本发明属于物料抓取设备技术领域，具体涉及一种结构简单、抓取效率高的酱菜食品多功能挖斗。
背景技术：
随着各类泡菜在内的酱腌菜食品的生产逐渐工业化发展，其生产规模扩展到几千、上万吨以上，导致生产企业所使用的酱菜发酵池容积都较大，且发酵池深度也在2.5米以上。而传统的人工捞取、轨道行车吊斗抓取酱菜出池等方法不但存在效率低下、生产成本高的问题，还存在相当大的生产安全隐患和食品安全隐患，难以保障食品安全，不利于生产企业乃至酱菜食品行业的健康、快速发展。
因此，研制一种抓取效率高，能保证劳动者、消费者健康和安全的抓取装置是解决问题的关键。
技术实现要素：
针对上述现有技术或背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此加以改进和创新，旨在提供一种结构简单、抓取效率高且能保障食品安全的多功能酱菜挖斗。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种多功能酱菜挖斗是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
一种多功能酱菜挖斗，包括上斗仓(1)、下斗仓(2)、安装臂(3)和开合控制机构(4)，其中，上斗仓(1)和下斗仓(2)活动设置于安装臂(3)上，并由开合系统分别控制上斗仓(1)和下斗仓(2)的开合，其中，在安装臂(3)的中下部设置开合控制机构(4)，在安装臂(3)的下部活动铰接设置上斗仓(1)，上斗仓(1)与开合控制机构(4)联动配合，开合控制机构(4)与上斗仓(1)的背部连接，在上斗仓(1)上活动铰接设置下斗仓(2)，下斗仓(2)的背部设置下斗仓支撑杆(5)，下斗仓支撑杆(5)连接安装臂(3)。作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述上斗仓(1)包括上斗爪(11)和活动设置在上斗爪(11)上与之相适配的上斗爪挡栏(12)，上斗爪挡栏(12)通过螺栓和螺母可拆卸设置于上斗爪(11)上。
作为本发明的上述优选技术方案，所述上斗爪挡栏(12)整体呈“撮箕型”结构，“撮箕型”结构的上斗爪挡栏(12)采用网孔型或无孔型板制成。
作为本发明上述优选的技术方案,所述上斗爪挡栏(12)是采用网孔型的食品级不锈钢材制成，网孔型的食品级不锈钢材制成的上斗爪挡栏(12)上的若干个孔均为直径大小一致的上斗爪挡栏漏水孔(121)，相邻的上斗爪挡栏漏水孔(121)之间呈等距离或者是不等距离设置。
作为本发明上述的进一步优选的技术方案，所述下斗仓(2)包括下斗爪(21)和活动设置在下斗爪(21)上与之相适配的下斗爪挡栏(22)，下斗爪挡栏(22)通过螺栓可拆卸设置于下斗爪(21)上。
作为本发明上述的再一步优选的技术方案，所述下斗爪挡栏(22)整体呈“撮箕型”结构，“撮箕型”结构的下斗爪挡栏(22)采用网孔型或无孔型板制成。
作为本发明上述的还进一步优选的技术方案，所述下斗爪挡栏(22)是采用网孔型的食品级不锈钢材制成，网孔型的食品级不锈钢材制成的下斗爪挡栏(22)上的若干个孔均为直径大小一致的下斗爪挡栏漏水孔(221)，相邻的下斗爪挡栏漏水孔(221)之间呈等距离或者是不等距离设置。是专门针对腌渍食品的捞取而设计的。
作为本发明上述的又再进一步优选的技术方案，所述的开合控制机构(4)为液压缸，液压缸的缸体固定设置于安装臂(3)上，液压缸的活塞杆连接下斗仓(2)的背部。
作为本发明上述的还又再更进一步优选的技术方案，所述下斗仓支撑杆(5)的一端通过活动穿销的方式与安装臂(3)上的固定铰接座(6)相连，下斗仓支撑杆(5)的另一端通过活动穿销的方式与下斗仓(2)的斗爪背部主梁连接，且两端连接部位均以轴承滚动的方式联动配合。
作为本发明上述的还又再更加进一步优选的技术方案，所述固定铰接座(6)整体呈钝角三角形结构或者是夹子状结构，夹子状结构或者是钝角三角形结构的固定铰接座(6)与所述安装臂(3)焊接连为一体或者是直接与所述安装臂(3)加工制作为一体成型结构。
工作原理是：上述设计结构的一种多功能酱菜挖斗在工作之前，工作人员只需直接拆除现有挖机设备上原有结构的挖斗，换装本发明结构的挖斗。安装时，在现有挖机的安装臂(3)一侧预先固定焊接连接一个固定铰接座(6)，该固定铰接座(6)与下斗仓支撑杆(5)铰连接，用于开合本发明结构挖斗中的下斗仓(2)。本发明结构挖斗中的开合控制机构(4)直接与现有挖机安装臂(3)中的液压杆连接，现有挖机设备内的控制手柄完全能控制本发明结构挖斗中的上斗仓(1)开合。
将上斗仓(1)与开合控制机构(4)联动配合，开合控制机构(4)与上斗仓(1)的背部连接，在上斗仓(1)上活动铰接安装下斗仓(2)，下斗仓(2)的背部主梁通过活动穿销的方式与下斗仓支撑杆(5)的一端相连接，下斗仓支撑杆(5)的另一端通过活动穿销的方式与下斗仓(2)的斗爪背部主梁连接，安装完成后，即可进行酱菜抓取工作，工作时，开合控制机构(4)连接控制开关；当需要抓取酱菜时，通过控制开关启动开合控制机构(4)，在这一工作过程中，当开合控制机构(4)的活塞杆前推时，推动下斗仓(2)展开向下抓取酱菜，并通过挖机上的提升装置将安装臂(3)和装载有酱菜的下斗仓(2)从发酵池内提升出来，在这一实施过程中，当装载有酱菜的上斗仓(1)从发酵池内提升至发酵池上时，此时，上斗仓(1)在开合控制机构(4)的活塞杆前推及下斗仓支撑杆(5)控制的共同作用下慢慢与下斗仓(2)闭合，使仓内的酱菜处在一个较为密闭的空间内，车体携带酱菜移动至目标位置，最后将装载有酱菜的上斗仓(1)抬升到酱菜放置容器上方。此时，开合控制机构(4)的活塞杆回缩至适当位置，在下斗仓支撑杆(5)的共同作用下拉动下斗仓(2)开启，也拉动下斗仓(2)同时打开，可以将斗内的酱菜放置在指定容器内，完成酱菜从发酵池内的捞取工作；在上述的实施工作中，在抓取如叶状类大体积的酱菜时，将上斗爪挡栏(12)和下斗爪挡栏(22)拆除，使上斗仓(1)和下斗仓(2)分别变身为上斗爪(11)、下斗爪(21)，更方便抓取如叶状类等其它大体积的酱菜，快速完成生产作业；本发明能适应不同种类的酱菜捞取工作，实现一种机械装置多种用途的功能，极大提高了机械效能，降低企业设备投入。
在上述的整个操作实施过程中，当开合控制机构(4)的液压杆推动下斗仓闭合时，下斗仓支撑杆(5)结合下斗仓的闭合速度控制上斗仓的向内侧运动；相反，当开合控制机构(4)的液压杆推动上斗仓(1)打开时，下斗仓支撑杆(5)结合下斗仓(2)的打开速度控制上斗仓(1)的向外侧运动。因此，通过支撑杆的作用能使挖斗形成一个开合灵活自如的较密闭空间，这样就能在实际工作中既方便灵活的捞取和防止酱菜，又能最大限度避免酱菜泼撒造成浪费和对生产场所造成影响。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果：本发明通过开合控制机构控制上斗仓、下斗仓同时打开或闭合，可以将斗内的酱菜放置在指定容器内；根据酱菜的不同种类做出灵活调整，避免挖取酱菜时泼撒造成的原料浪费问题，能方便快捷的完成生产作业，抓取效率高，节约了劳动力，降低劳动强度，保证了劳动者、消费者健康和安全，操作简便，极大提高了生产效率，具备优良的生产实用性能。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明中上斗仓和下斗仓的结构示意图之一；
图4为本发明中上斗仓和下斗仓的结构示意图之二；
图5为本发明中上斗仓和下斗仓的结构示意图之三；
图6为本发明的中未安装上斗爪挡栏和下斗爪挡栏时的结构示意图；
图7为本发明的中安装斗爪挡栏的分解实施例示意图；
图8为本发明的中安装上斗爪挡栏和下斗爪挡栏时的结构示意图之一；
图9为本发明的中安装上斗爪挡栏和下斗爪挡栏时的结构示意图之二；
图10为本发明的使用状态示意图；
其中，图中标号：1—上斗仓、11—上斗爪，12—上斗爪挡栏，121—上斗爪挡栏漏水孔，2—下斗仓，21—下斗爪，22—下斗爪挡栏，221—下斗爪挡栏漏水孔，3—安装臂，4—开合控制机构，5—上斗仓支撑杆，6—铰接安装座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。
如说明书附图1至图9所示的一种多功能酱菜挖斗，该多功能酱菜挖斗包括上斗仓1、下斗仓2、安装臂3和开合控制机构4，其中，上斗仓1和下斗仓2活动设置于安装臂3上，并由开合系统分别控制上斗仓1和下斗仓2的开合，其中在安装臂3的中下部设置开合控制机构4，在安装臂3的下部活动铰接设置上斗仓1，上斗仓1与开合控制机构4联动配合，开合控制机构4与上斗仓1的背部连接，在上斗仓1上活动铰接设置下斗仓2，下斗仓2的背部设置下斗仓支撑杆5，下斗仓支撑杆5连接安装臂3。
进一步的，上斗仓1包括上斗爪11和活动设置在上斗爪11上与之相适配的上斗爪挡栏12，上斗爪挡栏12通过螺栓和螺母可拆卸设置于上斗爪11上。
更进一步的，所述上斗爪挡栏12整体呈“撮箕型”结构，“撮箕型”结构的上斗爪挡栏12采用网孔型或无孔型板制成。
具体的，上斗爪挡栏12是采用网孔型的食品级不锈钢材制成，网孔型的食品级不锈钢材制成的上斗爪挡栏12上的若干个孔均为直径大小一致的上斗爪挡栏漏水孔121，相邻的上斗爪挡栏漏水孔121之间呈等距离或者是不等距离设置。
进一步的，下斗仓2包括下斗爪21和活动设置在下斗爪21上与之相适配的下斗爪挡栏22，下斗爪挡栏22通过螺栓可拆卸设置于下斗爪21上。
具体的，下斗爪挡栏22整体呈“撮箕型”结构，“撮箕型”结构的下斗爪挡栏22采用网孔型或无孔型板制成。
更具体的，下斗爪挡栏22是采用网孔型的食品级不锈钢材制成，网孔型的食品级不锈钢材制成的下斗爪挡栏22上的若干个孔均为直径大小一致的下斗爪挡栏漏水孔221，相邻的下斗爪挡栏漏水孔221之间呈等距离或者是不等距离设置。是专门针对腌渍食品的捞取而设计的。
进一步的，开合控制机构4为液压缸，液压缸的缸体固定设置于安装臂3上，液压缸的活塞杆连接下斗仓2的背部。
进一步的，下斗仓支撑杆5的一端通过活动穿销的方式与安装臂3上的固定铰接座6相连，下斗仓支撑杆5的另一端通过活动穿销的方式与下斗仓2的斗爪背部主梁连接，且两端连接部位均以轴承滚动的方式联动配合。因此，由于两端连接部位均能以轴承滚动的方式灵活动作，从而可有效提高机械的使用寿命，此结构能有效避免硬连接方式带来的金属屑产生后夹带进入食品的风险。
进一步的，固定铰接座6整体呈钝角三角形结构或者是夹子状结构，夹子状结构或者是钝角三角形结构的固定铰接座6与安装臂3焊接连为一体或者是直接与安装臂3加工制作为一体成型结构。
本发明的工作方式：如图10所示，上述设计结构的一种多功能酱菜挖斗在工作之前，工作人员只需直接拆除现有挖机设备上原有结构的挖斗，换装本发明结构的挖斗。安装时，在现有挖机的安装臂3一侧预先固定焊接连接一个固定铰接座6，该固定铰接座6与下斗仓支撑杆5铰连接，用于开合本发明结构挖斗中的下斗仓2。本发明结构挖斗中的开合控制机构4直接与现有挖机安装臂3中的液压杆连接，现有挖机设备内的控制手柄完全能控制本发明结构挖斗中的上斗仓1开合。
将上斗仓1与开合控制机构4联动配合，开合控制机构4与上斗仓1的背部连接，在上斗仓1上活动铰接安装下斗仓2，下斗仓2的背部主梁通过活动穿销的方式与下斗仓支撑杆5的一端相连接，下斗仓支撑杆5的另一端通过活动穿销的方式与下斗仓2的斗爪背部主梁连接，安装完成后，即可进行酱菜抓取工作，工作时，开合控制机构4连接控制开关；当需要抓取酱菜时，通过控制开关启动开合控制机构4，在这一工作过程中，当开合控制机构4的活塞杆前推时，推动下斗仓2展开向下抓取酱菜，并通过挖机上的提升装置将安装臂3和装载有酱菜的下斗仓2从发酵池内提升出来，在这一实施过程中，当装载有酱菜的上斗仓1从发酵池内提升至发酵池上时，此时，上斗仓1在开合控制机构4的活塞杆前推及下斗仓支撑杆5控制的共同作用下慢慢与下斗仓2闭合，使仓内的酱菜处在一个较为密闭的空间内，车体携带酱菜移动至目标位置，最后将装载有酱菜的上斗仓1抬升到酱菜放置容器上方。此时，开合控制机构4的活塞杆回缩至适当位置，在下斗仓支撑杆5的共同作用下拉动下斗仓2开启，也拉动下斗仓2同时打开，可以将斗内的酱菜放置在指定容器内，完成酱菜从发酵池内的捞取工作；在上述的实施工作中，在抓取如叶状类大体积的酱菜时，将上斗爪挡栏12和下斗爪挡栏22拆除，使上斗仓1和下斗仓2分别变身为上斗爪11、下斗爪21，更方便抓取如叶状类等其它大体积的酱菜，快速完成生产作业；本发明能适应不同种类的酱菜捞取工作，实现一种机械装置多种用途的功能，极大提高了机械效能，降低企业设备投入。
在本发明中，当开合控制机构4的液压杆推动下斗仓闭合时，下斗仓支撑杆5结合下斗仓2速度控制上斗仓的向内侧运动；相反，当开合控制机构4的液压杆推动上斗仓1打开时，下斗仓支撑杆5结合下斗仓2的打开速度控制上斗仓1的向外侧运动。因此，通过支撑杆的作用能使挖斗形成一个开合灵活自如的较密闭空间，这样就能在实际工作中既方便灵活的捞取和防止酱菜，又能最大限度避免酱菜泼撒造成浪费和对生产场所造成影响。
本发明在具体实施方式中的优点是：
1、本发明有效的将生产环节中食品安全的风险降到了最低，提高了酱菜食品企业的生产水平；
2、本发明的设计为清洗提供了便利条件，可有效避免因生产多种类酱菜食品过程中交叉污染问题的发生。
以上对本发明所提供的进行了详细介绍，本文中对本发明的原理进行了描述，以上工作原理的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范同内。