饲料全自动包装机的制作方法

本发明涉及一种饲料全自动包装机。

背景技术：

饲料包装设备通常比较简单，现有技术中，取袋、装料、称重、封口通过人工半自动才能完成，重量偏差较大，效率低下。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种饲料全自动包装机。

本发明的技术方案是：

一种饲料全自动包装机，其特征是，包括：

包装袋提取组件；

夹持组件；

装饲料组件，能将饲料机内的饲料装入包装袋内；

称重运输组件，能对包装袋内的饲料进行称重并将包装袋输送到下一道工序；

封口组件，对称重运输组件送来的包装袋进行封口；

控制中心，电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件；

机架，用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心；

其中，包装袋提取组件包括：

伺服电机，壳体固定在机架上，由控制中心控制动作；

转动架，与伺服电机主轴固定；

提袋气缸，缸体与转动架固定；

第一真空吸盘，与提袋气缸的活塞固定；第一真空吸盘经第一真空电磁阀连通真空泵；

支撑架，固定在机架上且位于饲料机出口的下方；

第二真空吸盘，固定在支撑架，第二真空吸盘经第二真空电磁阀连通真空泵；

第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机电连接所述的控制中心；

包装袋提取组件的工作原理是：伺服电机控制转动架和提袋气缸转动，当提袋气缸处于竖直位置时，提袋气缸活塞杆伸张能将第一真空吸盘压在包装袋上并吸住包装袋，提袋气缸活塞杆收缩，提起包装袋，提袋气缸转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上，提袋气缸活塞杆伸张，将包装袋移至第二真空吸盘，第二真空吸盘吸住包装袋的另外一层，提袋气缸活塞杆收缩，将包装袋开口端张开，第二真空吸盘关闭吸气，提袋气缸继续转动，将包装袋开口端套在饲料机出口外，夹持组件将包装袋开口端夹持在饲料机出口。

所述夹持组件包括:

夹持架，两只，对称铰接在所述饲料机两侧；

夹持气缸，两只，一端与夹持架铰接，另一端与述饲料机铰接，夹持气缸经夹持电磁阀连通所述的真空泵，夹持电磁阀连接所述的控制中心；

夹层片，两只，与夹持架固定，夹层片的中间段呈圆弧状、两端呈平面状，在夹持气缸的控制下，两只夹层片的圆弧状合拢后能将所述包装袋套在所述饲料机的出口外，夹层片的平面状能将包装袋夹紧固定。

所述夹层片的平面状固定有弹性块，四块弹性块两两相对，能将夹层片夹紧固定。

还包括倒y形片，两片，顶部与所述饲料机固定，底部分别与所述的夹持架铰接。

所述装饲料组件包括：

装饲料气缸，缸体与所述机架固定，活塞连杆与所述饲料机出口的阀门固定；

装饲料电磁阀，固定在机架上，装饲料电磁阀输出端连通装饲料气缸，输入端连接所述真空泵，装饲料电磁阀电连接所述的控制中心。

所述称重运输组件为皮带称，皮带称连接所述的控制中心。皮带称作为计量器具，又用于传送饲料，两用。

所述封口组件包括：

封口缝纫机，固定在机架上且位于称重运输组件的上方；

位置传感器，接近封口缝纫机固定，用于采集所述包装袋的位置信号；

位置传感器、封口缝纫机的电机电连接所述的控制中心。

还包括导板，两块，两块导板呈八字形，固定在机架上，且位于所述夹持架的下方，所述开口的包装袋先经所述的导板插入到所述夹持架与所述的饲料机出口之间。

本发明具有结构合理、成本低、全自动包装、工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明夹持架相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种饲料全自动包装机，其特征是，包括：

包装袋提取组件；

夹持组件；

装饲料组件，能将饲料机内的饲料装入包装袋7内；

称重运输组件，能对包装袋7内的饲料进行称重并将包装袋7输送到下一道工序；

封口组件，对称重运输组件送来的包装袋7进行封口；

控制中心，电连接包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件的电控器件；

机架，用于安装包装袋提取组件、夹持组件、装饲料组件、称重运输组件、封口组件、控制中心；

其中，包装袋提取组件包括：

伺服电机42，壳体固定在机架上，由控制中心控制动作；

转动架41，与伺服电机42主轴固定；

提袋气缸43，缸体与转动架41固定；

第一真空吸盘44，与提袋气缸43的活塞固定；第一真空吸盘44经第一真空电磁阀连通真空泵；

支撑架92，固定在机架上且位于饲料机出口的下方；

第二真空吸盘91，固定在支撑架92，第二真空吸盘91经第二真空电磁阀连通真空泵；

第一真空电磁阀、第二真空电磁阀和伺服电机42电连接控制中心；

伺服电机42控制转动架41和提袋气缸43转动，当提袋气缸43处于竖直位置时，提袋气缸43活塞杆伸张能将第一真空吸盘44压在包装袋7上并吸住包装袋7，提袋气缸43活塞杆收缩，提起包装袋7，提袋气缸43转动至接近水平位置且放置在称重运输组件上，提袋气缸43活塞杆伸张，将包装袋7移至第二真空吸盘91，第二真空吸盘91吸住包装袋7的另外一层，提袋气缸43活塞杆收缩，将包装袋7开口端张开，第二真空吸盘91关闭吸气，提袋气缸43继续转动，将包装袋7开口端套在饲料机1出口11外，夹持组件将包装袋7开口端夹持在饲料机1出口11。

夹持组件包括:

夹持架32，两只，对称铰接在饲料机1两侧；

夹持气缸2，两只，一端与夹持架32铰接，另一端与述饲料机1铰接，夹持气缸2经夹持电磁阀连通真空泵，夹持电磁阀连接控制中心；

夹层片33，两只，与夹持架32固定，夹层片33的中间段呈圆弧状、两端呈平面状，在夹持气缸2的控制下，两只夹层片33的圆弧状合拢后能将包装袋7套在饲料机1的出口11外，夹层片33的平面状能将包装袋7夹紧固定。

夹层片33的平面状固定有弹性块34，四块弹性块34两两相对，能将夹层片33夹紧固定。

还包括倒y形片31，两片，顶部与饲料机1固定，底部分别与夹持架32铰接。

装饲料组件包括：

装饲料气缸81，缸体与机架固定，活塞连杆与饲料机1出口11的阀门固定；

装饲料电磁阀，固定在机架上，装饲料电磁阀输出端连通装饲料气缸81，输入端连接真空泵，装饲料电磁阀电连接控制中心。

称重运输组件为皮带称，皮带称连接控制中心。

封口组件包括：

封口缝纫机61，固定在机架上且位于称重运输组件的上方；

位置传感器62，接近封口缝纫机61固定，用于采集包装袋7的位置信号；

位置传感器62、封口缝纫机61的电机电连接控制中心。

还包括导板35，两块，两块导板35呈八字形，固定在机架上，且位于夹持架32的下方，开口的包装袋7先经导板35插入到夹持架32与饲料机1出口11之间。