一种快速接驳机构的制作方法

本发明涉及电子生产技术领域，尤其涉及一种给电池喷码、扫码用的快速接驳机构。

背景技术：

喷码、扫码设备中电池高速转移到夹具进行喷码跟扫码部分叫高速接驳机构，目前，现有的电池喷码、扫码设备的接驳机构猪涉及动作是：1、电池被输送机构输送到主盘传动中；2、主盘把电池传到接驳链条的夹具内；3、夹具吸住电池；4、夹具通过导向槽变换电池方向进行喷码及扫码。这四个动作相关连，速度快，为了实现此类动作，为了满足更高效率需求，现有设备大多使用机械手抓取电池，夹具定位的方式进行喷码及扫码，由于机械手抓取电池有停顿现象，动作效率极低，且抓取电池及夹具死定位，会对电池产生磕碰，造成电池损伤，这种电池传接响应滞后，定位累积误差等问题，严重影响产品效率、产品质量。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种快速接驳的传动机构，实现电池与夹具的高速配对，消除停滞影响，避免电池跟夹具硬碰硬，产生损伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种快速接驳机构，包括电机、主盘、传动装置以及夹具，所述主盘安装在底板上，所述底板上设置有第一导向槽，所述第一导向槽环绕所述主盘，所述传动装置包括传动装置本体以及安装在所述传动装置本体上的两个链条传动轮，所述两个链条传动轮之间通过安装有链条相互连接，所述链条上设置有多个所述夹具，所述夹具上安装有磁铁，所述电机带动所述链条转动轮和所述主盘同步转动。

进一步地，所述传动装置还包括设置在传动装置本体上的第二导向槽，所述链条穿过所述第二导向槽。

进一步地，所述磁铁的形状为u型。

本发明的有益效果是：

1、本发明主盘和链条传动轮均由电机驱动，即整体接驳机构共用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。

2、本发明采用链条带动夹具，夹具上设置磁铁吸取电池的技术方案，相对于现有技术采用机械手抓取电池的技术方案，消除了电池传接的停滞影响，极大的提高接驳的效率，且避免电池与夹具硬碰硬对电池造成的损伤，安全性高。

3、本发明中采用第二导向槽对夹具运动轨迹进行导向，避免夹具位置出现偏差，精确度高。

4、本发明解决了电池喷码或扫码过程中传动引起的各种制约因素，提高生产效率，降低设备成本。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例结构示意图；

其中的附图标记为：1—电机；2—主盘；3—夹具；4—传动装置本体；5—链条传动轮；6—链条；7—第二导向槽；8—电池；9—底板；10—第一导向槽。

具体实施方式

本发明较佳实施例提供一种快速接驳机构，用于使电池在喷码或扫码过程中电池与夹具顺利接驳，消除了电池传接的停滞影响，提高接驳的效率，同时避免电池与夹具硬碰硬对电池造成的损伤，安全性高。

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的较佳实施例提供一种快速接驳机构，如图1所示，该接驳机构包括电机1、主盘2、传动装置以及夹具3，所述主盘2安装在底板9上，所述底板9上设置有第一导向槽10，所述第一导向槽10环绕所述主盘2，所述传动装置包括传动装置本体4以及安装在所述传动装置本体4上的两个链条传动轮5，所述两个链条传动轮5之间通过链条6相互连接，所述链条6上设置有多个所述夹具3，所述夹具3上安装有磁铁，所述电机1带动所述链条转动轮5和所述主盘2同步转动，链条转动轮5和主盘2共用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。

作为本发明的一个优选，传动装置还包括设置在传动装置本体4上的第二导向槽7，第二导向槽7处于两个链条传动轮5之间；优选地，第二导向槽7设置两个，两个第二导向槽7可以根据需要并排设置或上下设置，链条6穿过第二导向槽7，避免夹具3的运动轨迹出现偏差，确保夹具3与电池8的接驳精准。

作为本发明的一个优选，磁铁的形状为u型；磁铁的形状可以根据所需夹持的电池8的形状而设计。

下面以电池喷码或扫码为例，阐述本发明的工作原理：

在初始状态下，电机1回原位，主盘2、链条6处于静止状态；工作时，启动电机1，电机1将动能传输给底板9，底板9带动主盘2转动，此时第一导向槽10保证主盘2上的电池8能够逐一传送至接驳位置，完成送电池8的过程。同时电机1带动链条传动轮5转动，链条传动轮5带动链条6移动，链条6把夹具3带到接驳位置，夹具3上的磁铁吸住放置在主盘2上的电池8，吸住电池8的夹具3随着链条6运动，链条6的运动轨迹通过第二导向槽7精确控制，到指定位置方向变化进行喷码或扫码，完成电池8喷码及扫码过程后，夹具3被拉回到原来的方向，继续下一个循环。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种快速接驳机构，包括电机、主盘、传动装置以及夹具，主盘安装在底板上，底板上设置有第一导向槽，第一导向槽环绕主盘，传动装置包括传动装置本体以及安装在传动装置本体上的两个链条传动轮，两个链条传动轮之间通过安装有链条相互连接，链条上设置有多个夹具，夹具上安装有磁铁，电机带动链条转动轮和主盘同步转动。本发明的整体接驳机构共用一种动力，且采用链条带动夹具进行接驳，大幅减少传动误差，实现高速接驳；同时本发明采用夹具与磁铁的配合接驳方式，避免电池与夹具硬碰硬对电池造成的损伤，安全性高。本发明解决了电池喷码或扫码过程中传动引起的各种制约因素，提高了生产效率，降低了设备成本。

技术研发人员：何奕杰
受保护的技术使用者：佛山市捷燊精密设备有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2018.11.13