挖掘机机械手臂及多功能挖掘机的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种挖掘机机械手臂及多功能挖掘机。

背景技术：

挖掘机(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

但是现有技术中的挖掘机，其机械手臂的动作是通过底部转盘的旋转运动与摆臂的仰俯运动相结合做出的，动作不够灵活，不能前后左右旋转360度，只能通过摆臂向左右旋转，可以在前方及左右方施工，如以挖掘机为中心点挖掘机后方及接近后方的位置作业时不移动挖掘机本身或不借助别的挖掘机就挖掘不到后方的位置，导致挖掘范围也小，费力，不方便，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种动作灵活，作业范围广，工作效率高的挖掘机机械手臂及应用了此机械手臂的挖掘机。

为实现上述目的，本发明提供一种挖掘机机械手臂及多功能挖掘机，包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置、第一回转装置、伸缩臂、伸缩臂调节油缸、第二回转装置、大臂、大臂调节油缸、小臂以及挖斗；所述第一回转装置安装在固定装置的顶面上，所述伸缩臂的一端与第一回转装置铰接，所述伸缩臂调节油缸连接第一回转装置，所述伸缩臂的另一端与第二回转装置固定连接，所述第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行；所述大臂的一端与第二回转装置铰接， 所述大臂调节油缸连接在大臂与第二回转装置之间；所述大臂的另一端与小臂铰接，所述小臂与挖斗铰接。

其中，所述固定装置包括龙门架、龙门架调节板以及龙门架调节油缸；所述龙门架调节板的一侧与龙门架铰接，另一侧通过龙门架调节油缸与龙门架连接。

其中，所述第一回转装置固定在龙门架调节板上；所述第一回转装置的顶面上设置有伸缩臂耳座和加固筋板，所述伸缩臂利用连接销钉固定在伸缩臂耳座上；所述第一回转装置的顶面上还设置有伸缩臂调节油缸固定座，所述伸缩臂的端部设有伸缩臂调节油缸固定耳，所述伸缩臂调节油缸的两端分别连接在伸缩臂调节油缸固定座和伸缩臂调节油缸固定耳上。

其中，所述挖斗通过快速接头与小臂固定连接。

本发明还提供一种多功能挖掘机，包括用于行走的车体以及固定在车体上的机械手臂；所述机械手臂包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置、第一回转装置、伸缩臂、伸缩臂调节油缸、第二回转装置、大臂、大臂调节油缸、小臂以及挖斗；所述第一回转装置安装在固定装置的顶面上，所述伸缩臂的一端与第一回转装置铰接，所述伸缩臂调节油缸连接第一回转装置，所述伸缩臂的另一端与第二回转装置固定连接，所述第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行；所述大臂的一端与第二回转装置铰接，所述大臂调节油缸连接在大臂与第二回转装置之间；所述大臂的另一端与小臂铰接，所述小臂与挖斗铰接。

其中，所述车体包括底盘组件、前铲、操作台以及输送架；所述机械手臂的固定装置、操作台以及输送架安装在底盘组件上，所述前铲位于底盘组件的前端，所述输送架与前铲连接。

其中，所述固定装置包括龙门架、龙门架调节板以及龙门架调节油缸；所述龙门架安装在底盘组件上，所述龙门架调节板的一侧与龙门架铰接，另一侧通过龙门架调节油缸与龙门架连接。

其中，所述第一回转装置固定在龙门架调节板上；所述第一回转装置的顶面上设置有伸缩臂耳座和加固筋板，所述伸缩臂利用连接销钉固定在伸缩 臂耳座上；所述第一回转装置的顶面上还设置有伸缩臂调节油缸固定座，所述伸缩臂的端部设有伸缩臂调节油缸固定耳，所述伸缩臂调节油缸的两端分别连接在伸缩臂调节油缸固定座和伸缩臂调节油缸固定耳上。

其中，所述挖斗通过快速接头与小臂固定连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的挖掘机机械手臂，设有第一回转装置和第二回转装置：其中，第一回转装置能够在第一工作平面内做360度旋转，带动机械手臂的根部即伸缩臂做旋转运动，且伸缩臂调节油缸能够控制伸缩臂相对第一回转装置做仰俯运动；同时，第二回转装置能够在第二工作平面内做360度旋转，且大臂调节油缸能够控制大臂相对第二回转装置做仰俯运动；此外，小臂与大臂之间以及挖斗与小臂之间均为铰接，均能够做仰俯运动。第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行，第一回转装置和第二回转装置的相对独立运动，同时伸缩臂内还设置有伸缩臂伸缩油缸是根据作业情况调节伸缩臂的长短，结合各油缸的伸缩运动，使机械手臂的动作灵活，使挖掘机在作业时，作业范围更广，能够实现前后左右上下全方位立体作业，不需要频繁移动挖掘机车体，因此挖掘效率更高。

附图说明

图1为本发明提供的挖掘机机械手臂的结构图；

图2为本发明提供的多功能挖掘机的结构图。

主要元件符号说明如下：

11、固定装置 12、第一回转装置

13、伸缩臂 14、伸缩臂调节油缸

15、第二回转装置 16、大臂

17、大臂调节油缸 18、小臂

19、挖斗 20、快速接头

21、底盘组件 22、前铲

23、操作台 24、输送架

111、龙门架 112、龙门架调节板

113、龙门架调节油缸 121、伸缩臂耳座

122、加固筋板 123、伸缩臂调节油缸固定座

131、伸缩臂调节油缸固定耳。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1，本发明提供的挖掘机机械手臂，包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置11、第一回转装置12、伸缩臂13、伸缩臂调节油缸14、第二回转装置15、大臂16、大臂调节油缸17、小臂18以及挖斗19；第一回转装置12安装在固定装置11的顶面上，伸缩臂13的一端与第一回转装置12铰接，伸缩臂调节油缸14连接第一回转装置12，伸缩臂13的另一端与第二回转装置15固定连接，第二回转装置15的旋转动作发生的平面与第一回转装置12的旋转动作发生的平面不平行；大臂16的一端与第二回转装置15铰接，大臂调节油缸17连接在大臂16与第二回转装置15之间；大臂16的另一端与小臂18铰接，小臂18与挖斗19铰接。

相较于现有技术，本发明提供的挖掘机机械手臂，设有第一回转装置12和第二回转装置15：其中，第一回转装置12能够在第一工作平面内做360度旋转，带动机械手臂的根部即伸缩臂13做旋转运动，且伸缩臂调节油缸14能够控制伸缩臂13相对第一回转装置12做仰俯运动；同时，第二回转装置15能够在第二工作平面内做360度旋转，且大臂调节油缸17能够控制大臂16相对第二回转装置15做仰俯运动；此外，小臂18与大臂16之间以及挖斗19与小臂18之间均为铰接，均能够做仰俯运动。第二回转装置15的旋转动作发生的平面与第一回转装置12的旋转动作发生的平面不平行，第一回转装置12和第二回转装置15的相对独立运动，同时伸缩臂13内还设置有伸缩臂伸缩油缸是根据作业情况调节伸缩臂的长短，结合各油缸的伸缩运动，使机械手臂的动作灵活，使挖掘机在作业时，作业范围更广，能够实现前后左右上下全方位立体作业，不需要频繁移动挖掘机车体，因此挖掘效率更高。

在本实施例中，固定装置11包括龙门架111、龙门架调节板112以及龙门架调节油缸113；龙门架调节板112的一侧与龙门架111铰接，另一侧通过龙门架调节油缸113与龙门架111连接。龙门架调节油缸113和龙门架调节板112配合作用，龙门架111通过龙门架调节油缸113使龙门架调节板112高低升降，在工作时，使机械手臂能够根据实际情况调节挖掘的高低度。

在本实施例中，第一回转装置12固定在龙门架调节板112上；第一回转装置12的顶面上设置有伸缩臂耳座121和加固筋板122，伸缩臂13利用连接销钉固定在伸缩臂耳座121上；第一回转装置12的顶面上还设置有伸缩臂调节油缸固定座123，伸缩臂13的端部设有伸缩臂调节油缸固定耳131，伸缩臂调节油缸14的两端分别连接在伸缩臂调节油缸固定座123和伸缩臂调节油缸固定耳131上。

加固筋板122能够保证伸缩臂耳座121与第一回转装置12的连接稳固，在根部保证机械臂的稳定性。伸缩臂耳座121构成伸缩臂13的支点，伸缩臂调节油缸14作用于伸缩臂调节油缸固定耳131上，使伸缩臂13构成一杠杆，能够在较大范围内仰俯运动。

在本实施例中，挖斗19通过快速接头20与小臂18固定连接，该连接方式操作简单易于操作，能够很便捷的将挖斗19更换成液压破碎锤，完成撬毛台车的功能。

参阅图2，本发明还提供一种多功能挖掘机，包括用于行走的车体以及固定在车体上的机械手臂；机械手臂包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置11、第一回转装置12、伸缩臂13、伸缩臂调节油缸14、第二回转装置15、大臂16、大臂调节油缸17、小臂18以及挖斗19；第一回转装置12安装在固定装置11的顶面上，伸缩臂13的一端与第一回转装置12铰接，伸缩臂调节油缸14连接第一回转装置12，伸缩臂13的另一端与第二回转装置15固定连接，第二回转装置15的旋转动作发生的平面与第一回转装置12的旋转动作发生的平面不平行；大臂16的一端与第二回转装置15铰接，大臂调节油缸17连接在大臂16与第二回转装置15之间；大臂16的另一端与小臂18铰接，小臂18与挖斗19铰接。

本发明提供的挖掘机机械手臂，设有第一回转装置12和第二回转装置15：其中，第一回转装置12能够在第一工作平面内做360度旋转，带动机械手臂的根部即伸缩臂13做旋转运动，且伸缩臂调节油缸14能够控制伸缩臂13相对第一回转装置12做仰俯运动；同时，第二回转装置15能够在第二工作平面内做360度旋转，且大臂调节油缸17能够控制大臂16相对第二回转装置15做仰俯运动；此外，小臂18与大臂16之间以及挖斗19与小臂18之间均为铰接，均能够做仰俯运动。第二回转装置15的旋转动作发生的平面与第一回转装置12的旋转动作发生的平面不平行，第一回转装置12和第二回转装置15的相对独立运动，同时伸缩臂13内还设置有伸缩臂伸缩油缸是根据作业情况调节伸缩臂的长短，结合各油缸的伸缩运动，使机械手臂的动作灵活，使挖掘机在作业时，作业范围更广，能够实现前后左右上下全方位立体作业，不需要频繁移动挖掘机车体，因此挖掘效率更高。

在本实施例中，车体包括底盘组件21、前铲22、操作台23以及输送架24；机械手臂的固定装置11、、操作台23以及输送架24安装在底盘组件21上，前铲22位于底盘组件21的前端，输送架24与前铲22连接。底盘组件21用于驱动整车运动，前铲22用于对底面的杂物进行收集，通过输送架24传输到后方，因此作业时，实用性很高。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。