一种自动堆码机的制作方法

本发明涉及自动堆码机技术领域，具体地说，尤其涉及一种乳胶床垫用自动堆码机。

背景技术：

乳胶床垫、软棕床垫、慢回弹海绵及其他软质片料状产品，在连续生产线生产出料后需进行堆码，以便于转移、存放及运输，然而，由于此类产品质地柔软，因此无法采用现有的自动堆码机进行自动堆码，只能采用人工堆码的方式进行堆码。

以乳胶床垫生产为例，现在生产厂家均采用人工手动堆码的方法，操作工人手动将生产线上成型的乳胶床垫搬运进行堆码，操作工人需要不断重复进行手动堆码动作，这种人工堆码方式费时、费力，在要求整齐堆码时更加费工费时，严重影响了乳胶床垫的整体生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明公开了一种自动堆码机，能够实现乳胶床垫等软质产品的自动精确堆码操作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动堆码机，包括机架、第一输送带、第二输送带、升降台、升降机构及平移机构，所述第一输送带设置在所述机架的一侧，所述第二输送带设置在所述机架的内侧，所述第一输送带及第二输送带构成完整的输送路线，乳胶垫设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带为“l”型输送带，由辊筒a、辊筒b、辊筒c、辊筒d及辊筒e组成，所述辊筒a与所述第一输送带相邻，所述辊筒b平行位于所述辊筒a的左侧，所述辊筒c位于所述辊筒b的右下方，所述辊筒d位于所述辊筒c的下方，所述辊筒e位于所述辊筒a下方，所述辊筒d及辊筒e相互平行，传送带依次绕过所述辊筒a、辊筒b、辊筒c、辊筒d及辊筒e构成第二输送带，所述辊筒b及辊筒c下方设有升降台，所述辊筒a及辊筒c的两端固定在所述机架上，所述辊筒d及辊筒e的两端固定在升降机构上，升降机构位于机架内侧，所述辊筒b的两端固定在平移机构上，平移机构固定在机架下方。

所述升降机构包括固定架甲、导向轮甲、导轨甲、丝杠甲及电机甲，所述辊筒d及辊筒e的两端固定在固定架甲上，所述固定架甲的两侧固定安装有导向轮甲，所述导向轮甲落在固定架甲两侧垂直方向的导轨甲内，所述丝杠甲垂直安装在所述固定架甲上，所述电机甲与丝杠甲连接并驱动丝杠甲转动。

所述平移机构包括固定架乙、导向轮乙、导轨乙、丝杠乙及电机乙，所述辊筒b的两端固定在所述固定架乙上，所述固定架乙的侧面固定安装有导向轮乙，所述导向轮乙落在固定架乙侧面水平的导轨乙内，所述导轨乙固定在所述机架上，所述固定架乙上水平安装有丝杠乙，所述电机乙与丝杠乙连接并驱动丝杠乙转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置在乳胶床垫成型生产流水线的后置环节，能够将流水线生产的乳胶床垫进行自动精确堆码，实现了软质产品的全自动堆码操作，省时省力，堆码效率高。

附图说明

图1是本发明自动堆码机的结构示意图；

图2是本发明自动堆码机的操作原理结构示意图一；

图3是本发明自动堆码机的操作原理结构示意图二。

图中：1、机架；2、第一输送带；3、乳胶垫；4、升降台；5、第二输送带；6、辊筒a；7、辊筒b；8、辊筒c；9、辊筒d；10、辊筒e；11、固定架甲；12、导向轮甲；13、导轨甲；14、丝杠甲；15、电机甲；16、固定架乙；17、导向轮乙；18、导轨乙；19、丝杠乙；20、电机乙。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

一种自动堆码机，包括机架1、第一输送带2、第二输送带5、升降台4、升降机构及平移机构，所述第一输送带2设置在所述机架1的一侧，所述第二输送带2设置在所述机架1的内侧，所述第一输送带2及第二输送带5构成完整的输送路线，乳胶垫3设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带5为“l”型输送带，由辊筒a6、辊筒b7、辊筒c8、辊筒d9及辊筒e10组成，所述辊筒a6与所述第一输送带2相邻，所述辊筒b7平行位于所述辊筒a6的左侧，所述辊筒c8位于所述辊筒b7的右下方，所述辊筒d9位于所述辊筒c8的下方，所述辊筒e10位于所述辊筒a6下方，所述辊筒d9及辊筒e10相互平行，传送带依次绕过所述辊筒a6、辊筒b7、辊筒c8、辊筒d9及辊筒e10构成第二输送带5，所述辊筒b7及辊筒c8下方设有升降台4，所述辊筒a6及辊筒c8的两端固定在所述机架1上，所述辊筒d9及辊筒e10的两端固定在升降机构上，升降机构位于机架1内侧，所述辊筒b7的两端固定在平移机构上，平移机构固定在机架1下方。

所述升降机构包括固定架甲11、导向轮甲12、导轨甲13、丝杠甲14及电机甲15，所述辊筒d9及辊筒e10的两端固定在固定架甲11上，所述固定架甲11的两侧固定安装有导向轮甲12，所述导向轮甲12落在固定架甲11两侧垂直方向的导轨甲13内，所述丝杠甲14垂直安装在所述固定架甲11上，所述电机甲15与丝杠甲14连接并驱动丝杠甲14转动。

所述平移机构包括固定架乙16、导向轮乙17、导轨乙18、丝杠乙19及电机乙20，所述辊筒b7的两端固定在所述固定架乙16上，所述固定架乙16的侧面固定安装有导向轮乙17，所述导向轮乙17落在固定架乙16侧面水平的导轨乙18内，所述导轨乙18固定在所述机架1上，所述固定架乙16上水平安装有丝杠乙19，所述电机乙20与丝杠乙19连接并驱动丝杠乙19转动。

如说明书附图图1所示，一种自动堆码机，包括机架1、第一输送带2、第二输送带5、升降台4、升降机构及平移机构，第一输送带2设置在机架1的一侧，第二输送带2设置在机架1的内侧，第一输送带2及第二输送带5构成完整的输送路线，乳胶垫3设置在输送带上方并通过输送带进行运输，第二输送带5为“l”型输送带，由辊筒a6、辊筒b7、辊筒c8、辊筒d9及辊筒e10组成，辊筒a6与第一输送带2相邻，辊筒b7平行位于辊筒a6的左侧，辊筒c8位于辊筒b7的右下方，辊筒d9位于辊筒c8的下方，辊筒e10位于辊筒a6下方，辊筒d9及辊筒e10相互平行，传送带依次绕过所述辊筒a6、辊筒b7、辊筒c8、辊筒d9及辊筒e10构成第二输送带5，辊筒b7及辊筒c8下方设有升降台4，升降台能够自动调节高度，辊筒a6及辊筒c8的两端固定在机架1上，辊筒d9及辊筒e10的两端固定在设置在其两侧的升降机构上，升降机构均位于机架1内侧，升降机构包括固定架甲11、导向轮甲12、导轨甲13、丝杠甲14及电机甲15，辊筒d9及辊筒e10的两端固定在固定架甲11上，固定架甲11的两侧固定安装有导向轮甲12，导向轮甲12落在固定架甲11两侧垂直方向的导轨甲13内，丝杠甲14垂直安装在固定架甲11上，电机甲15与丝杠甲14连接并驱动丝杠甲14转动，丝杠甲14转动使得固定架甲11在导轨甲13上垂直升降；辊筒b7的两端固定在设置在其两侧的平移机构上，平移机构均固定在机架1下方，平移机构包括固定架乙16、导向轮乙17、导轨乙18、丝杠乙19及电机乙20，辊筒b7的两端固定在固定架乙16上，固定架乙16的侧面固定安装有导向轮乙17，导向轮乙17落在固定架乙16侧面水平的导轨乙18内，导轨乙18固定在机架1上，固定架乙16上水平安装有丝杠乙19，电机乙20固定在机架1的下方，电机乙20与丝杠乙19连接并驱动丝杠乙19转动，丝杠乙10转动使得固定架乙16在导轨乙18上水平移动。

如说明书附图图2及图3所示，第一输送带2将生产流水线生产的乳胶垫3进行输送，第一输送带2将乳胶垫3连续输送至与之相邻的第二输送带5，当乳胶垫3运动至第二输送带5的端头时，控制系统自动控制电机甲15及电机乙20开始同步工作，电机甲15转动并驱动丝杠甲14运动，丝杠甲14转动使得固定架甲11在导轨甲13上垂直下降，固定在固定架甲11上的辊筒d9及辊筒e10随之下降，电机乙20转动并驱动丝杠乙19运动，丝杠乙19转动使得固定架乙16在导轨乙18上水平向右运动，固定在固定架乙16上的辊筒b7随之右移，升降机构的下降速度与平移机构右移速度保持一致，整个第二输送带5呈收缩状态，如说明书附图图3所示，随着第二输送带5的收缩运动，失去第二输送带5支撑后的部分乳胶垫开始落入位于其下方的升降台4表面，当第二输送带5收缩至完全脱离乳胶垫的状态时，乳胶垫则被完全堆码在升降台4表面，至此完成一块乳胶垫的堆码操作；输送带上的乳胶垫之间保留有一段距离，第二输送带5收缩完全后，升降机构开始上升，平移机构开始向左移动，恢复至一开始的输送状态，如说明书附图图2所示，当下一乳胶垫运动至第二输送带5的端头时，重复上述操作将乳胶垫进行堆码，自动升降台4随着乳胶垫的堆码操作，定时下降与乳胶垫厚度一致的高度，如此操作，可自动完成乳胶垫的自动堆码，堆码过程精确。

整个装置采用程序自动化控制，根据实际使用需求，具体设置平移机构、升降机构及自动升降台的运行速度，保证生产的连续性。

本发明设置在乳胶床垫成型生产流水线的后置环节，能够将流水线生产的乳胶床垫进行自动精确堆码，实现了软质产品的全自动堆码操作，省时省力，堆码效率高。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。