一种智能吸盘式热感塑料袋包装机的制作方法

本发明涉及包装领域，特别是一种智能吸盘式热感塑料袋包装机。

背景技术：

包装机就是利用一些机械装置携带包装袋给物品自动进行包装的装置。

随着社会不断的发展，人们的生活水平不断的进步，对于传统的包装机而言，在密封口的时候，比较的费力，需要人工进行放置在指定的密封地点，大大降低的生产效率，而且人工操作，密封处的装置温度较高，比较危险，而且有可能会因为人工没有对其密封口，就容易造成外形不美观，影响销售，造成经济损失，传统的包装机在拿取塑料袋的时候，比较费力，吸附不稳定，套装位置不准确，因此为了解决这些情况，设计一种新型的自动包装机是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能吸盘式热感塑料袋包装机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能吸盘式热感塑料袋包装机，包括承载基座,所述承载基座上表面固定连接有条形包装箱体，所述条形包装箱体后侧表面中心处设有吸盘式套装机构，所述条形包装箱体内后侧表面中心处右侧三分之二处设有塑料袋提供机构，所述条形包装箱体内前表面中心处设有热感密封机构，所述承载基座下表面设有移动机构，所述吸盘式套装机构由开在条形包装箱体后侧表面中心处的一号竖直条形开口、设置在条形包装箱体内下表面且与一号竖直条形开口相搭接的条形支撑板、设置在条形支撑板上表面且与条形支撑板相匹配的条形滑轨、设置在条形滑轨上的电控移动小车、固定连接在电控移动小车上表面中心处的固定框架、嵌装在固定框架侧表面上且与电控移动小车上表面之间的多个折形固定片、设置在每个折形固定片与电控移动小车上表面之间的紧定螺钉、设置在固定框架内且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的且位于条形包装箱体内的微型机械臂、固定连接在电控移动小车上表面且位于中心处前侧三分之一处且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在二号微型旋转电机旋转端上的且与微型机械臂相对应的摆动杆、开在条形包装箱体前表面的进料口、固定连接在摆动杆上表面且与进料口内下表面相搭接的五号水平承载板、嵌装在五号水平承载板上的多组一号吸盘、嵌装在微型机械臂一端面上的短圆柱、套装在短圆柱上且与五号水平承载板相匹配的六号板条形承载板、嵌装在六号板条形承载板下表面且与多组一号吸盘相对应的多组二号吸盘共同构成的，所述热感密封机构由固定连接在条形包装箱体内前表面且位于进料口两侧的一组竖直滑轨、设置在一组竖直滑轨上且横跨进料口的电控移动块、固定连接在电控移动块下表面中心处且与进料口相匹配的热感密封头、固定连接在进料口内下表面且与热感密封头相对应的工作台共同构成的。

所述塑料袋提供机构由开在条形包装箱体右侧表面下端的一号矩形开口、设置在条形包装箱体内下表面且靠近一号矩形开口的一组支撑立柱、固定连接在一组支撑立柱上表面且通过一号矩形开口伸出条形包装箱体外的七号条形承载板、开在七号条形承载板上表面的一组滑道、设置在每个滑道内的滑动块、固定连接在一组滑动块上表面且与一号矩形开口相匹配的塑料袋承载盒、固定连接在塑料袋承载盒右侧表面中心处的拉动把手共同构成的。

所述移动机构由固定连接在承载基座下表面的三组条形垫片、设置在每个条形垫片下表面两端且与承载基座下表面之间的一组紧定螺纹钉、嵌装在每个条形垫片下表面中心处的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的万向轮共同构成的。

所述多个折形固定片的数量为3-5个，所述多个折形固定片等角度位于同一圆周上。

所述二号微型旋转电机与电控移动小车上表面连接处设有固定基座。

所述多组一号吸盘的数量为6个，所述多组一号吸盘为两排三列分布。

所述条形包装箱体上表面中心处铰链连接有提拉把手。

所述电控移动块前表面中心处设有红外测距仪。

所述七号条形承载板下表面且位于条形包装箱体外设有支撑圆柱。

所述进料口边缘处铰链连接有挡门。

利用本发明的技术方案制作的智能吸盘式热感塑料袋包装机，一种吸附效果良好，包装方便可靠，密封效果良好，携带方便，移动便利的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种智能吸盘式热感塑料袋包装机的结构示意图；

图2是本发明所述一种智能吸盘式热感塑料袋包装机的俯视剖面图；

图3是本发明所述一种智能吸盘式热感塑料袋包装机中热感密封机构的正视图；

图4是本发明所述一种智能吸盘式热感塑料袋包装机中微型机械臂、二号微型旋转电机和摆动杆相配合的局部放大图；

图中，1、承载基座；2、条形包装箱体；3、条形支撑板；4、条形滑轨；5、电控移动小车；6、折形固定片；7、固定框架；8、紧定螺钉；9、一号微型旋转电机；10、微型机械臂；11、二号微型旋转电机；12、摆动杆；13、五号水平承载板；14、一号吸盘；15、短圆柱；16、六号板条形承载板；17、二号吸盘；18、竖直滑轨；19、电控移动块；20、热感密封头；21、工作台；22、支撑立柱；23、七号条形承载板；24、滑道；25、滑动块；26、塑料袋承载；27、拉动把手；28、条形垫片；29、紧定螺纹钉；30、转动圆杆；31、一号转动轴承；32、万向轮；33、提拉把手；34、红外测距仪；35、支撑圆柱；36、挡门；37、固定基座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种智能吸盘式热感塑料袋包装机，包括承载基座(1),所述承载基座(1)上表面固定连接有条形包装箱体(2)，所述条形包装箱体(2)后侧表面中心处设有吸盘式套装机构，所述条形包装箱体(2)内后侧表面中心处右侧三分之二处设有塑料袋提供机构，所述条形包装箱体(2)内前表面中心处设有热感密封机构，所述承载基座(1)下表面设有移动机构，所述吸盘式套装机构由开在条形包装箱体(2)后侧表面中心处的一号竖直条形开口、设置在条形包装箱体(2)内下表面且与一号竖直条形开口相搭接的条形支撑板(3)、设置在条形支撑板(3)上表面且与条形支撑板(3)相匹配的条形滑轨(4)、设置在条形滑轨(4)上的电控移动小车(5)、固定连接在电控移动小车(5)上表面中心处的固定框架(7)、嵌装在固定框架(7)侧表面上且与电控移动小车(5)上表面之间的多个折形固定片(6)、设置在每个折形固定片(6)与电控移动小车(5)上表面之间的紧定螺钉(8)、设置在固定框架(7)内且旋转端向上的一号微型旋转电机(9)、套装在一号微型旋转电机(9)旋转端上的且位于条形包装箱体(2)内的微型机械臂(10)、固定连接在电控移动小车(5)上表面且位于中心处前侧三分之一处且旋转端向上的二号微型旋转电机(11)、套装在二号微型旋转电机(11)旋转端上的且与微型机械臂(10)相对应的摆动杆(12)、开在条形包装箱体(2)前表面的进料口、固定连接在摆动杆(12)上表面且与进料口内下表面相搭接的五号水平承载板(13)、嵌装在五号水平承载板(13)上的多组一号吸盘(14)、嵌装在微型机械臂(10)一端面上的短圆柱(15)、套装在短圆柱(15)上且与五号水平承载板(13)相匹配的六号板条形承载板(16)、嵌装在六号板条形承载板(16)下表面且与多组一号吸盘(14)相对应的多组二号吸盘(17)共同构成的，所述热感密封机构由固定连接在条形包装箱体(2)内前表面且位于进料口两侧的一组竖直滑轨(18)、设置在一组竖直滑轨(18)上且横跨进料口的电控移动块(19)、固定连接在电控移动块(19)下表面中心处且与进料口相匹配的热感密封头(20)、固定连接在进料口内下表面且与热感密封头(20)相对应的工作台(21)共同构成的；所述塑料袋提供机构由开在条形包装箱体(2)右侧表面下端的一号矩形开口、设置在条形包装箱体(2)内下表面且靠近一号矩形开口的一组支撑立柱(22)、固定连接在一组支撑立柱(22)上表面且通过一号矩形开口伸出条形包装箱体(2)外的七号条形承载板(23)、开在七号条形承载板(23)上表面的一组滑道(24)、设置在每个滑道(24)内的滑动块(25)、固定连接在一组滑动块(25)上表面且与一号矩形开口相匹配的塑料袋承载盒(26)、固定连接在塑料袋承载盒(26)右侧表面中心处的拉动把手(27)共同构成的；所述移动机构由固定连接在承载基座(1)下表面的三组条形垫片(28)、设置在每个条形垫片(28)下表面两端且与承载基座(1)下表面之间的一组紧定螺纹钉(29)、嵌装在每个条形垫片(28)下表面中心处的转动圆杆(30)、套装在每个转动圆杆(30)上的一号转动轴承(31)、套装在每个一号转动轴承(31)上的万向轮(32)共同构成的；所述多个折形固定片(6)的数量为3-5个，所述多个折形固定片(6)等角度位于同一圆周上；所述二号微型旋转电机(11)与电控移动小车(5)上表面连接处设有固定基座(37)；所述多组一号吸盘(14)的数量为6个，所述多组一号吸盘(14)为两排三列分布；所述条形包装箱体(2)上表面中心处铰链连接有提拉把手(33)；所述电控移动块(19)前表面中心处设有红外测距仪(34)；所述七号条形承载板(23)下表面且位于条形包装箱体(2)外设有支撑圆柱(35)；所述进料口边缘处铰链连接有挡门(36)。

本实施方案的特点为，条形支撑板固定在条形包装箱体内，电控移动小车在条形支撑板上表面的条形滑轨中移动，滑动可靠，可以从一号竖直条形开口内离开条形包装箱体，便于拆卸，一号微型旋转电机通过固定框架、折形固定片和紧定螺钉的配合固定在电控移动小车上表面，通过预先控制，使得一号微型旋转电机进行转动，带动微型机械臂进行摆动，微型机械臂可以通过接收控制指令进行预定操作，通过短圆柱带动六号条形承载板进行运动，带动六号条形承载板上的多组二号吸盘对塑料包装袋进行上表面的吸附，吸附效果良好，二号微型旋转电机进行预先控制转动，带动摆动杆，带动五号水平承载板上的多组一号吸盘对塑料包装带进行下表面的吸附，将塑料包装带打开，使得需要包装的物品通过进料口送进去，放入塑料包装袋内，通过电控移动块在所对应竖直滑动上尽心上下移动，带动热感密封头对包装好的物品袋进行边缘热感密封，密封效果良好，红外测距仪用来测量密封距离，测量方便可靠，一种吸附效果良好，包装方便可靠，密封效果良好，携带方便，移动便利的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以mam-200的控制器为例，将该型号控制器的七个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、电控移动小车、微型机械臂、电控移动块、热感密封头、红外测距仪的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：条形支撑板固定在条形包装箱体内，电控移动小车在条形支撑板上表面的条形滑轨中移动，可以从一号竖直条形开口内离开条形包装箱体，一号微型旋转电机通过固定框架、折形固定片和紧定螺钉的配合固定在电控移动小车上表面，通过预先控制，使得一号微型旋转电机进行转动，带动微型机械臂进行摆动，微型机械臂可以通过接收控制指令进行预定操作，通过短圆柱带动六号条形承载板进行运动，带动六号条形承载板上的多组二号吸盘对塑料包装袋进行上表面的吸附，二号微型旋转电机进行预先控制转动，带动摆动杆，带动五号水平承载板上的多组一号吸盘对塑料包装带进行下表面的吸附，将塑料包装带打开，使得需要包装的物品通过进料口送进去，放入塑料包装袋内，通过电控移动块在所对应竖直滑动上尽心上下移动，带动热感密封头对包装好的物品袋进行边缘热感密封，红外测距仪用来测量密封距离，塑料包装袋通过塑料袋承载盒进行提供，支撑立柱用来支撑七号条形承载板，滑动块在滑道内进行人工推动，拉动把手便于人工拿取和塑料袋承载盒，密封完之后，完成整个操作，之后重复进行再次密封，通过人工施加推动力，使得万向轮在一号转动轴承、转动圆杆的配合下进行移动，紧定螺纹钉用来固定条形垫片与承载基座之间，提拉把手便于携带此装置挡门，进料口内的挡门用来防尘，密封好的包装袋，通过进料口再次人工取出。

实施例2：摆动杆可替换成摆动臂，同样也能达到摆动的效果其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。