长条型材物料数控搬运装车机械及其搬运方法与流程

文档序号:11625355阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法,包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架;所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架,同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系,并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动,本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构,也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车,省时省力,方便快捷。

技术研发人员:林述温;黄孙灼;陈剑雄
受保护的技术使用者:福州大学
技术研发日:2017.05.31
技术公布日:2017.08.01
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