1.一种挖掘机机械手臂，其特征在于，包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置、第一回转装置、伸缩臂、伸缩臂调节油缸、第二回转装置、大臂、大臂调节油缸、小臂以及挖斗；所述第一回转装置安装在固定装置的顶面上，所述伸缩臂的一端与第一回转装置铰接，所述伸缩臂调节油缸连接第一回转装置，所述伸缩臂的另一端与第二回转装置固定连接，所述第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行；所述大臂的一端与第二回转装置铰接，所述大臂调节油缸连接在大臂与第二回转装置之间；所述大臂的另一端与小臂铰接，所述小臂与挖斗铰接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机机械手臂，其特征在于，所述固定装置包括龙门架、龙门架调节板以及龙门架调节油缸；所述龙门架调节板的一侧与龙门架铰接，另一侧通过龙门架调节油缸与龙门架连接。
3.根据权利要求2所述的挖掘机机械手臂，其特征在于，所述第一回转装置固定在龙门架调节板上；所述第一回转装置的顶面上设置有伸缩臂耳座和加固筋板，所述伸缩臂利用连接销钉固定在伸缩臂耳座上；所述第一回转装置的顶面上还设置有伸缩臂调节油缸固定座，所述伸缩臂的端部设有伸缩臂调节油缸固定耳，所述伸缩臂调节油缸的两端分别连接在伸缩臂调节油缸固定座和伸缩臂调节油缸固定耳上。
4.根据权利要求1所述的挖掘机机械手臂，其特征在于，所述挖斗通过快速接头与小臂固定连接。
5.一种多功能挖掘机，包括用于行走的车体以及固定在车体上的机械手臂；其特征在于，所述机械手臂包括用于将机械手臂安装到挖掘机车体上的固定装置、第一回转装置、伸缩臂、伸缩臂调节油缸、第二回转装置、大臂、大臂调节油缸、小臂以及挖斗；所述第一回转装置安装在固定装置的顶面上，所述伸缩臂的一端与第一回转装置铰接，所述伸缩臂调节油缸连接第一回转装置，所述伸缩臂的另一端与第二回转装置固定连接，所述第二回转装置的旋转动作发生的平面与第一回转装置的旋转动作发生的平面不平行；所述大臂的一端与第二回转装置铰接，所述大臂调节油缸连接在大臂与第二回转装 置之间；所述大臂的另一端与小臂铰接，所述小臂与挖斗铰接。
6.根据权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述车体包括底盘组件、前铲、操作台以及输送架；所述机械手臂的固定装置、操作台以及输送架安装在底盘组件上，所述前铲位于底盘组件的前端，所述输送架与前铲连接。
7.根据权利要求6所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述固定装置包括龙门架、龙门架调节板以及龙门架调节油缸；所述龙门架安装在底盘组件上，所述龙门架调节板的一侧与龙门架铰接，另一侧通过龙门架调节油缸与龙门架连接。
8.根据权利要求7所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述第一回转装置固定在龙门架调节板上；所述第一回转装置的顶面上设置有伸缩臂耳座和加固筋板，所述伸缩臂利用连接销钉固定在伸缩臂耳座上；所述第一回转装置的顶面上还设置有伸缩臂调节油缸固定座，所述伸缩臂的端部设有伸缩臂调节油缸固定耳，所述伸缩臂调节油缸的两端分别连接在伸缩臂调节油缸固定座和伸缩臂调节油缸固定耳上。
9.根据权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述挖斗通过快速接头与小臂固定连接。