流水线封装是否出错的自动检测。

附图说明

图1 本发明整体结构框图；

图2 本发明整体结构电路图；

图3 本发明整体结构程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作具体说明。

参见图1，牛奶封箱打包自动检测装置，由电源1、压力传感器模块2、单片机最小系统3、报警指示灯4、语音模块5组成，电源1提供电能，压力传感器模块2安装在牛奶封箱打包流水线传送带的下方，压力传感器模块2输出的信号送入单片机最小系统3，单片机最小系统3输出信号控制报警指示灯4和语音模块5；

参见图2，所述的单片机最小系统3包括单片机、P0口上拉电阻、时钟电路和复位电路，P0口上拉电阻的1管脚接单片机的40管脚，P0口上拉电阻的2管脚接单片机的39管脚，P0口上拉电阻的3管脚接单片机的38管脚，P0口上拉电阻的4管脚接单片机的37管脚，P0口上拉电阻的5管脚接单片机的36管脚，P0口上拉电阻的6管脚接单片机的35管脚，P0口上拉电阻7管脚接单片机的34管脚，P0口上拉电阻的8管脚接单片机的33管脚，P0口上拉电阻的9管脚接单片机的32管脚，时钟电路中X1接单片机的19管脚，X2接单片机的18管脚，复位电路中MCURST接单片机的9管脚；

所述的压力传感器模块2包括压力传感器、放大器和A/D转换器，压力传感器模块2外接4个管脚，分别是电源Vcc，时钟SCK，数据输出DT，地GND，这4个管脚插在排针座上用引线引出，其中电源Vcc接单片机最小系统3中单片机的40管脚，时钟SCK接单片机最小系统3中单片机的26管脚，数据输出DT接单片机最小系统3中单片机的27管脚，地GND接单片机最小系统3中单片机的20管脚；

所述的报警指示灯4是两个LED灯，一个为红色LED1，另一个为绿色LED2，这两个报警指示灯4的负极分别串联一个470欧的电阻后接单片机最小系统3中单片机的20管脚，红色的报警指示灯LED1的正极接单片机最小系统3中单片机的39管脚，绿色的报警指示灯LED2的正极接单片机最小系统3中单片机的38管脚；

所述的语音模块5内部有一个16管脚的语音芯片，语音芯片的1管脚接单片机最小系统3中单片机的21管脚，语音芯片的3管脚和4管脚接扬声器，语音芯片的10管脚接单片机最小系统3中单片机的22管脚，语音芯片的11管脚接单片机最小系统3中单片机的23管脚，语音芯片的12管脚接单片机最小系统3中单片机的24管脚，语音芯片的8管脚接单片机的20管脚，语音芯片的16管脚接单片机的40管脚，语音芯片的16管脚经电阻R1连接发光二极管LED3正极，发光二极管LED3负极连接语音芯片的15管脚，语音芯片的16管脚连接二极管D1正极，二极管D1负极连接二极管D2正极，二极管D2负极连接语音芯片的14管脚。

参见图3，单片机最小系统3中的单片机内部贮存两个数字A、B，A为一箱牛奶的重量，B为一包牛奶的重量，单片机最小系统3开始工作后首先读取压力传感器模块2的数值，判断输入信号是否大于A+B/2，或小于A-B/2且大于A/2，如果是则单片机最小系统3输出报警信号，控制报警指示灯4和语音模块5进行报警，红色的报警指示灯4点亮，语音模块5播放事先录制的声音，提醒包装出错，否则，绿色的报警指示灯4点亮，语音模块5不工作，单片机最小系统3重新读取压力传感器模块2的数值。