侧推式盒体装箱设备的制作方法

本发明涉及装箱机械技术领域，尤其涉及一种侧推式盒体装箱设备。

背景技术：

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

市面上的产品很多都是利用纸盒包装的，如纸盒包装的饼干、药物、生活用品等，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货，这些装有物品的小纸盒往往需要装在一个大箱子里。传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。虽然目前存在诸多的包装设备，如饮料瓶的自动包装设备，但是对于纸盒包装来说，由于纸盒本身比较软，不具备饮料瓶的特性，在抓取盒子装箱的时候容易变形导致装箱定位不准确，所以现有的饮料瓶包装设备并不适用于纸盒包装。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、易维修的侧推式盒体装箱设备，此装箱设备可对盒体实现快速和稳定装箱，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，且容易和生产流水线配套，通用性强，生产成本低。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括横向设置的盒体进给装置，在盒体进给装置输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置和排盒推盒装置；

所述盒体进给装置包括传送带和对传送带起支撑作用的传送带支架，在传送带支架两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件；在传送带支架下游的端部架设有盒体限位部件；还包括为传送带提供转动驱动的减速机；

所述排盒推盒装置包括与传送带支架相固接、且带有电控操作台的保护罩，在保护罩内从上到下依次横向设有上层隔板和下层支架，在上层隔板上设有排盒部件，在下层支架上设有推盒部件；保护罩与传送带支架的相邻侧为敞口；

所述排盒部件包括横向设置的排盒气缸，排盒气缸的缸筒尾部固接有排盒固定座，排盒气缸缸筒的首端固接有排盒支撑座，排盒气缸的活塞杆穿过排盒支撑座且端部纵向固接有排盒连接板，排盒连接板的另一侧面并列设有排盒推板；所述推盒部件包括横向设置的推盒气缸，推盒气缸的缸筒尾部固接有推盒固定座，推盒气缸缸筒的首端固接有推盒支撑座，推盒气缸的活塞杆穿过推盒支撑座且端部纵向固接有推盒连接板，推盒连接板的另一侧面并列设有推盒推板；所述排盒固定座和排盒支撑座与上层隔板固定连接，所述推盒固定座和推盒支撑座与下层支架固定连接；

所述盒体入箱装置包括一侧与传送带支架相固接，另一侧设有撑箱口部件的撑箱支架，在撑箱支架横梁下方设有盒体叠层部件；

所述撑箱口部件包括可横向调节宽度的左右撑箱总成和可纵向调节高度的上下撑箱总成；

所述盒体叠层部件包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板和下气缸连接板，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板相固接，缸筒首端与上气缸连接板相固接的上程叠层气缸；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板相固接，缸筒首端与下气缸连接板相固接的下程叠层气缸；所述下程叠层气缸的活塞杆穿过下气缸连接板并在端部连接有浮动接头，所述浮动接头与撑箱支架相固接；所述上程叠层气缸的活塞杆穿过上气缸连接板且端部固接有横向设置的叠盒板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种侧推式盒体装箱设备，此装箱设备与盒体传送设备和箱体传送设备配合使用，避免了整机购买设备成本过高；本发明利用盒体进给装置对盒体进行传送、限位和单层排列，利用盒体叠层部件和排盒部件对盒体进行多层堆叠；利用推盒部件将多层盒体整体送至平卧箱体内，在盒体入箱的同时撑箱口部件可将平卧箱体的敞口撑开，避免包装箱的折页影响包装质量。此装箱设备可将盒体快速稳定的装入平卧式包装箱内，并根据生产需求实现纸盒全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

优选地：所述左右撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板，在撑箱连接板的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔；在两撑箱连接板之间纵向设有两左右撑箱杆，在左右撑箱杆的两端部均套设有第一轴承，且第一轴承通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔与撑箱连接板进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆上均纵向固接有左右撑箱页板；所述上下撑箱总成包括在撑箱支架侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆，在上下撑箱杆的两端部均套设有第二轴承；在撑箱支架的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔，处于撑箱支架上方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔与撑箱支架进行可移动和固定连接；处于撑箱支架下方的第二轴承通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架固定连接；在上下撑箱杆上均横向固接有上下撑箱页板。

优选地：在盒体叠层部件的首尾两端均纵向设有盒体挡板，所述盒体挡板的底部与撑箱支架相固接。

优选地：在叠盒板的底部纵向固接有叠盒板导向杆，所述叠盒板导向杆通过直线轴承与上气缸连接板活动连接；在两浮动接头的底部横向固接有支架连接板，所述支架连接板通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架相固接。

优选地：所述传送带限宽部件包括沿传送带长度方向横向设置、且底部不与传送带相接触的带槽立板，在传送带支架的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆的第一夹持总成，所述第一夹持总成与带槽立板通过第一连接杆和带槽立板上的卡槽相连接；所述盒体限位部件包括沿传送带宽度方向横向设置、且底部不与传送带相接触的带槽立板，在传送带支架下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆的第二夹持总成，所述第二夹持总成与带槽立板通过第二连接杆和带槽立板上的卡槽相连接；在沿传送带长度方向横向设置的带槽立板的下游端部设有盒个数计数器，在沿传送带宽度方向横向设置的带槽立板的中部设有盒层数计数器。

优选地：所述排盒连接板的侧面横向固接有排盒导向杆，所述排盒导向杆通过直线轴承与排盒支撑座活动连接；所述推盒连接板的侧面横向固接有推盒导向杆，所述推盒导向杆通过直线轴承与推盒支撑座活动连接；所述排盒推板包括可移动和固定的左排盒推板和右排盒推板，所述左排盒推板和右排盒推板之间插接有排盒插板；所述推盒推板包括可移动和固定的左推盒推板和右推盒推板，所述左推盒推板和右推盒推板之间插接有推盒插板。

优选地：在保护罩内部下方设有电控柜；保护罩的侧面设有检修窗。

优选地：在撑箱支架顶部设有入箱传感器。

优选地：在保护罩、传送带支架和撑箱支架的底部均设有支脚和滚轮。

附图说明

图1是本发明的优选主视局部剖视结构示意图；

图2是本发明的优选俯视结构示意图；

图3是本发明的优选右视结构示意图；

图4是图3中推盒部件的俯视结构示意图；

图5是图3中排盒部件的俯视结构示意图；

图6是本发明的优选左视结构示意图；

图7是图2中盒体入箱装置的a-a剖视结构示意图；

图8是图1中盒体入箱装置的b-b剖视结构示意图。

图中：1、排盒推盒装置；11、保护罩；111、上层隔板；112、下层支架；113、电控柜；114、电控操作台；12、推盒入箱部件；121、推盒固定座；122、推盒气缸；123、推盒导向杆；124、推盒支撑座；125、推盒连接板；126、推盒推板；1261、右推盒推板；1262、左推盒推板；1263、推盒插板；13、排盒部件；131、排盒固定座；132、排盒气缸；133、排盒导向杆；134、排盒支撑座；135、排盒连接板；136、排盒推板；1361、右排盒推板；1362、左排盒推板；1363、排盒插板；2、盒体进给装置；21、传送带；22、传送带支架；23、带槽立板；24、第一夹持总成；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、第二夹持总成；281、盒个数计数器；282、盒层数计数器；29、减速机；3、盒体入箱装置；31、撑箱支架；311、第二条形通孔；32、入箱传感器；33、撑箱口部件；331、左右撑箱总成；3311、撑箱连接板；3312、第一条形通孔；3313、第一轴承；3314、左右撑箱杆；3315、左右撑箱页板；332、上下撑箱总成；3321、第二轴承；3322、上下撑箱杆；3323、上下撑箱页板；34、盒体叠层部件；341、支架连接板；342、浮动接头；343、下气缸连接板；344、上程叠层气缸；345、下程叠层气缸；346、叠盒板导向杆；347、上气缸连接板；348、叠盒板；35、盒体挡板；4、支脚；5、滚轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明包括横向设置的盒体进给装置2，在盒体进给装置2输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置3和排盒推盒装置1。

所述盒体进给装置2包括传送带21和对传送带起支撑作用的传送带支架22，在传送带支架22两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件；在传送带支架22下游的端部架设有盒体限位部件；还包括为传送带21提供转动驱动的减速机29。

请参见图1和图3，所述排盒推盒装置1包括与传送带支架22相固接、且带有电控操作台114的保护罩11，在保护罩11内从上到下依次横向设有上层隔板111和下层支架112，在上层隔板111上设有排盒部件13，在下层支架112上设有推盒部件12；保护罩11与传送带支架22的相邻侧为敞口。

进一步参见图4和图5，所述排盒部件13包括横向设置的排盒气缸132，排盒气缸132的缸筒尾部固接有排盒固定座131，排盒气缸132缸筒的首端固接有排盒支撑座134，排盒气缸132的活塞杆穿过排盒支撑座134且端部纵向固接有排盒连接板135，排盒连接板135的另一侧面并列设有排盒推板136；所述推盒部件12包括横向设置的推盒气缸122，推盒气缸122的缸筒尾部固接有推盒固定座121，推盒气缸122缸筒的首端固接有推盒支撑座124，推盒气缸122的活塞杆穿过推盒支撑座124且端部纵向固接有推盒连接板125，推盒连接板125的另一侧面并列设有推盒推板126；所述排盒固定座131和排盒支撑座134与上层隔板111固定连接，所述推盒固定座121和推盒支撑座124与下层支架112固定连接。

请参见图1和图6，所述盒体入箱装置3包括一侧与传送带支架22相固接，另一侧设有撑箱口部件33的撑箱支架31，在撑箱支架31横梁下方设有盒体叠层部件34。

所述撑箱口部件33包括可横向调节宽度的左右撑箱总成331和可纵向调节高度的上下撑箱总成332。

进一步参见图7和图8，所述盒体叠层部件34包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板347和下气缸连接板343，在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板343相固接，缸筒首端与上气缸连接板347相固接的上程叠层气缸344；在两气缸连接板之间、上程叠层气缸344的两侧，分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板347相固接，缸筒首端与下气缸连接板343相固接的下程叠层气缸345；所述下程叠层气缸345的活塞杆穿过下气缸连接板343并在端部连接有浮动接头342，所述浮动接头342与撑箱支架31相固接；所述上程叠层气缸344的活塞杆穿过上气缸连接板347且端部固接有横向设置的叠盒板348。

上程叠层气缸344和下程叠层气缸345的设置缩小了整体高度，且下程叠层气缸345缸筒上升过程中可以上程叠层气缸344为导向。三个气缸首尾相连，以及使用浮动接头342与撑箱支架31相连，有效的避免了卡死现象，同时浮动接头342可消除误差，解决偏心问题，保护叠层气缸，使其运行平稳，延长使用寿命。

本发明利用盒体进给装置2对盒体进行传送、限位和单层排列，利用盒体叠层部件34和排盒部件13对盒体进行多层堆叠；利用推盒部件12将多层盒体整体送至平卧箱体内，在盒体入箱的同时撑箱口部件33可将平卧箱体的敞口撑开，避免包装箱的折页影响包装质量。

进一步参见图2和图6，所述左右撑箱总成331包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板3311，在撑箱连接板3311的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔3312；在两撑箱连接板3311之间纵向设有两左右撑箱杆3314，在左右撑箱杆3314的两端部均套设有第一轴承3313，且第一轴承3313通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔3312与撑箱连接板3311进行可移动和固定连接；在左右撑箱杆3314上均纵向固接有左右撑箱页板3315；所述上下撑箱总成332包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆3322，在上下撑箱杆3322的两端部均套设有第二轴承3321；在撑箱支架31的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔311，处于撑箱支架31上方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔311与撑箱支架31进行可移动和固定连接；处于撑箱支架31下方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架31固定连接；在上下撑箱杆3322上均横向固接有上下撑箱页板3323。根据空箱的不同大小，调节左右撑箱杆3314之间的横向距离以及上下撑箱杆3322之间的纵向距离，进而使撑箱口部件33能够适应空箱的大小。

请参见图7和图8，在盒体叠层部件34的首尾两端均纵向设有盒体挡板35，所述盒体挡板35的底部与撑箱支架31相固接。盒体挡板35可防止叠盒板348上盒体散落。

在叠盒板348的底部纵向固接有叠盒板导向杆346，所述叠盒板导向杆346通过直线轴承与上气缸连接板347活动连接。叠盒板导向杆346可在叠盒板348上升过程中起到导向作用。在两浮动接头342的底部横向固接有支架连接板341，所述支架连接板341通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架31相固接。支架连接板341的设置可以使盒体叠层部件34自成一体，便于出现故障时整体拆卸维修。

参见图1、图2和图6，所述传送带限宽部件包括沿传送带21长度方向横向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23，在传送带支架22的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆25的第一夹持总成24，所述第一夹持总成24与带槽立板23通过第一连接杆25和带槽立板23上的卡槽相连接；所述盒体限位部件包括沿传送带21宽度方向横向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23，在传送带支架22下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆26的第二夹持总成27，所述第二夹持总成27与带槽立板23通过第二连接杆26和带槽立板23上的卡槽相连接；在沿传送带21长度方向横向设置的带槽立板23的下游端部设有盒个数计数器281，在沿传送带21宽度方向横向设置的带槽立板23的中部设有盒层数计数器282。通过调节第一夹持总成24可以调节传送带21传送盒体的宽度，提高装箱设备与其他流水线的匹配性。根据空箱的大小和位置，调节第二夹持总成27进而调节入箱盒体的堆叠位置以适应空箱的大小和位置。盒个数计数器281可以控制每层盒体个数，盒层数计数器282可控制盒体层数。上程叠层气缸344伸出顶起叠盒板348，下程叠层气缸345伸出将上程叠层气缸344及叠盒板348同时顶起至与传送带21持平，此时叠盒板348升起高度为盒体叠层部件34的初始位置。待包装盒体由传送带21送至指定位置且单层盒体达到要求个数时，盒个数计数器281控制排盒气缸132将单层盒体推至叠盒板348上，上程叠层气缸344拉回叠盒板348，使其下降单层盒体高度，第二层盒体达到要求个数时，盒个数计数器281控制排盒气缸132将第二层盒体推至叠盒板348上第一层盒体上方，以此类推，当盒体达到要求层数时，盒层数计数器282控制上程叠层气缸344和下程叠层气缸345运动，带动叠盒板348下降至与平卧空箱底面持平，推盒气缸122推动多层盒体进入空箱，同时，撑箱口部件33的左右撑箱页板3314和上下撑箱页板3323在多层盒体的推动下，对空箱进行撑箱，方便多层盒体在推盒气缸122的推动下进入空箱。

参见图4和图5，所述排盒连接板135的侧面横向固接有排盒导向杆133，所述排盒导向杆133通过直线轴承与排盒支撑座134活动连接。所述推盒连接板125的侧面横向固接有推盒导向杆123，所述推盒导向杆123通过直线轴承与推盒支撑座124活动连接。所述排盒推板136包括可移动和固定的左排盒推板1362和右排盒推板1361，在左排盒推板1362和右排盒推板1361上均沿其长度方向开设有条形通孔，左排盒推板1362和右排盒推板1361通过条形通孔、紧固螺栓和螺母与排盒连接板135相连接。所述左排盒推板1362和右排盒推板1361之间插接有排盒插板1363。所述推盒推板126包括可移动和固定的左推盒推板1262和右推盒推板1261，在左推盒推板1262和右推盒推板1261上均沿其长度方向开设有条形通孔，左推盒推板1262和右推盒推板1261通过条形通孔、紧固螺栓和螺母与推盒连接板125相连接。所述左推盒推板1262和右推盒推板1261之间插接有推盒插板1263。通过调节紧固螺栓和螺母调节排盒推板136和推盒推板126的长度，以适应单层盒体的个数。

请参见图3，在保护罩11内部下方设有电控柜113；保护罩11的侧面设有检修窗图未示。

如图7和图8所示，在撑箱支架31顶部设有入箱传感器32。入箱传感器32可在待包装盒体被推入空箱后，控制下一步操作动作开启。

如图1和图3所示，在保护罩11、传送带支架22和撑箱支架31的底部均设有支脚4和滚轮5。支脚4和滚轮5的设置可以便于整个装箱设备灵活移至指定位置。