一种防坠落的垂直电梯的制作方法

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种防坠落的垂直电梯。

背景技术：

垂直升降电梯作为人们日常生活中常用的建筑设备应用广泛，其结构已为公知，大致结构包括具有内门的轿厢和设于电梯井上对应相应楼层设置的外门，所述外门配设有驱动外门开启的电机，在实际使用过程中，当轿厢到达某一楼层后，外门打开，乘客进出轿厢，会由于某些因素导致轿厢电路故障，轿厢会突然启动，造成轿厢将外门处的乘客夹在外门口上边缘或下边缘，引发人员伤亡；或者当轿厢欲驶离相应楼层，但是在外门未完全关闭且乘客仍在外门处时，轿厢因本身延迟启动电路故障等原因而突然启动造成轿厢将外门处的乘客夹在外门口上边缘或下边缘，引发人员伤亡。以上情况在全球范围内已发生诸多伤亡案例，对乘客的人身安全造成极大威胁。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可使轿厢延迟启动，保证外门完全关闭后才启动，有效避免轿厢夹人等威胁人身安全的情况发生，确保乘客人身安全的防坠落的垂直电梯，结构新颖合理，实用性强。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种防坠落的垂直电梯，包括具有内门的轿厢和设于电梯井上对应相应楼层设置的外门，所述外门包括两扇滑动开合的门单体，所述门单体分为第一门单体和第二门单体；所述第一门单体的上端和下端均设有延迟所述轿厢移动的延迟装置；所述第一门单体具有处于上端的上边缘，处于下端的下边缘，朝向所述第二门单体的竖向开合边缘，和与竖向开合边缘相对并远离第二门单体的竖向根部边缘；所述延迟装置包括与所述上边缘相平行并由上至下依次设置的上固定板和下固定板，以及处于二者之间对所述轿厢进行限位的开关限位部和对开关限位部进行开关驱动的驱动装置；所述上固定板和下固定板固定于电梯井上并处于所述第一门单体朝向电梯井的一侧，所述上固定板和下固定板均与所述第一门单体密封滑动接触在一起；

所述开关限位部通过竖向转轴与所述上固定板和下固定板枢接可在水平面内转动；所述驱动装置包括沿所述上固定板和下固定板长度方向滑动拨动所述开关限位部转动的拨动部件，和对拨动部件进行延迟驱动的延迟驱动部件；所述开关限位部包括与所述竖向转轴相配合的枢接部，设于枢接部上朝向所述竖向根部边缘方向的限位凸块，设于枢接部上朝垂直于所述第一门单体的方向延伸受所述拨动部件拨动的第一被拨动块，设于枢接部上朝向所述第二门单体方向受所述拨动部件拨动的第二被拨动块，和对枢接部进行弹性限位的限位压簧；所述限位压簧具有与所述枢接部连接在一起的第一连接端，和与所述下固定板连接在一起的第二连接端；以通过所述竖向转轴的轴线并与所述第一门单体相平行的竖直平面为基准，所述第二连接端处于所述竖直平面内，所述第一连接端处于所述竖直平面靠近电梯井内的一侧，且所述第一连接端至所述竖向转轴轴线的垂直连线与所述第二连接端至所述竖向转轴轴线的垂直连线的夹角为45°；

所述第一被拨动块具有朝向所述第二门单体的第一侧面、朝向所述竖向根部边缘的第二侧面和朝向所述第一门单体的第一端面，所述拨动部件包括处于所述第一端面的拨动基块和朝向所述枢接部突出并卡于所述第一侧面的主动拨动块；所述拨动基块具有朝向所述第二门单体的第三侧面，所述第一门单体设有抵顶于所述第三侧面对所述拨动部件朝所述竖向根部边缘进行推动的推动块；所述延迟驱动部件包括平行设于所述上固定板和下固定板之间的条形固定板，所述条形固定板的上侧与所述上固定板的下表面固定连接在一起，所述条形固定板的下侧与所述下固定板的上表面固定连接在一起；所述条形固定板具有朝向所述第一门单体的第四侧面和朝向电梯井内的第五侧面，所述限位凸块具有朝向所述第一门单体并与所述第五侧面平行抵顶接触的第六侧面；所述第四侧面形成有向所述竖向根部边缘方向逐级增高的第一台阶、第二台阶和第三台阶；所述第二台阶设有朝所述主动拨动块方向延伸的密封摆动板，所述密封摆动板包括向所述第一门单体方向逐层连接在一起的第一摆动板、弹性密封层和第二摆动板，所述第一摆动板与所述第二台阶连接在一起，所述第二摆动板和第一门单体之间形成有供所述拨动部件滑入的延迟滑动间隙，且所述第二摆动板至所述第一门单体之间的距离小于所述主动拨动块的端部至第一门单体之间的距离；所述弹性密封层具有突出于所述第一摆动板和第二摆动板上边缘并与所述上固定板密封滑动接触的上突出边缘，以及突出于第一摆动板和第二摆动板下边缘并与所述下固定板密封滑动接触的下突出边缘；所述第三台阶设有与所述第一门单体密封滑动接触的密封堵块，所述密封堵块包括与所述第三台阶连接的连接部和与所述第一门单体接触并与所述拨动基块相对应的对应部，所述连接部形成有延伸至所述第二台阶处将所述密封摆动板抵压与第二台阶上的延伸部，所述对应部设有沿所述下固定板平行延伸并滑动贯穿所述拨动基块和推动块的导向杆，所述导向杆具有与所述对应部连接的第一导向连接端和朝向所述第二门单体的第二导向连接端，所述第二导向连接端配设有与所述上固定板和下固定板固定连接的导向固定块，所述拨动基块形成有与所述导向杆相配合的第一滑孔，所述推动块形成有与所述导向杆相配合的第二滑孔，所述对应部和所述拨动基块之间张设有套于所述导向杆外的蓄力压簧，所述主动拨动块具有与所述第二摆动板对应接触的接触端面，所述第二摆动板具有与所述接触端面摩擦接触的摩擦面，所述摩擦面任一相应位置处对所述主动拨动块的摩擦力均小于所述蓄力压簧在此相应位置处的弹力；所述第一摆动板具有朝向所述第一台阶的第七侧面，所述第七侧面与所述第一台阶之间张设有多个第一压簧，所述密封摆动板具有与所述第二台阶连接的密封固定端和朝向所述主动拨动块的密封摆动端，各所述第一压簧由所述密封固定端至所述密封摆动端方向逐渐变密集；所述密封摆动端设有朝所述限位凸块方向弯曲的弯曲部，所述弯曲部形成有供所述主动拨动块顺势滑入所述延迟滑动间隙的第一顺势斜面，所述弯曲部与所述第一被拨动块之间具有供所述拨动部件加速对所述第二被拨动块进行冲撞的加速间隙；所述接触端面形成有沿所述密封摆动板延伸贯穿所述主动拨动块的通气豁口，所述密封堵块形成有沿所述延伸部延伸连通所述延迟滑动间隙和外部并供延迟滑动间隙向外排气的单向通气孔，所述单向通气孔配设有单向通气阀。

所述第一门单体设有与所述上固定板、下固定板、对应部和拨动基块弹性密封滑动接触的弹性密封接触垫。

所述第一门单体形成有由所述推动块根部向所述竖向根部边缘延伸并超过所述密封堵块的容置槽；所述弹性密封接触垫包括与所述上固定板、下固定板、对应部和拨动基块弹性密封滑动接触的弹性密封接触层，支撑于弹性密封接触层和所述容置槽底部之间并与弹性密封接触层连接的支撑板层，以及多个平衡张设于支撑板层和容置槽底部之间的第二压簧。

所述接触端面为轴线与所述上固定板和下固定板相垂直的的圆柱形弧面，多个所述通气豁口沿所述接触端面的轴线方向排列。

所述拨动基块具有朝向所述对应部的第八侧面，所述第八侧面的边缘形成有与所述延伸部相对应供拨动基块顺势滑入延伸部与所述弹性密封接触层之间的第二顺势斜面。

所述枢接部为与所述竖向转轴同轴的圆盘状。

所述延伸部延伸至所述第二台阶的中部。

所述轿厢的上端设有与相应的所述延迟装置的所述限位凸块相对应的第一限位凸缘；所述第一限位凸缘包括卡于相应的所述限位凸块上方的第一水平限位凸缘，和竖向设置对所述限位凸块的转动进行阻挡的第一竖向限位凸缘；所述第一水平限位凸缘具有朝向所述竖向根部边缘的第一限位端部和朝向所述竖向开合边缘的第二限位端部，所述第一竖向限位凸缘向下连接于所述第二限位端部处；当相对应的所述延迟装置的所述限位凸块朝所述轿厢转动后会被所述第一竖向限位凸缘挡住而卡于所述第一限位凸缘的下方；所述轿厢的下端设有与相应的所述延迟装置的所述限位凸块相对应的第二限位凸缘；所述第二限位凸缘包括卡于相应的所述限位凸块下方的第二水平限位凸缘，和竖向设置对所述限位凸块的转动进行阻挡的第二竖向限位凸缘；所述第二水平限位凸缘具有朝向所述竖向根部边缘的第三限位端部和朝向所述竖向开合边缘的第四限位端部，所述第二竖向限位凸缘向下连接于所述第四限位端部处；当相对应的所述延迟装置的所述限位凸块朝所述轿厢转动后会被所述第二竖向限位凸缘挡住而卡于所述第二限位凸缘的上方。

采用上述技术方案后，本发明的防坠落的垂直电梯，在实际使用过程中，在初始状态，限位压簧具有保持开关限位部处于上固定板和下固定板之间而使限位凸块抵顶在条形固定板上的弹力，确保开关限位部的状态稳定，当轿厢到达某一楼层，两门单体滑动打开，当第一门单体打开而向远离第二门单体方向滑动时，第一门单体带动推动块推动拨动部件，拨动部件拨动第一被拨动块使枢接部克服限位压簧的弹力而带动限位凸块、第一被拨动块和第二被拨动块朝相应时针方向转动，使限位凸块朝上固定板和下固定板外侧向轿厢转动，当枢接部转动90°后，限位凸块会卡在轿厢上相应的被卡部处，第一被拨动块朝向竖向根部边缘方向，第二被拨动块朝垂直于第一门单体的方向，限位压簧的第一连接端越过竖直平面处于竖直平面的另一侧，限位压簧弹力反转，具有保持开关限位部向上固定板和下固定板外转动并使限位凸块卡于轿厢上相应的被卡部处的弹力，使轿厢被限位而不会上下移动，确保对轿厢的限位状态稳定，避免乘客进出过程中出现电路故障而发生电梯突然启动的夹人等威胁人身安全的情况；同时随着第一门单体继续打开，推动块继续推动拨动部件沿着导向杆向对应部滑动并压缩蓄力压簧，使主动拨动块依靠弯曲部的第一顺势斜面顺势滑入延迟滑动间隙中，在各第一压簧的弹力作用下，第二摆动板的摩擦面与主动拨动块的接触端面紧密摩擦接触在一起，同时弹性密封层依靠第一摆动板和第二摆动板的支撑而与上固定板和下固定板紧密密封接触在一起，密封堵块、上固定板和下固定板均与第一门单体密封滑动接触在一起，可将延迟滑动间隙围成仅依靠通气豁口和单向通气孔与外界进行通气的密封腔；随着拨动部件在延迟滑动间隙中逐渐向密封堵块移动过程中，延迟滑动间隙中的空气会从通气豁口和单向通气孔迅速排出，而使拨动部件顺畅进入到延迟滑动间隙内部，进而拨动基块匹配伸入到延伸部与第一门单体之间的间隙中，并将蓄力压簧压缩在此间隙中，主动拨动块卡在延伸部的端部，整个动作顺畅，对第一门单体的阻力小。当轿厢欲离开相应楼层时，两门单体滑动相向滑动关闭外门，第一门单体带动推动块向靠近第二门单体方向滑动，同时拨动部件在蓄力压簧的弹力作用下沿着导向杆跟着推动块滑动，但是由于第二摆动板的摩擦面对主动拨动块的接触端面产生摩擦力，同时单向通气孔的单向通气阀关闭，密封腔形式的延迟滑动间隙仅依靠通气豁口进行通气，外部空气缓慢进入到密封腔形式的延迟滑动间隙中，拨动部件受到外部较大的空气压力，使拨动部件落后于推动块而缓慢滑出延迟滑动间隙，当第一门单体与第二门单体关闭时，拨动部件仍在延迟滑动间隙中进行缓慢滑动，此时开关限位部未恢复，限位凸块仍处于卡住轿厢相应被卡部的状态，轿厢不会立即启动，直到延迟一定时间后拨动部件滑动至弯曲部后突然脱离摩擦力和外界空气压力，不再受到阻力，在蓄力压簧的弹力作用下，拨动部件利用加速间隙突然加速并对第二被拨动块进行冲撞，使枢接部克服限位压簧的弹力而带动限位凸块、第一被拨动块和第二被拨动块朝相反的时针方向转动90°，使第一被拨动块恢复朝垂直于第一门单体的方向，第二被拨动块恢复朝向第二门单体方向，限位凸块恢复朝向竖向根部边缘方向并抵顶在条形固定板的第五侧面上，限位凸块不再对轿厢进行限位，轿厢启动并离开相应楼层，同时限位压簧的第一连接端重新越过竖直平面而处于竖直平面靠近电梯井内的一侧，进而限位压簧具有保持开关限位部处于上固定板和下固定板之间而使限位凸块抵顶在条形固定板上的弹力，确保开关限位部的状态稳定，即本发明可通过完全机械原理实现外门关闭后延迟轿厢启动，在外门未完全关闭且乘客仍在外门处时，有效避免轿厢因本身延迟启动电路故障而突然启动造成夹人等威胁人身安全的情况发生，动作原理更加可靠稳定，安全性强。而且各第一压簧由密封固定端至密封摆动端方向逐渐变密集，可确保密封摆动板由根部至端部的范围内对接触端面的压力紧密且摩擦力均衡，进而可确保延迟驱动部件对拨动部件的延迟驱动效果。与现有技术相比，本发明的防坠落的垂直电梯，其可使轿厢延迟启动，保证外门完全关闭后才启动，有效避免轿厢夹人等威胁人身安全的情况发生，确保乘客人身安全，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明的第一局部结构示意图；

图2为本发明的第二局部结构示意图；

图3为本发明的俯视局部剖视结构示意图；

图4为本发明的第一使用状态俯视局部剖视结构示意图；

图5为本发明的第二使用状态俯视局部剖视结构示意图；

图6为本发明的第三使用状态俯视局部剖视结构示意图；

图7为本发明的第三局部结构示意图；

图8为本发明的第四局部结构示意图；

图9为本发明的第五局部结构示意图。

图中：

1-轿厢11-第一限位凸缘111-第一水平限位凸缘112-第一竖向限位凸缘12-第二限位凸缘121-第二水平限位凸缘122-第二竖向限位凸缘

2-第一门单体21-竖向开合边缘22-竖向根部边缘23-推动块24-弹性密封接触垫241-弹性密封接触层242-支撑板层243-第二压簧25-容置槽

3-第二门单体

4-延迟装置41-上固定板42-下固定板

43-开关限位部431-竖向转轴432-枢接部433-限位凸块4331-第六侧面434-第一被拨动块4341-第一侧面4342-第二侧面4343-第一端面435-第二被拨动块436-限位压簧4361-第一连接端4362-第二连接端

44-驱动装置441-拨动部件4411-拨动基块44111-第一滑孔44112-第八侧面44113-第二顺势斜面4412-主动拨动块44121-接触端面44122-通气豁口

442-延迟驱动部件4421-条形固定板a1-第五侧面a2-第一台阶a3-第二台阶a4-第三台阶4422-密封摆动板b1-第一摆动板b2-弹性密封层b21-上突出边缘b22-下突出边缘b3-第二摆动板b4-弯曲部b41-第一顺势斜面4423-密封堵块c1-连接部c11-延伸部c2-对应部c21-导向杆c22-导向固定块c3-单向通气孔c4-单向通气阀4424-蓄力压簧4425-第一压簧。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种防坠落的垂直电梯，如图1-9所示，包括具有内门的轿厢1和设于电梯井上对应相应楼层设置的外门，外门包括两扇滑动开合的门单体，门单体分为第一门单体2和第二门单体3；第一门单体2的上端和下端均设有延迟轿厢1移动的延迟装置4；第一门单体2具有处于上端的上边缘，处于下端的下边缘，朝向第二门单体3的竖向开合边缘21，和与竖向开合边缘21相对并远离第二门单体3的竖向根部边缘22；延迟装置4包括与上边缘相平行并由上至下依次设置的上固定板41和下固定板42，以及处于二者之间对轿厢1进行限位的开关限位部43和对开关限位部43进行开关驱动的驱动装置44；上固定板41和下固定板42固定于电梯井上并处于第一门单体2朝向电梯井的一侧，上固定板41和下固定板42均与第一门单体2密封滑动接触在一起；

开关限位部43通过竖向转轴431与上固定板41和下固定板42枢接可在水平面内转动；驱动装置44包括沿上固定板41和下固定板42长度方向滑动拨动开关限位部43转动的拨动部件441，和对拨动部件441进行延迟驱动的延迟驱动部件442；开关限位部43包括与竖向转轴431相配合的枢接部432，设于枢接部432上朝向竖向根部边缘22方向的限位凸块433，设于枢接部432上朝垂直于第一门单体2的方向延伸受拨动部件441拨动的第一被拨动块434，设于枢接部432上朝向第二门单体3方向受拨动部件441拨动的第二被拨动块435，和对枢接部432进行弹性限位的限位压簧436；限位压簧436具有与枢接部432连接在一起的第一连接端4361，和与下固定板42连接在一起的第二连接端4362；以通过竖向转轴431的轴线并与第一门单体2相平行的竖直平面为基准，第二连接端4362处于竖直平面内，第一连接端4361处于竖直平面靠近电梯井内的一侧，且第一连接端4361至竖向转轴431轴线的垂直连线与第二连接端4362至竖向转轴431轴线的垂直连线的夹角为45°；

第一被拨动块434具有朝向第二门单体3的第一侧面4341、朝向竖向根部边缘22的第二侧面4342和朝向第一门单体2的第一端面4343，拨动部件441包括处于第一端面4343的拨动基块4411和朝向枢接部432突出并卡于第一侧面4341的主动拨动块4412；拨动基块4411具有朝向第二门单体3的第三侧面，第一门单体2设有抵顶于第三侧面对拨动部件441朝竖向根部边缘22进行推动的推动块23；延迟驱动部件442包括平行设于上固定板41和下固定板42之间的条形固定板4421，条形固定板4421的上侧与上固定板41的下表面固定连接在一起，条形固定板4421的下侧与下固定板42的上表面固定连接在一起；条形固定板4421具有朝向第一门单体2的第四侧面和朝向电梯井内的第五侧面a1，限位凸块433具有朝向第一门单体2并与第五侧面a1平行抵顶接触的第六侧面4331；第四侧面形成有向竖向根部边缘22方向逐级增高的第一台阶a2、第二台阶a3和第三台阶a4；第二台阶a3设有朝主动拨动块4412方向延伸的密封摆动板4422，密封摆动板4422包括向第一门单体2方向逐层连接在一起的第一摆动板b1、弹性密封层b2和第二摆动板b3，第一摆动板b1与第二台阶a3连接在一起，第二摆动板b3和第一门单体2之间形成有供拨动部件441滑入的延迟滑动间隙，且第二摆动板b3至第一门单体2之间的距离小于主动拨动块4412的端部至第一门单体2之间的距离，此结构可确保第二摆动板b3与主动拨动块4412紧密接触在一起；弹性密封层b2具有突出于第一摆动板b1和第二摆动板b3上边缘并与上固定板41密封滑动接触的上突出边缘b21，以及突出于第一摆动板b1和第二摆动板b3下边缘并与下固定板42密封滑动接触的下突出边缘b22，上突出边缘b21和下突出边缘b22可确保弹性密封层b2在第一摆动板b1和第二摆动板b3夹紧固定情况下与上固定板41和下固定板42密封接触在一起；第三台阶a4设有与第一门单体2密封滑动接触的密封堵块4423，密封堵块4423包括与第三台阶a4连接的连接部c1和与第一门单体2接触并与拨动基块4411相对应的对应部c2，连接部c1形成有延伸至第二台阶a3处将密封摆动板4422抵压与第二台阶a3上的延伸部c11，对应部c2设有沿下固定板42平行延伸并滑动贯穿拨动基块4411和推动块23的导向杆c21，导向杆c21具有与对应部c2连接的第一导向连接端和朝向第二门单体3的第二导向连接端，第二导向连接端配设有与上固定板41和下固定板42固定连接的导向固定块c22，拨动基块4411形成有与导向杆c21相配合的第一滑孔44111，推动块23形成有与导向杆c21相配合的第二滑孔，对应部c2和拨动基块4411之间张设有套于导向杆c21外的蓄力压簧4424，主动拨动块4412具有与第二摆动板b3对应接触的接触端面44121，第二摆动板b3具有与接触端面44121摩擦接触的摩擦面，摩擦面任一相应位置处对主动拨动块4412的摩擦力均小于蓄力压簧4424在此相应位置处的弹力；第一摆动板b1具有朝向第一台阶a2的第七侧面，第七侧面与第一台阶a2之间张设有多个第一压簧4425，密封摆动板4422具有与第二台阶a3连接的密封固定端和朝向主动拨动块4412的密封摆动端，各第一压簧4425由密封固定端至密封摆动端方向逐渐变密集；密封摆动端设有朝限位凸块433方向弯曲的弯曲部b4，弯曲部b4形成有供主动拨动块4412顺势滑入延迟滑动间隙的第一顺势斜面b41，弯曲部b4与第一被拨动块434之间具有供拨动部件441加速对第二被拨动块435进行冲撞的加速间隙；接触端面44121形成有沿密封摆动板4422延伸贯穿主动拨动块4412的通气豁口44122，密封堵块4423形成有沿延伸部c11延伸连通延迟滑动间隙和外部并供延迟滑动间隙向外排气的单向通气孔c3，单向通气孔c3配设有单向通气阀c4。本发明在实际使用过程中，在初始状态，限位压簧436具有保持开关限位部43处于上固定板41和下固定板42之间而使限位凸块433抵顶在条形固定板4421上的弹力，确保开关限位部43的状态稳定，当轿厢1到达某一楼层，两门单体滑动打开，当第一门单体2打开而向远离第二门单体3方向滑动时，第一门单体2带动推动块23推动拨动部件441，拨动部件441拨动第一被拨动块434使枢接部432克服限位压簧436的弹力而带动限位凸块433、第一被拨动块434和第二被拨动块435朝相应时针方向转动，使限位凸块433朝上固定板41和下固定板42外侧向轿厢1转动，当枢接部432转动90°后，限位凸块433会卡在轿厢1上相应的被卡部处，第一被拨动块434朝向竖向根部边缘22方向，第二被拨动块435朝垂直于第一门单体2的方向，限位压簧436的第一连接端4361越过竖直平面处于竖直平面的另一侧，限位压簧436弹力反转，具有保持开关限位部43向上固定板41和下固定板42外转动并使限位凸块433卡于轿厢1上相应的被卡部处的弹力，使轿厢1被限位而不会上下移动，确保对轿厢1的限位状态稳定，避免乘客进出过程中出现电路故障而发生电梯突然启动的夹人等威胁人身安全的情况；同时随着第一门单体2继续打开，推动块23继续推动拨动部件441沿着导向杆c21向对应部c2滑动并压缩蓄力压簧4424，使主动拨动块4412依靠弯曲部b4的第一顺势斜面b41顺势滑入延迟滑动间隙中，在各第一压簧4425的弹力作用下，第二摆动板b3的摩擦面与主动拨动块4412的接触端面44121紧密摩擦接触在一起，同时弹性密封层b2依靠第一摆动板b1和第二摆动板b3的支撑而与上固定板41和下固定板42紧密密封接触在一起，密封堵块4423、上固定板41和下固定板42均与第一门单体2密封滑动接触在一起，可将延迟滑动间隙围成仅依靠通气豁口44122和单向通气孔c3与外界进行通气的密封腔；随着拨动部件441在延迟滑动间隙中逐渐向密封堵块4423移动过程中，延迟滑动间隙中的空气会从通气豁口44122和单向通气孔c3迅速排出，而使拨动部件441顺畅进入到延迟滑动间隙内部，进而拨动基块4411匹配伸入到延伸部c11与第一门单体2之间的间隙中，并将蓄力压簧4424压缩在此间隙中，主动拨动块4412卡在延伸部c11的端部，整个动作顺畅，对第一门单体2的阻力小。当轿厢1欲离开相应楼层时，两门单体滑动相向滑动关闭外门，第一门单体2带动推动块23向靠近第二门单体3方向滑动，同时拨动部件441在蓄力压簧4424的弹力作用下沿着导向杆c21跟着推动块23滑动，但是由于第二摆动板b3的摩擦面对主动拨动块4412的接触端面44121产生摩擦力，同时单向通气孔c3的单向通气阀c4关闭，密封腔形式的延迟滑动间隙仅依靠通气豁口44122进行通气，外部空气缓慢进入到密封腔形式的延迟滑动间隙中，拨动部件441受到外部较大的空气压力，使拨动部件441落后于推动块23而缓慢滑出延迟滑动间隙，当第一门单体2与第二门单体3关闭时，拨动部件441仍在延迟滑动间隙中进行缓慢滑动，此时开关限位部43未恢复，限位凸块433仍处于卡住轿厢1相应被卡部的状态，轿厢1不会立即启动，直到延迟一定时间后拨动部件441滑动至弯曲部b4后突然脱离摩擦力和外界空气压力，不再受到阻力，在蓄力压簧4424的弹力作用下，拨动部件441利用加速间隙突然加速并对第二被拨动块435进行冲撞，使枢接部432克服限位压簧436的弹力而带动限位凸块433、第一被拨动块434和第二被拨动块435朝相反的时针方向转动90°，使第一被拨动块434恢复朝垂直于第一门单体2的方向，第二被拨动块435恢复朝向第二门单体3方向，限位凸块433恢复朝向竖向根部边缘22方向并抵顶在条形固定板4421的第五侧面a1上，限位凸块433不再对轿厢1进行限位，轿厢1启动并离开相应楼层，同时限位压簧436的第一连接端4361重新越过竖直平面而处于竖直平面靠近电梯井内的一侧，进而限位压簧436具有保持开关限位部43处于上固定板41和下固定板42之间而使限位凸块433抵顶在条形固定板4421上的弹力，确保开关限位部43的状态稳定，即本发明可通过完全机械原理实现外门关闭后延迟轿厢1启动，在外门未完全关闭且乘客仍在外门处时，有效避免轿厢1因本身延迟启动电路故障而突然启动造成夹人等威胁人身安全的情况发生，动作原理更加可靠稳定，安全性强。而且各第一压簧4425由密封固定端至密封摆动端方向逐渐变密集，可确保密封摆动板4422由根部至端部的范围内对接触端面44121的压力紧密且摩擦力均衡，进而可确保延迟驱动部件442对拨动部件441的延迟驱动效果。进一步优选地，单向通气阀c4具体可为轮胎气门芯结构；第一摆动板b1和第二摆动板b3均为具有弹性的钢板。

优选地，第一门单体2设有与上固定板41、下固定板42、对应部c2和拨动基块4411弹性密封滑动接触的弹性密封接触垫24。本发明在实际使用过程中，第一门单体2依靠弹性密封接触垫24可相对于上固定板41、下固定板42、对应部c2和拨动基块4411进行滑动的基础上，还与上固定板41、下固定板42、对应部c2和拨动基块4411弹性密封接触在一起，即使滑动接触表面有磨损，也可利用弹性密封接触垫24的弹性进行磨损补偿，进而实现长久有效的密封滑动接触效果。

为了实现弹性密封接触垫24的具体结构，第一门单体2形成有由推动块23根部向竖向根部边缘22延伸并超过密封堵块4423的容置槽25；弹性密封接触垫24包括与上固定板41、下固定板42、对应部c2和拨动基块4411弹性密封滑动接触的弹性密封接触层241，支撑于弹性密封接触层241和容置槽25底部之间并与弹性密封接触层241连接的支撑板层242，以及多个平衡张设于支撑板层242和容置槽25底部之间的第二压簧243。本发明在实际使用过程中，支撑板层242可对弹性密封接触层241进行平行支撑，避免弹性密封接触层241受力变形，确保弹性密封接触层241与上固定板41、下固定板42、对应部c2和拨动基块4411的密封接触效果；而且各第二压簧243可对支撑板层242和弹性密封接触层241进行显著的弹性支撑，进而可对接触表面的滑动磨损进行有效的磨损补偿。弹性密封接触层241具体可为耐磨橡胶层；支撑板层242具体可为不易变形的硬性钢板。

优选地，接触端面44121为轴线与上固定板41和下固定板42相垂直的的圆柱形弧面，多个通气豁口44122沿接触端面44121的轴线方向排列。当主动拨动块4412依靠接触端面44121与第二摆动板b3的摩擦面滑动接触过程中，摩擦面会因密封摆动板4422的摆动而与接触端面44121的不同位置接触，而圆柱形弧面形式的接触端面44121会使摩擦面与接触端面44121在不同接触位置过渡过程中更加顺畅平滑，减少密封摆动板4422和拨动部件441的振动，各部件动作平稳、精度高且使用时间长。

优选地，拨动基块4411具有朝向对应部c2的第八侧面44112，第八侧面44112的边缘形成有与延伸部c11相对应供拨动基块4411顺势滑入延伸部c11与弹性密封接触层241之间的第二顺势斜面44113。拨动基块4411可依靠第二顺势斜面44113顺势滑入到延伸部c11和第一门单体2的间隙中，并将蓄力压簧4424压缩在此间隙中。

优选地，枢接部432为与竖向转轴431同轴的圆盘状。此结构可使枢接部432的转动更加顺畅。

优选地，延伸部c11延伸至第二台阶a3的中部。本发明在实际使用过程中，延伸部c11将密封摆动板4422的密封固定端压紧固定于第二台阶a3上，而且当主动拨动块4412对密封摆动板4422进行施压时，第二台阶a3的边缘可作为支点进行支撑，而延伸部c11会始终与密封摆动板4422紧密连接在一起。

为了实现各延迟装置4对轿厢1进行限位的具体结构，优选地，轿厢1的上端设有与相应的延迟装置4的限位凸块433相对应的第一限位凸缘11；第一限位凸缘11包括卡于相应的限位凸块433上方的第一水平限位凸缘111，和竖向设置对限位凸块433的转动进行阻挡的第一竖向限位凸缘112；第一水平限位凸缘111具有朝向竖向根部边缘22的第一限位端部和朝向竖向开合边缘21的第二限位端部，第一竖向限位凸缘112向下连接于第二限位端部处；当相对应的延迟装置4的限位凸块433朝轿厢1转动恰好90°后会被第一竖向限位凸缘112挡住而卡于第一限位凸缘11的下方；轿厢1的下端设有与相应的延迟装置4的限位凸块433相对应的第二限位凸缘12；第二限位凸缘12包括卡于相应的限位凸块433下方的第二水平限位凸缘121，和竖向设置对限位凸块433的转动进行阻挡的第二竖向限位凸缘122；第二水平限位凸缘121具有朝向竖向根部边缘22的第三限位端部和朝向竖向开合边缘21的第四限位端部，第二竖向限位凸缘122向下连接于第四限位端部处；当相对应的延迟装置4的限位凸块433朝轿厢1转动恰好90°后会被第二竖向限位凸缘122挡住而卡于第二限位凸缘12的上方。

为了增强对轿厢1进行延迟的可靠性和均衡性，优选地，两门单体的上端和下端均设有延迟轿厢1移动的延迟装置4。而且两门单体的延迟装置4可共用同一上固定板41和下固定板42。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。