一种导缆装置以及采用该装置的电缆卷筒控制系统的制作方法

本发明涉及导缆装置技术领域，特别涉及到一种导缆装置以及采用该装置的电缆卷筒控制系统。

背景技术：

按照国家标准(gb5226.2-2002机械安全机械电气设备；gb3797-2005电气控制设备；gbt3811-2008起重机设计规范)要求设计与配置。改革开放至今已经30多年，经济不断繁荣，起重设备也越来越多，每台起重机的运行移动，都需要通过电缆卷筒或者滑触线上电，受设备特点和使用场地要求，室外起重机基本以电缆卷筒上电为主。

电缆卷筒是起重机上常规配套产品，电缆卷筒常用的控制方式分为变频控制，变频控制有其优越性，能够减少对电缆的拉拽力，使电缆得到了有效的保护，延长了电缆的使用寿命，目前变频控制方式使用的越来越少，主要因为变频控制需要操作人员进行现场调试，调试的好坏直接影响设备的使用；另外，现有技术中的变频控制通过编码器进行识别，采用此种结构存在数据误差；再一个，现有技术的电缆卷筒经常发生故障，从而导致的经济损失较为严重，并且当电缆卷筒发生故障后，就只能等专业的维修人员进行维修，给使用者带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、不但能够在电缆卷筒发生故障后快速修复使用，并且还能够在恶劣的环境下降低电缆的疲劳损耗，具有较高的安全性能和可靠性的导缆装置以及采用该装置的电缆卷筒控制系统。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、不但能够在电缆卷筒发生故障后快速修复使用，并且还能够在恶劣的环境下降低电缆的疲劳损耗，具有较高的安全性能和可靠性的导缆装置以及采用该装置的电缆卷筒控制系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：

一种导缆装置，其特征在于，包括设置在电缆卷筒的电缆输出端处的导缆架，在所述导缆架的下部开设有弧形导向槽，在所述弧形导向槽内可移动设有用于为电缆提供动态导向的移动导向机构，该导缆装置还包括一导杆，所述导杆的下端铰接在移动导向机构上，所述导杆的上部铰接在导缆架上，在所述导杆上设有一检测其摆动的角度的角度传感器。

在本发明的一个优选实施例中，在所述导杆的上端的两侧对称设置有检测其摆动方向的方向传感器。

在本发明的一个优选实施例中，在所述导杆中部的两侧对称设置有限制其摆动的角度的极限保护装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动导向机构包括中部开设有导向槽的导向连杆，所述导向连杆的两端分别设有沿弧形导向槽进行滚动的滚轮。

在本发明的一个优选实施例中，在所述导缆架的下端的两侧对称设置有用于为电缆进行导向的导向轮。

在本发明的一个优选实施例中，该导缆装置还包括一设置在丝杠的一端上的凸轮，所述丝杠与电缆卷筒的电缆输出轴同步转动，在所述丝杠的另一端的一侧上设有行程开关，所述电缆卷筒在放线过程中，所述凸轮在丝杠的作用下从丝杠的一端移动至丝杠的另一端，一直到凸轮触碰到行程开关为止。

本发明还公开了一种电缆卷筒控制系统，其特征在于，包括

一用于调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向的传动驱动模块；

一设置在上述导缆装置上的角度传感器和方向传感器；

一控制传动驱动模块的数据处理模块，所述数据处理模块分别与传动驱动模块、方向传感器和角度传感器通讯连接，所述数据处理模块根据传动驱动模块、方向传感器和角度传感器反馈的数据，发送驱动命令与速度给传动驱动模块，所述传动驱动模块控制驱动电机来调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向。

在本发明的一个优选实施例中，该电缆卷筒控制系统还包括一用于控制电缆卷筒进行水平径向移动的径向驱动模块，所述径向驱动模块与数据处理模块通讯连接。

与现有技术相比，本发明在导杆上设有一检测其摆动的角度的角度传感器，当发生故障时，角度传感器会变化并超过设定的安全角度，数据处理模块根据角度传感器反馈的数据，通过传动驱动模块控制电缆卷筒停止转动并反馈故障原因，采用此种结构不但能够在电缆卷筒发生故障后快速修复使用，并且还能够在恶劣的环境下降低电缆的疲劳损耗，具有较高的安全性能和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明的控制结构框架图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1和图2所示，图中给出了一种导缆装置，包括设置在电缆卷筒的电缆输出端处的导缆架100。

在导缆架100的下部开设有弧形导向槽110，在弧形导向槽110内可移动设有用于为电缆700提供动态导向的移动导向机构200。

移动导向机构200包括中部开设有导向槽的导向连杆210，导向连杆210的两端分别设有沿弧形导向槽110进行滚动的滚轮220、230，电缆700从电缆卷筒的电缆输出轴上输出穿过导向槽与用缆设备相连接，用缆设备在向左或向右移动时，会拉动滚轮220、230沿弧形导向槽110向左或向右滚动。

该导缆装置还包括一导杆300，导杆300的下端铰接在导向连杆210的中部，导杆300的上部铰接在导缆架100上，在导杆100上设有一检测其摆动的角度的角度传感器。

在导杆300的上端的左右两侧对称设置有检测其摆动方向的方向传感器410、420，方向传感器410、420能够检测导杆300的摆动方向，通过方向传感器410、420的检测能够准确的判断出电缆700被用缆设备拉拽的方向。

在导杆300中部的左右两侧对称设置有限制其摆动的角度的极限保护装置510、520，极限保护装置510、520设置在弧形导向槽110与方向传感器410、420之间，当电缆700的拉拽力较大时，能够通过极限保护装置510、520对其进行保护，从而使导缆装置更加安全可靠。

在导缆架100的下端的左右两侧对称设置有用于为电缆700进行导向的导向轮610、620，导向轮610、620的设置能够有效的提高该导缆装置的导向作用。

该导缆装置还包括一设置在丝杠的一端上的凸轮，丝杠与电缆卷筒的电缆输出轴同步转动，在丝杠的另一端的一侧上设有行程开关，电缆卷筒在放线过程中，凸轮在丝杠的作用下从丝杠的一端移动至丝杠的另一端，一直到凸轮触碰到行程开关为止，上述结构能够有效的控制电缆卷筒的放线长度。

参照图3所示，图中给出了一种电缆卷筒控制系统，包括传动驱动模块20、设置在上述导缆装置上的角度传感器40和方向传感器410、420、数据处理模块10。

传动驱动模块20用于调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向，数据处理模块10控制传动驱动模块20，数据处理模块10分别与传动驱动模块20、方向传感器410、420和角度传感器40通讯连接，数据处理模块10根据传动驱动模块20、方向传感器410、420和角度传感器40反馈的数据，发送驱动命令与速度给传动驱动模块20，传动驱动模块20控制驱动电机30来调节电缆卷筒的旋转速度以及旋转方向。

该电缆卷筒控制系统还包括一用于控制电缆卷筒进行水平径向移动的径向驱动模块，径向驱动模块与数据处理模块10通讯连接，数据处理模块10根据传动驱动模块20、方向传感器410、420和角度传感器40反馈的数据，发动驱动命令给径向驱动模块，从而使电缆卷筒沿水平径向向左或向右移动至适当的位置，采用上述结构能够有效的降低电缆的疲劳损耗。

综上所述本发明在导杆上设有一检测其摆动的角度的角度传感器，当发生故障时，角度传感器会变化并超过设定的安全角度，数据处理模块根据角度传感器反馈的数据，通过传动驱动模块控制电缆卷筒停止转动并反馈故障原因，采用此种结构不但能够在电缆卷筒发生故障后快速修复使用，并且还能够在恶劣的环境下降低电缆的疲劳损耗，具有较高的安全性能和可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。