技术总结
本发明具体涉及一种挖掘机机械手臂及多功能挖掘机，其中挖掘机机械手臂包括固定装置、第一回转装置、伸缩臂、伸缩臂调节油缸、第二回转装置、大臂、大臂调节油缸、小臂以及挖斗；第一回转装置安装在固定装置的顶面上且可相对固定装置旋转，伸缩臂的一端与第一回转装置铰接，伸缩臂调节油缸连接在第一回转装置与伸缩臂之间，伸缩臂的另一端与第二回转装置固定连接，第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行；大臂的一端与第二回转装置铰接，大臂调节油缸连接在大臂与第二回转装置之间。本发明的两回转装置能够相对独立运动，结合各油缸的伸缩运动，使机械手臂的动作灵活，作业范围更广，效率更高。
技术研发人员：刘立春
受保护的技术使用者：宜昌长兴机械制造有限公司
文档号码：201510758258
技术研发日：2015.11.02
技术公布日：2017.05.10