单边啮合式螺旋副在机械式仓储设备中的应用的制作方法

本发明涉及一种用于螺杆与活动仓储单元支撑块的单边啮合，通过螺杆旋转，将活动仓储单元支撑块水平或垂直移动，由于采用单边啮合，所以可实现螺杆与活动仓储单元支撑块的啮合与分离。在由多组水平垂直单边啮合式螺旋副组合的结构体中，通过螺杆的旋转，实现活动仓储单元在结构体中的移动。更具体地说，是涉及一种用于存储货物的机械式立体仓储设备、用于存储车辆的机械式立体停车设备，活动仓储单元的立体循环移动，以实现同等空间仓储的高效利用与智能管理。

背景技术：

传统用于仓储的设备有两大类，第一类为普通多层货架，货架与货架之间留有通道，一般通过叉车或由人工进行货物的存取；第二类为智能多层货架，货架与货架之间配装载机器人，机器人通过智能控制系统在货架之间来回和上下移动，以达到对货物的智能存取。

传统用于机械式立体停车的设备有多种，但主要以钢丝绳传动和链条传动为主，以钢丝绳传动为典型的产品有升降横移式立体停车设备，即二层以上的每一个储位均有一套钢丝绳垂直升降系统，和一套平移系统，使储位都能具备升降与平移的功能，以达到立体存储车辆的目的；以链条传动为典型的产品有升降循环式立体停车设备，即用链条做成一个循环体，所有储位均匀分布在链条循环体上，通过链条的循环移动带动储位的循环移动，以达到立体存储车辆的目的。

上述仓储设备的缺点是，货架之间必须设有通道，使整个仓储空间的利用率降低，空间的增大也给后续实现智能化仓储增加成本；上述机械式立体停车设备的缺点是，钢丝绳或链条一旦发生断裂，就可能造成车辆的坠落，给设备和人身安全带来较大的隐患。

随着社会的不断发展与智能化要求的不断提高，只有提高设备的运营效益，降低设备的运营风险，才能赢得市场。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供了一种用于机械式立体仓储设备、机械式立体停车设备，储位的安全有效循环，即升降平移功能，同时实现了设备之间通道空间的有效利用。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：构造一种单边啮合式螺旋副，即螺杆 与活动仓储单元支撑块为单边啮合，通过螺杆旋转，驱动活动仓储单元支撑块水平或垂直移动，由于啮合方式为单边，所以可实现螺杆与活动仓储单元支撑块的分离与再啮合。在由多组水平和垂直螺杆与多组活动仓储单元规律分布组成的循环体内，通过螺杆旋转，驱动活动仓储单元支撑块水平或垂直移动，实现活动仓储单元在循环体内循环移动。

所述啮合方式有滑动摩擦式，即螺杆旋转时螺杆与活动仓储单元支撑块的啮合面为滑动摩擦；根据螺纹的不同，螺杆螺纹可为下列种类之一：梯形螺纹、平锯齿形螺纹、圆螺纹、矩形螺纹、三角形螺纹；根据纹路的不同，纹路可为下列种类之一：带滑道纹路、不带滑道纹路；根据滑道的不同，滑道可为下列种类之一：弧形滑道、梯形滑道、三角形滑道；根据螺杆与活动仓储单元支撑块啮合面的不同，啮合方式可为下列种类之一：点接触啮合、线接触啮合、面接触啮合。

所述啮合方式还有滚动摩擦式，即活动仓储单元支撑块为万向滚珠或安装有带滚珠的滑块，当螺杆旋转时，活动仓储单元支撑块与螺杆啮合处为滚动摩擦，根据螺纹的不同，螺杆螺纹可为下列种类之一：梯形螺纹、平锯齿形螺纹、圆螺纹、矩形螺纹、三角形螺纹；根据纹路的不同，纹路可为下列种类之一：带滚道纹路、不带滚道纹路；根据滚道的不同，滚道可为下列种类之一：弧形滚道、梯形滚道、三角形滚道；根据螺杆与活动仓储单元支撑块啮合面的不同，啮合方式可为下列种类之一：点接触啮合、线接触啮合。

本发明所述的单边啮合式螺旋副在机械式仓储设备中的应用的有益效果是，通过构造单边啮合式螺旋副水平面和垂直面的装配组合，构成一个长方体或正方体的机械式仓储设备框架，活动仓储单元围绕框架内分布，根据不同型号设备及不同安装场合，可以设定较为方便的某一位置为货物、车辆、物品的存取位(一般为底层第一个位置)，其他位置的存取均可通过活动仓储单元的循环移动到达该位，以实现同一位置对该设备的各个仓储单元进行存取操作的目的，具有适用范围广，安全系数高，智能管理方便，空间利用率高的优点。

下面结合附图和实施例对本发明所述的单边啮合式螺旋副在机械式仓储设备中的应用作进一步说明：

附图说明

图1是使用本发明，由多组单边啮合式螺旋副所组成的，机械式立体停车设备结构正视图，图中1为顶部水平安装单边啮合式螺杆，图中2为底部水平安装单边啮合式螺杆，图中3为垂直安装单边啮合式螺杆，图中4为活动式停车仓储单元。

图2是图1中的机械式立体停车设备结构右视图，图中3为垂直安装单边啮合式螺杆， 图中4为活动式停车仓储单元。

图3是单边啮合式梯形螺纹，螺杆立体结构图，图中5为上半部分居中剖面，图中6为下半部分完整结构。

图4是单边啮合式平锯齿形螺纹，螺杆立体结构图，图中7为上半部分居中剖面，图中8为下半部分完整结构。

图5是图4中单边啮合式平锯齿形，带圆弧形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中9为沿锯齿平面的圆弧形滑道结构。

图6是图4中单边啮合式平锯齿形，带梯形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中10为沿锯齿平面的梯形滑道结构。

图7是图4中单边啮合式平锯齿形，带三角形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中11为沿锯齿平面的三角形滑道结构。

图8是单边啮合式圆螺纹，螺杆立体结构图，图中12为上半部分居中剖面，图中13为下半部分完整结构。

图9是单边啮合式矩形螺纹，螺杆立体结构图，图中14为上半部分居中剖面，图中15为下半部分完整结构。

图10是图9中单边啮合式矩形，带圆弧形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中16为沿矩形齿平面的圆弧形滑道结构。

图11是图9中单边啮合式矩形，带梯形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中17为沿矩形齿平面的梯形滑道结构。

图12是图9中单边啮合式矩形，带三角形滑道螺纹，螺杆立体结构图，图中18为沿矩形齿平面的三角形滑道结构。

图13是单边啮合式三角形螺纹，螺杆立体结构图，图中19为上半部分居中剖面，图中20为下半部分完整结构。

图14是单边啮合式平面滑动摩擦啮合体结构图，图中21为在螺杆旋转时啮合体与螺杆产生滑动摩擦的啮合面。

图15是单边啮合式圆弧面滚动摩擦啮合体结构图，图中22为在螺杆旋转时与螺杆产生滚动摩擦的滚珠。

图16是图10中单边啮合式矩形，带圆弧形滑道螺纹螺杆，与图15圆弧面滚珠单边滚动 啮合的结构图，图中23为单边啮合式矩形带圆弧形滑道螺纹螺杆，图中24为圆弧面滚珠，图中25为螺杆与滚珠啮合状态。

具体实施方式

以下是本发明所述单边啮合式螺旋副在机械式仓储设备中的应用的最佳实施例，并不因此限定本发明的保护范围。

实施例：参照图1，通过构造多组单边啮合式螺旋副螺杆的水平面和垂直面的装配，组合成一台机械式立体停车设备，用于停车的多组活动式仓储单元按规律性分布，根据不同安装场合，可以设定较为方便的某一位置为车辆存取位，其他位置的存取均可通过仓储位的循环移动到达该位，实现同一位置对该设备的各个仓储单元进行存取操作。

参照图3，单边啮合式螺旋副螺杆可以为梯形螺纹螺杆。

参照图4，单边啮合式螺旋副螺杆可以为平锯齿形螺纹螺杆。

参照图5，单边啮合式螺旋副螺杆可以为平锯齿形，带圆弧形滑道螺纹螺杆。

参照图6，单边啮合式螺旋副螺杆可以为平锯齿形，带梯形滑道螺纹螺杆。

参照图7，单边啮合式螺旋副螺杆可以为平锯齿形，带三角形滑道螺纹螺杆。

参照图8，单边啮合式螺旋副螺杆可以为圆螺纹螺杆。

参照图9，单边啮合式螺旋副螺杆可以为矩形螺纹螺杆。

参照图10，单边啮合式螺旋副螺杆可以为矩形，带圆弧形滑道螺纹螺杆。

参照图11，单边啮合式螺旋副螺杆可以为矩形，带梯形滑道螺纹螺杆。

参照图12，单边啮合式螺旋副螺杆可以为矩形，带三角形滑道螺纹螺杆。

参照图13，单边啮合式螺旋副螺杆可以为三角形螺纹螺杆。

参照图14，单边啮合式螺旋副，啮合体可以为单边啮合式平面啮合体。

参照图15，单边啮合式螺旋副，啮合体可以为单边啮合式圆弧面啮合体。

参照图16，单边啮合式螺旋副，螺杆与啮合体的啮合状态可以为圆弧面滚珠单边滚动啮合状态。