专利名称：自动驳接放卷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种放卷机，尤其涉及一种可实现材料自动驳接的新型放卷机。
背景技术：
由于电子技术的快速发展，使得挠性覆铜板(FCCL)的产量稳定增长，生产规模不断扩大，特别是高性能的以聚酰亚胺薄膜为基材的挠性覆铜板，其需求量和增长趋势更加突出；由于挠性覆铜板(FCCL)与刚性覆铜板在产品特性上相比，具有薄、轻、可挠性的特点，因此，用挠性覆铜板(FCCL)为基板材料的FPC被广泛用于手机、数码相机、数码摄像机、汽车卫星方向定位装置、液晶电视、笔记本电脑等电子产品中。目前，挠性覆铜板(FCCL)的涂覆机生产过程中，放卷机上均采用手动方式对材料进行驳接，即需要操作人员时时注意放卷轴上剩余材料的米数，驳接换卷时需要两个操作人员互相配合；现有这种人工驳接的方式，存在以下不足:一是对操作人员的技术和熟练程度要求较高，因为手动驳接难度高，若驳接的时机不好把握，难以保证成功率；二是驳接成功率受人为因素的影响较大，因为驳接时机靠操作人员的观察来把握，若驳接时间把握的不够好，驳接迟了会导致驳接失败，影响正常生产开机，浪费材料和时间；驳接快了，又造成材料严重损耗；三是浪费人力投入，两个人同时操作，操作过程不够简便，过程繁琐，浪费时间，生产率不高。因此，有必要提供一种结构简单、能够实现自动驳接的放卷机以解决现有技术的不足。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够实现自动驳接的放卷机。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种自动驳接放卷机，其包括控制器、驳接平台、安装架、至少两放卷轴及至少两检测机构，所述驳接平台设置于所述安装架的一侧，至少两所述放卷轴间隔地设置于所述安装架上，且所述放卷轴上设置有呈卷状的铜箔，所述检测机构与所述放卷轴对应设置，所述检测机构用于检测所述放卷轴上设置的铜箔，其中，所述检测机构包括传感器、曲轴、曲轴驱动箱及驱动器，所述驱动器与所述曲轴驱动箱的一端相连接，所述曲轴驱动箱的另一端与所述曲轴的一端相连接，所述曲轴的另一端设置所述传感器，所述传感器与所述铜箔相对应，且所述传感器、所述驱动器均与所述控制器电连接，所述驱动器通过所述曲轴驱动箱驱动所述曲轴移动，从而使所述传感器跟踪并检测所述铜箔，所述控制器根据所述传感器检测到的结果控制所述放卷轴上设置的铜箔在所述驳接平台上进行驳接。较佳地，所述传感器为金属感应接近传感器，从而保证精确地检测铜箔。较佳地，所述驱动器为伺服电机，由于伺服电机为高精度绝对型编码器，因此，可精确控制曲轴的行进量，并可根据曲轴的行进量精准地计算出放卷轴上所剩余的铜箔的直径。[0009]较佳地，所述传感器与所述铜箔的外表面之间的距离设置为10毫米，因此，随着铜箔放卷后不断减少，传感器与铜箔的外表面之间的距离逐渐变大，当传感器不能检测到铜箔时，将该信号发送至控制器，控制器发出指令控制驱动器运行，从而通过曲轴驱动箱驱动曲轴移动，使传感器对铜箔进行跟踪检测。较佳地，所述自动驳接放卷机还包括一驳接切刀，所述驳接切刀设置于所述驳接平台的一侧，用于切断铜箔。较佳地，所述自动驳接放卷机还包括驳接切刀驱动器，所述驳接切刀驱动器与所述控制器电连接，且所述驳接切刀驱动器的输出轴与所述驳接切刀相连接，所述控制器根据检测结果控制所述驳接切刀驱动器运行，从而驱动所述驳接切刀运动以切断铜箔；当传感器检测不到铜箔时，控制器控制传感器继续跟踪，若驱动器驱动曲轴行进2mm后，传感器仍未检测到铜箔，则控制器认定铜箔用尽，并控制铜箔进行驳接，完成后再控制驳接切刀驱动器运行，从而驱动驳接切刀将即将用完的铜箔切断。较佳地，所述自动驳接放卷机还包括升高机构及第一驱动机构，所述驳接平台设置于所述升高机构上，所述升高机构的下端与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升高机构上下运动，通过第一驱动机构驱动升高机构上下运动，以便于操作人员的操作。较佳地，所述自动驳接放卷机还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述升高机构内，且所述第二驱动机构的上端设置所述驳接平台，所述第二驱动机构驱动所述驳接平台上下运动。较佳地，所述自动驳接放卷机还包括一基座，所述安装架及所述第一驱动机构分别设置于所述基座的两端。较佳地，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为气缸。与现有技术相比，由于本实用新型的自动驳接放卷机，其检测机构包括传感器、曲轴、曲轴驱动箱及驱动器，驱动器与曲轴驱动箱的一端相连接，曲轴驱动箱的另一端与所述曲轴的一端相连接，曲轴的另一端设置传感器，所述传感器与铜箔相对应，且传感器与控制器电连接，所述驱动器通过所述曲轴驱动箱驱动所述曲轴移动，从而使所述传感器跟踪并检测所述铜箔，所述控制器根据所述传感器检测到的结果控制所述放卷轴上设置的铜箔在所述驳接平台上进行驳接；因此，通过精确检测铜箔以精确控制驳接时间，并进行自动驳接，大大提高生产自动化，降低人力及物料的投入，实现高效生产；同时无需操作人员操作，使操作简单化，减少材料耗损，节约时间，生产效率高。
图1是本实用新型自动驳接放卷机的结构示意图。图2是图1中检测机构的放大示意图。图3是图1中A部分的放大示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型提供的自动驳接放卷机1，能够实现铜箔的自动驳接，免去人工操作，操作简单，并能有效减少材料的耗损，节约时间，提高生产效率。如图1-图3所示，本实用新型所提供的自动驳接放卷机1，包括控制器(图未示)、基座10、支撑架20、驳接平台60、安装架80、至少两放卷轴及至少两检测机构90，其中，检测机构90的数量与放卷轴的数量相对应。支撑架20与安装架80分别设置于基座10的两端并相互对应，至少两所述放卷轴间隔地设置于安装架80上，且放卷轴上分别设置有呈卷状的铜箔，其中一放卷轴上设置的铜箔被放卷使用，其他放卷轴上设置的铜箔用于待驳接；所述检测机构90分别与所述放卷轴对应设置，检测机构90用于检测所述放卷轴上设置的铜箔；另外，所述支撑架20上设置有辊轴201，放卷轴上设置的铜箔经辊轴201被传输出去；驳接平台60设置于辊轴201的下方，驳接平台60为可升降结构，以便于在该驳接平台60上粘接铜箔，实现新卷铜箔的更换。本实用新型的一个优选实施例中，安装架80的上、下两端分别设置有两放卷轴801,802,因此，在两放卷轴801、802上分别设置有两个呈卷装的铜箔21、22，两铜箔21、22之一被放卷使用，当使用中的铜箔快完时，另一铜箔驳接到使用中的铜箔上，以实现两者更替；例如铜箔21被放卷使用，而铜箔22则用于待驳接，当放卷轴801上设置的铜箔21快使用完时，放卷轴802上设置的铜箔22驳接到铜箔21上，并将铜箔21切断以使用新卷的铜箔22。与放卷轴801、802相对应，本实施例中，具有两检测机构90，两检测机构90分别与两放卷轴801、802对应设置，所述检测机构90用于检测所述放卷轴801、802上设置的铜箔21、22 ;具体地，一检测机构90设置于放卷轴801的下方，用于检测放卷轴801上的铜箔21，当该铜箔21被放卷后不断减少时，所述检测机构90对应向上移动以追踪检测铜箔21 ；对应地，另一检测机构90设置于放卷轴802的上方，用于检测放卷轴802上设置的铜箔22，当该铜箔22被放卷后不断减少时，所述检测机构90对应向下移动以追踪检测铜箔。当然，两检测机构90的位置不以此为限，还可以设置在其他的位置，同样能够实现对铜箔21、22的检测，此为本领域技术人员所熟知的技术。继续结合图1-图3所示，以设置于放卷轴801的下方的检测机构90为例，对本实用新型检测机构90的结构及原理进行说明。如图所示，所述检测机构90包括驱动器901、曲轴驱动箱902、曲轴903及传感器904，所述驱动器901与所述曲轴驱动箱902的一端相连接，所述曲轴驱动箱902的另一端与所述曲轴903的一端相连接，所述曲轴903的另一端设置所述传感器904，所述传感器904与所述铜箔21相对应，且所述驱动器901、传感器904均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述传感器904的检测结果，控制驱动器901运行，使驱动器901通过所述曲轴驱动箱902驱动曲轴903移动，从而使传感器904跟踪并检测所述铜箔21，且控制器还根据所述传感器904检测结果控制所述放卷轴801上设置的铜箔21与放卷轴802上设置的铜箔22在所述驳接平台60上进行驳接。优选地，本实用新型所使用的传感器904为金属感应接近传感器，从而保证精确地检测铜箔。且所述驱动器901优选为伺服电机，由于伺服电机为高精度绝对型编码器，因此，可精确控制曲轴903的行进量，并可根据曲轴903的行进量精准地计算出放卷轴801上所剩余的铜箔21的直径。本实施例中，将传感器904与铜箔21的外表面之间的距离设置为10毫米，因此，随着铜箔21放卷后不断减少，传感器904与铜箔21的外表面之间的距离逐渐变大，当传感器904不能检测到铜箔21时，将该信号发送至控制器，控制器发出指令控制驱动器901运行，从而通过曲轴驱动箱902驱动曲轴903移动，使传感器904对铜箔21进行跟踪检测；当传感器904检测不到铜箔21时，控制器控制传感器904继续跟踪检测，若驱动器901驱动曲轴903行进2mm后，传感器904仍未检测到铜箔21，则控制器认定铜箔21用尽，并控制铜箔21进行驳自动接。对应地，设置于放卷轴802的上方的检测机构90的结构及原理同上，因此不再赘述。再次结合图1-图3所示，所述自动驳接放卷机I还包括驳接切刀70及驳接切刀驱动器701，所述驳接切刀驱动器701设置于支撑架20上，所述驳接切刀驱动器701与所述控制器电连接，且所述驳接切刀驱动器701的输出轴与驳接切刀70相连接，所述控制器根据检测结果控制驳接切刀驱动器701运行，使其驱动所述驳接切刀70运动以切断铜箔；例如，本实用新型的一优选实施例中，驳接切刀70设置于驳接平台60的上方，这样，当传感器904检测不到铜箔21时，控制器控制传感器904继续跟踪检测，若驱动器驱动曲轴903行进2mm后，传感器904仍未检测到铜箔21，则控制器认定铜箔21用尽，并控制将放卷轴802上的铜箔22驳接到铜箔21上时，完成后再控制驳接切刀驱动器701运行，驱动驳接切刀70切断铜箔21，完成驳接；由上可知，当利用放卷轴801上设置的铜箔21来替换放卷轴802上设置的铜箔22时，则通过设置于铜箔22下方的驳接切刀70来切断铜箔22。本实用新型自动驳接放卷机I包括第一驱动机构30、升高机构40及第二驱动机构50，第一驱动机构30的下端设置于基座10上，第一驱动机构30的上端与所述升高机构40相连接，所述第二驱动机构50设置于所述升高机构40内，且所述第二驱动机构50的上端设置所述驳接平台60，所述第二驱动机构50驱动所述驳接平台60上下运动；第一驱动机构30用于驱动所述升高机构40上下运动，通过第一驱动机构30驱动升高机构40上下运动，以便于操作人员的操作。其中，第一驱动机构30及第二驱动机构50均为气缸。工作中，当正在使用中的铜箔快使用完成时，操作人员将待驳接的铜箔粘贴到驳接平台60上，并在铜箔的连接部位粘接胶纸，然后通过第一驱动机构30驱动升高机构40升高；当传感器904检测不到铜箔时，也即正在使用中的铜箔即将被用完时，此时，启动第二驱动机构50，通过第二驱动机构50驱动驳接平台60上升，并使其上粘贴的待驳接铜箔与使用中的铜箔粘接在一起，同时控制器驱动驳接切刀70切断使用中的铜箔，完成铜箔的自动驳接；通过传感器904精确检测到铜箔即将用完时，再驱动驳接切刀70切断铜箔，使剩余的铜箔长度在300_以内，从而有效减少损耗。结合图1-图3所示，对本实用新型的自动驳接放卷机I的工作原理及过程进行描述。本实施例中，假设上面放卷轴801设置的铜箔21正在放卷中，下面放卷轴802上设置的铜箔22用于待驳接。具体的，检测机构90的传感器904实时检测铜箔21，随着铜箔21放卷后不断减少，传感器904与铜箔21的外表面之间的距离逐渐变大，当传感器904不能检测到铜箔21时，将该信号发送至控制器，控制器发出指令控制驱动器901运行，从而通过曲轴驱动箱902驱动曲轴903移动，使传感器904对铜箔21进行跟踪检测。放卷过程中，操作人员观察到放卷中的铜箔21即将用完时，将待驳接的铜箔22粘贴于驳接平台60上，并在铜箔22的连接部位粘接胶纸，并通过操作，使第一驱动机构30驱动升闻机构40升闻，等待驳接。当铜箔21即将用尽时，随着最后一圈铜箔21被放卷，会露出卷状铜箔21内的纸管面，此时传感器904无法感应到铜箔21，控制器控制驱动器901运行，从而驱动曲轴903继续向上运动以跟踪检测铜箔21，若驱动器901驱动曲轴903行进2mm后，传感器904仍未检测到铜箔21，则控制器认定铜箔21用尽，此时，启动第二驱动机构50，通过第二驱动机构50驱动驳接平台60上升，并使其上粘贴的待驳接铜箔22与使用中的铜箔21粘接在一起，同时控制器控制驳接切刀驱动器701运行，使其驱动驳接切刀70切断使用中的铜箔21，完成使用完的铜箔21与新卷铜箔22的自动驳接；通过传感器904精确检测到铜箔21即将用完时，再驱动驳接切刀70切断铜箔21，使剩余的铜箔21长度在300mm以内，从而有效减少损耗。由于本实用新型的自动驳接放卷机I，其检测机构90包括驱动器901、曲轴驱动箱902、曲轴903及传感器904，驱动器901与曲轴驱动箱902的一端相连接，曲轴驱动箱902的另一端与所述曲轴903的一端相连接，曲轴903的另一端设置传感器904，所述传感器904与铜箔相对应，且传感器904与控制器电连接，所述驱动器901通过所述曲轴驱动箱902驱动所述曲轴903移动，从而使传感器904跟踪并检测所述铜箔，所述控制器根据所述传感器904检测到的结果控制所述放卷轴801、802上设置的铜箔在所述驳接平台60上进行自动驳接；因此，通过传感器904精确检测铜箔以精确控制驳接时间，并进行自动驳接，大大提高生产自动化，降低人力及物料的投入，实现高效生产；同时无需操作人员操作，使操作简单化，减少材料耗损，节约时间，生产效率高。本实用新型自动驳接放卷机I并不限于在涂覆机中对铜箔进行自动驳接，还可根据实际需要，用于相类似的其他材料(例如造纸、化工薄膜等)的生产中，此为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种自动驳接放卷机，其特征在于:包括控制器、驳接平台、安装架、至少两放卷轴及至少两检测机构，所述驳接平台设置于所述安装架的一侧，至少两所述放卷轴间隔地设置于所述安装架上，且所述放卷轴上设置有呈卷状的铜箔，所述检测机构与所述放卷轴对应设置，所述检测机构用于检测所述放卷轴上设置的铜箔，其中，所述检测机构包括传感器、曲轴、曲轴驱动箱及驱动器，所述驱动器与所述曲轴驱动箱的一端相连接，所述曲轴驱动箱的另一端与所述曲轴的一端相连接，所述曲轴的另一端设置所述传感器，所述传感器与所述铜箔相对应，且所述传感器、所述驱动器均与所述控制器电连接，所述驱动器通过所述曲轴驱动箱驱动所述曲轴移动，从而使所述传感器跟踪并检测所述铜箔，所述控制器根据所述传感器检测到的结果控制所述放卷轴上设置的铜箔在所述驳接平台上进行驳接。
2.如权利要求1所述的自动驳接放卷机，其特征在于:所述传感器为金属感应接近传感器。
3.如权利要求1所述的自动驳接放卷机，其特征在于:所述驱动器为伺服电机。
4.如权利要求1所述的自动驳接放卷机，其特征在于:所述传感器与所述铜箔的外表面之间的距离设置为10毫米。
5.如权利要求1所述的自动驳接放卷机，其特征在于:还包括一驳接切刀，所述驳接切刀设置于所述驳接平台的一侧，用于切断铜箔。
6.如权利要求5所述的自动驳接放卷机，其特征在于:还包括驳接切刀驱动器，所述驳接切刀驱动器与所述控制器电连接，且所述驳接切刀驱动器的输出轴与所述驳接切刀相连接，所述控制器根据检测结果 控制所述驳接切刀驱动器运行，从而驱动所述驳接切刀运动以切断铜箔。
7.如权利要求1所述的自动驳接放卷机，其特征在于:还包括升高机构及第一驱动机构，所述驳接平台设置于所述升高机构上，所述升高机构的下端与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升高机构上下运动。
8.如权利要求7所述的自动驳接放卷机，其特征在于:还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述升高机构内，且所述第二驱动机构的上端设置所述驳接平台，所述第二驱动机构驱动所述驳接平台上下运动。
9.如权利要求7所述的自动驳接放卷机，其特征在于:还包括一基座，所述安装架及所述第一驱动机构分别设置于所述基座的两端。
10.如权利要求8所述的自动驳接放卷机，其特征在于:所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为气缸。
专利摘要本实用新型公开一种自动驳接放卷机，其检测机构包括传感器、曲轴、曲轴驱动箱及驱动器，驱动器与曲轴驱动箱的一端相连接，曲轴驱动箱的另一端与所述曲轴的一端相连接，曲轴的另一端设置传感器，所述传感器与铜箔相对应，且传感器与控制器电连接，所述驱动器通过所述曲轴驱动箱驱动所述曲轴移动，从而使所述传感器跟踪并检测所述铜箔，所述控制器根据所述传感器检测到的结果控制所述放卷轴上设置的铜箔在所述驳接平台上进行驳接；因此，通过精确检测铜箔以精确控制驳接时间，并进行自动驳接，大大提高生产自动化，降低人力及物料的投入，实现高效生产；同时无需操作人员操作，使操作简单化，减少材料耗损，节约时间，生产效率高。
文档编号B65H19/20GK203079375SQ20122073440
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者黄国平, 黄高球, 陈伟峰, 梁铁军 申请人:广东生益科技股份有限公司