技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件。该撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，将包装袋撑开。
技术研发人员：刘美君
受保护的技术使用者：清远初曲智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.09.15