一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置的制作方法

本发明涉及一种下料装置，尤其是一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。

背景技术：

在电梯生产中，电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理，其目的是提高轿厢围壁的防护性和装饰性，目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装，在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料，由于电梯轿厢围壁的体积较大，质量较重，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位。因此，如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。

技术实现要素：

为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下，本发明提供了一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架、升降机构和抓取机构组成的，所述升降机构安装在主框架的转轴上，所述抓取机构安装在升降机构的螺母上；

所述主框架是由导向轮、转轴、前挡板、后挡板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、开关、底座和牵引扣组成的，所述导向轮安装在底座上，所述底座的两侧安装有前挡板和后挡板，所述前挡板外侧焊接有牵引扣，所述前挡板和后挡板中间安装有转轴，所述转轴穿过后挡板安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在底座上的第一电机上的第二齿轮相啮合，所述底座的周边安装有开关；所述升降机构是由丝杆、螺母、挡板、丝杆步进电机、导向槽和升降架组成的，所述升降架和丝杆步进电机焊接在转轴上，所述丝杆步进电机上的丝杆通过挡板延伸安装在升降架顶部，所述丝杆上安装有螺母；所述抓取机构是由第二电机、抓取板、吸盘、抓取架、旋转轴和滑块组成的，所述抓取架焊接在螺母上，所述抓取中间安装有第二电机，外部安装有滑块，所述第二电机通过旋转轴连接到抓取板，所述抓取板上安装有六个吸盘。

进一步，所述升降架上开有导向槽，所述抓取架上的两条滑块安装在导向槽内。

进一步，所述抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。

2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料，并且调整到最佳位置，实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化，便于自动化的实施。

3、由于在一定的空间上，采用抓取机构，增大了操作的便利性，显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率。

4、主框架上安装有导向轮，便于整个装置的移动，大大增加了使用的灵活性。

5、采用吸盘对电梯轿厢围壁进行抓取，减轻了对轿厢围壁的硬性碰撞，此外在抓取板与吸盘之间黏贴一定厚度的橡胶，吸收了由于机械运动产生的振动。

附图说明

附图1为该发明轴向结构示意图。

附图2为该发明整体结构示意图。

附图3为该发明主框架的结构示意图。

附图4为该发明抓取机构结构示意图。

图中：1、主框架，2、升降机构，3、抓取机构，101、导向轮，102、转轴，103、前挡板，104、后挡板，105、第一齿轮，106、第一电机，107、第二齿轮，108、开关，109、底座，110、牵引扣，201、丝杆，202、螺母，203、挡板，204、丝杆步进电机，205、导向槽，206、升降架，301、第二电机，302、抓取板，303、吸盘，304、抓取架，305、旋转轴，306、滑块。

具体实施方式

请阅读附图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可移动电梯轿厢围壁涂装下料装置，是由主框架1、升降机构2和抓取机构3组成的，所述升降机构2安装在主框架1的转轴102上，所述抓取机构3安装在升降机构2的螺母202上；

所述主框架1是由导向轮101、转轴102、前挡板103、后挡板104、第一齿轮105、第一电机106、第二齿轮107、开关108、底座109和牵引扣110组成的，所述导向轮101安装在底座109上，所述底座109的两侧安装有前挡板103和后挡板104，所述前挡板103外侧焊接有牵引扣110，所述前挡板103和后挡板104中间安装有转轴102，所述转轴102穿过后挡板104安装有第一齿轮105，所述第一齿轮105与安装在底座109上的第一电机106上的第二齿轮107相啮合，所述底座109的周边安装有开关108；所述升降机构2是由丝杆201、螺母202、挡板203、丝杆步进电机204、导向槽205和升降架206组成的，所述升降架206和丝杆步进电机204焊接在转轴102上，所述丝杆步进电机204上的丝杆201通过挡板203延伸安装在升降架206顶部，所述丝杆201上安装有螺母202；所述抓取机构3是由第二电机301、抓取板302、吸盘303、抓取架304、旋转轴305和滑块306组成的，所述抓取架304焊接在螺母202上，所述抓取架304中间安装有第二电机301，外部安装有滑块306，所述第二电机301通过旋转轴305连接到抓取板302，所述抓取板302上安装有六个吸盘303。

所述升降架206上开有导向槽205，所述抓取架304上的两条滑块306安装在导向槽205内。所述抓取板302与吸盘303之间黏贴一定厚度的橡胶。

本发明的工作原理及工作过程如下：

打开开关108，当流水线挂钩上的电梯轿厢围壁通过主框架1时，此时，主框架1上第一电机106开始工作，带动第二齿轮107和第一齿轮105转动，从而带动转轴102转动，控制升降机构2转动调整位置，丝杆步进电机204工作，使得螺母202上下移动，进而带动抓取机构3可以上下移动到指定位置，安装在抓取架304中间的第二电机301转动，带动抓取板302也转动，调整姿态使得吸盘303准确对准电梯轿厢围壁，进而将流水线挂钩上的电梯轿厢围壁取下自动堆垛。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。