一种移动车定位系统的制作方法

本发明涉及移动小车装置领域，具体为一种移动车定位系统。

背景技术：

移动小车在车间中应用非常广泛，可以用于搬运输送各种物料，在一些高精度应用场合，需要精确控制移动小车的位置，现有的移动小车虽然可以控制其移动和停止，自动定位精度差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种移动车定位系统，其能够实现移动小车的精确定位。

其技术方案是这样的：一种移动车定位系统，其包括导轨，所述导轨上滑动设置有移动小车，所述移动小车连接驱动装置，其特征在于，所述移动小车前端安装有激光收发装置，所述移动小车前端一侧的所述导轨端部安装有与所述激光收发装置配合的信号反射板，所述激光收发装置通过无线通讯装置连接驱动装置。

其进一步特征在于，所述移动小车底部安装有竖直朝下布置的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的活塞杆上安装有定位销，所述导轨上开有与所述定位销配合的定位孔；

所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮安装于所述移动小车的主驱动轮上；

所述移动小车上安装有蓄电池，所述蓄电池电控连接所述激光收发装置、无线通讯装置和驱动装置；

所述激光收发装置、无线通讯装置和驱动装置通过电线电控连接移动电源。

采用本发明的系统后，激光收发装置发出的激光信号经过信号反射板反射后再接收，通过无线通讯装置发送给驱动装置，驱动移动小车准确移动到位，定位精度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为移动小车结构示意图；

图3为定位销与定位孔配合状态示意图。

具体实施方式

见图1，图2,图3所示，一种移动车定位系统，其包括导轨1，导轨1上滑动设置有移动小车2，移动小车2连接驱动装置，移动小车2前端安装有激光收发装置3，移动小车2前端一侧的导轨1端部安装有与激光收发装置3配合的信号发射板4，激光收发装置3通过无线通讯装置5连接驱动装置。

移动小车2底部安装有竖直朝下布置的定位驱动气缸6，定位驱动气缸6的活塞杆上安装有定位销7，导轨1上开有多个与定位销7配合的定位孔8，当移动小车2移动到位后，定位销7插入定位孔，移动小车2位置固定。

驱动装置包括伺服电机9和控制器，控制器用于接收无线通讯装置5发送过来的信号来控制伺服电机9的工作，伺服电机9的输出轴上安装有驱动链轮10，驱动链轮10通过链条11连接主动链轮12，主动链轮12安装于移动小车2的主驱动轮13上，通过伺服电机9控制，可以进一步确保移动到位准确。

移动小车2上可以安装有蓄电池，蓄电池电控连接激光收发装置、无线通讯装置和驱动装置，由蓄电池进行供电，整体结构上较为简单；激光收发装置、无线通讯装置和驱动装置通过电线电控连接外部电源14，可以确保控制更加可靠，本实施例中采用的就是这种接法。

移动小车具体定位过程如下所述：要求移动小车2移动到某一位置，移动小车2上激光测距装置通过激光收发装置6将距离信号通过无线通讯装置5发送到驱动装置，通过运算自动选择速度往位置a移动，快接近a时，自动减速移动，达到高精度自动定位的目的，图4即为移动小车移动速度与时间关系图。并且当移动小车2停下位置越过目标位置时，还可以通过重新计算距离进行倒退操作，最终保证准确停在目标位置。采用本发明的定位系统可以保证目标位置误差小于2毫米，本发明采用的激光束大于1毫米，为了确保发射板反射后能够接收到良好的反射信号。

技术特征：

技术总结
本发明涉及移动小车装置领域，具体为一种移动车定位系统，其能够实现移动小车的精确定位，其包括导轨，所述导轨上滑动设置有移动小车，所述移动小车连接驱动装置，其特征在于，所述移动小车前端安装有激光收发装置，所述移动小车前端一侧的所述导轨端部安装有与所述激光收发装置配合的信号反射板，所述激光收发装置通过无线通讯装置连接驱动装置。

技术研发人员：马正光;邵向涛
受保护的技术使用者：罗斯（无锡）设备有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.09.26