一种自动翻板机的制作方法

本发明涉及一种动力机构，特别是涉及一种自动翻板机。

背景技术：

现有的smt(表面贴装技术，surfacemounttechnology)车间中，每条产线均需要对电路板的两面进行检测。当检测完电路板的一面之后，需要将电路板翻转以继续检测电路板的另一面。

目前，通常通过人工手动进行电路板翻转，其存在以下缺陷：

(1)人力成本较高；

(2)在人工翻转过程中，容易出现电路板撞件从而导致电路板不良甚至报废；

(3)结合既定工艺制程，此工站电路板为从回焊炉流出不久，仍有余温，人员操作容易烫伤。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动翻板机，能够自动实现电路板的翻转，无需人工操作。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动翻板机，包括一基座；一翻板机构，设置于所述基座上，包括：一转轴，枢接於所述基座；一固定臂，垂直于所述转轴，其一端固定地设置在所述转轴的第一端；一活动臂，垂直于所述转轴，其一端设置在所述转轴的第二端且可沿所述转轴的轴向活动；所述固定臂和所述活动臂沿垂直于所述转轴的方向分别相对设置有滑动槽，所述滑动槽用于固定电路板的边缘以带动所述电路板翻转；一翻转动力机构，设置于所述基座，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴带动所述固定臂和所述活动臂绕所述转轴自所述转轴的第一侧翻转一预设角度到达所述转轴的第二侧；二进出料动力机构，分别设置于所述固定臂和所述活动臂的两侧，用于在所述固定臂和所述活动臂翻转前驱动所述电路板传入所述滑动槽，以及在所述固定臂和所述活动臂翻转后驱动所述电路板传出所述滑动槽。

于一实施例中，还包括沿所述转轴轴向平行设置的调节丝杆以及与所述调节丝杆螺纹连接的一轴套，所述转轴的第二端滑设一滑动连接部，所述滑动连接部包含一滑动支撑部及一连接部，所述滑动支撑部与所述活动臂连接，所述连接部与所述轴套连接，通过改变所述轴套与所述调节丝杆的相对位置，以调节所述活动臂在所述转轴上的位置。

于一实施例中，所述轴套包含同轴设置的一调节部及一固定部，所述固定部连接于所述调节部，所述固定部的外径大于所述调节部的外径，所述固定部用于连接所述连接部。

于一实施例中，还包括设置在所述转轴的第二侧的限位机构，用于限制所述固定臂和所述活动臂翻转后的停留位置。

于一实施例中，所述进出料动力机构设置有一主动轮，所述滑动槽的下边沿外侧设置有复数个滚轮，所述滑动槽的上边沿外侧设置有复数个从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过传送带连接，所述主动轮带动所述从动轮以顺时针或逆时针转动，以助于所述电路板传入或传出所述滑动槽。

于一实施例中，还包括主控模块，所述主控模块与所述翻转动力机构和所述进出料动力机构相连，用于控制所述翻转动力机构和所述进出料动力机构的驱动操作。

于一实施例中，还包括与所述主控模块相连的控制面板，所述控制面板用于发送触发指令以触发所述自动翻板机的启动操作、急停操作和复位操作中的一种或多种组合。

于一实施例中，所述自动翻板机具有一待板状态、一翻板状态以及一恢复状态；当处于所述待板状态时，所述固定臂和所述活动臂位于所述转轴的第一侧；当处于所述翻板状态时，所述固定臂和所述活动臂夹持所述电路板翻转至所述转轴的第二侧；当处于所述恢复状态时，所述固定臂和所述活动臂翻转至所述转轴的第一侧，进入所述待板状态。

于一实施例中，所述滑动槽包括远离所述转轴的开口端和靠近所述转轴的止位端，所述开口端上设置有第一感应器，所述止位端上设置有第二感应器；所述第一感应器用于判断所述滑动槽内是否存在电路板，以在不存在电路板时经由所述翻转动力机构驱动所述固定臂和所述活动臂绕所述转轴翻转至所述转轴的第一侧；所述第二感应器用于判断所述电路板是否到达所述止位端，以在达到所述止位端时经由所述翻转动力机构驱动所述固定臂和所述活动臂夹持所述电路板绕所述转轴翻转至所述转轴的第二侧。

于一实施例中，所述预设角度的范围为(0,180]。

如上所述，本发明的自动翻板机，具有以下有益效果：

(1)能够实现电路板的自动翻转，节省了人力成本；

(2)翻板动作平稳无振动，消除了撞件风险；

(3)无需考虑人员对留有余温的产品的耐受度。

附图说明

图1显示为本发明的自动翻板机于一实施例中的整体结构示意图；

图2显示为本发明的自动翻板机于一实施例中活动臂端的局部放大示意图；

图3显示为本发明的自动翻板机于一实施例中的透视结构示意图；

图4显示为本发明的自动翻板机于一实施例中的后视结构示意图。

元件标号说明

10基座

20翻板机构

201转轴

202固定臂

2021滑动槽

203活动臂

2031滑动槽

204翻转动力机构

205第一进出料动力机构

2051主动轮

2052滚轮

2053从动轮

206第二进出料动力机构

2061主动轮

2062滚轮

2063从动轮

207调节丝杆

208轴套

2081调节部

2082固定部

209滑动连接部

2091滑动支撑部

2092连接部

210限位机构

211控制面板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的动翻板机能够实现电路板的自动翻转，且翻板动作平稳无振动，消除了撞件风险，并无需考虑人员对留有余温的产品的耐受度，从而极大地降低了人力成本，提高了电路板的良品率。

如图1-图4所示，于一实施例中，本发明的自动翻板机包括基座10和翻板机构20。

翻板机构20设置于所述基座10上，包括：

转轴201，枢接於所述基座10；

固定臂202，垂直于所述转轴201，其一端固定地设置在所述转轴201的第一端(a端)；

活动臂203，垂直于所述转轴201，其一端设置在所述转轴201的第二端(b端)且可沿所述转轴201的轴向活动；

所述固定臂202和所述活动臂203沿垂直于所述转轴201的方向分别相对设置有滑动槽2021和滑动槽2031，所述滑动槽2021和所述滑动槽2031用于固定电路板的边缘以带动所述电路板翻转；

翻转动力机构204，设置于所述基座10，与所述转轴201连接，用于驱动所述转轴201带动所述固定臂202和所述活动臂203绕所述转轴201自所述转轴201的第一侧翻转一预设角度到达所述转轴201的第二侧；

第一进出料动力机构205和第二进出料动力机构206，分别设置于所述固定臂202和所述活动臂203的两侧，用于在所述固定臂202和所述活动臂203翻转前驱动所述电路板传入所述滑动槽2021和滑动槽2031，以及在所述固定臂202和所述活动臂203翻转后驱动所述电路板传出所述滑动槽2021和滑动槽2031。

如图2和图4所示，于一实施例中，还包括沿所述转轴201轴向平行设置的调节丝杆207以及与所述调节丝杆207螺纹连接的一轴套208，所述转轴201的第二端(b端)滑设一滑动连接部209，所述滑动连接部209包含一滑动支撑部2091及一连接部2092，所述滑动支撑部2091与所述活动臂203连接，所述连接部2092与所述轴套208连接，通过改变所述轴套208与所述调节丝杆207的相对位置，以调节所述活动臂203在所述转轴201上的位置。通过调节所述活动臂203在所述转轴201上的位置，从而调节活动臂203与固定臂202之间的距离，以满足不同宽度大小的电路板的需求。因此，本发明的自动翻板机具有通用性，不局限于某一固定宽度的电路板。

具体地，所述轴套208包含同轴设置的一调节部2081及一固定部2082，所述固定部2082连接于所述调节部2081，所述固定部2082的外径大于所述调节部2081的外径，所述固定部2082用于连接所述连接部2092。

如图2所示，于一实施例中，还包括设置在所述转轴201的第二侧的限位机构210，用于限制所述固定臂202和所述活动臂203翻转后的停留位置。具体地，限位机构210可以采用一定高度的支撑杆，以支撑翻转后的电路板于某一固定高度处。通过限位机构210的设置，使得本发明的自动翻板机的翻转的预设角度为(0,180]，从而满足不同角度的电路板翻转需求。

如图3所示，于一实施例中，第一进出料动力机构205上设置有一主动轮2051，滑动槽2021的下边沿外侧设置有复数个滚轮2052，滑动槽2021的上边沿外侧设置有复数个从动轮2053，所述主动轮2051与所述从动轮2053通过传送带连接，所述主动轮2051带动所述从动轮2053以顺时针或逆时针转动，以助于所述电路板传入或传出所述滑动槽2021，滚轮2052则用于减小电路板传入或传出所述滑动槽2021的摩擦力。

如图2所示，于一实施例中，第二进出料动力机构206上设置有一主动轮2061，滑动槽2031的下边沿外侧设置有复数个滚轮2062，滑动槽2031的上边沿外侧设置有复数个从动轮2063，所述主动轮2061与所述从动轮2063通过传送带连接，所述主动轮2061带动所述从动轮2063以顺时针或逆时针转动，以助于所述电路板传入或传出所述滑动槽2031，滚轮2062则用于减小电路板传入或传出所述滑动槽2031的摩擦力。

于一实施例中，还包括主控模块(图中未示出)，所述主控模块与所述翻转动力机构204和第一进出料动力机构205和第二进出料动力机构206相连，用于控制所述翻转动力机构24和所述第一进出料动力机构205和所述第二进出料动力机构206的驱动操作。优选地，主控模块设置在基座10内。

如图1所示，于一实施例中，还包括与所述主控模块相连的控制面板211，所述控制面板211用于发送触发指令以触发所述自动翻板机的启动操作、急停操作和复位操作中的一种或多种组合。具体地，所述控制面板211设置在基座10上，其上设置有若干按键或者触屏按钮，当按下按键或触发触屏按钮时，控制面板将发出该按键或触屏按钮对应的触发指令以触发所述自动翻板机的启动操作、急停操作或复位操作。因此，控制面板211上设置有启动触发模块、急停触发模块和复位触发模块等等。

于一实施例中，所述自动翻板机具有一待板状态、一翻板状态以及一恢复状态；当处于所述待板状态时，所述固定臂202和所述活动臂203位于所述转轴201的第一侧；当处于所述翻板状态时，所述固定臂202和所述活动臂203夹持所述电路板翻转至所述转轴201的第二侧；当处于所述恢复状态时，所述固定臂202和所述活动臂203翻转至所述转轴201的第一侧，进入所述待板状态。

具体的，所述自动翻板机附近具有关于所述转轴201对称的两侧，即第一侧和第二侧。当处于所述待板状态时，所述固定臂202和所述活动臂203位于所述转轴201的第一侧；当处于所述翻板状态时，所述固定臂202和所述活动臂203夹持所述电路板翻转至所述转轴201的第二侧；当处于所述恢复状态时，所述固定臂202和所述活动臂203沿逆向自所述第二侧翻转至所述第一侧，进入所述待板状态。自动翻板机通过在待板状态、翻板状态和恢复状态循环切换，从而实现多个电路板的连续自动翻板。

为了实现本发明的自动翻板机的翻板状态和恢复状态的识别，如图2和图3所示，于一实施例中，所述滑动槽2021和滑动槽2031均包括远离所述转轴201的开口端(c端)和靠近所述转轴的止位端(d端)，所述开口端上设置有第一感应器(图中未示出)，所述止位端上设置有第二感应器(图中未示出)；所述第一感应器用于判断滑动槽内是否存在电路板，以在不存在电路板时经由所述翻转动力机构驱动所述固定臂和所述活动臂绕所述转轴翻转至所述转轴的第一侧，以使自动翻板机进入恢复状态；所述第二感应器用于判断所述电路板是否到达所述止位端，以在达到所述止位端时经由所述翻转动力机构驱动所述固定臂和所述活动臂夹持所述电路板绕所述转轴翻转至所述转轴的第二侧，以使自动翻板机进入翻板状态。

具体地，当电路板传入滑动槽并达到止位端，表明电路板已经设置完毕可以进行翻板操作；当电路板翻板完成之后，开口端没有检测到电路板时，表明电路板已经传出滑动槽，可以进行恢复状态操作。因此，通过第一感应器和第二感应器的设置，能够准确检测电路板在自动翻板机中的状态，从而保证自动翻板操作持续有效的执行。

综上所述，本发明的自动翻板机能够实现电路板的自动翻转，节省了人力成本；翻板动作平稳无振动，消除了撞件风险；无需考虑人员对留有余温的产品的耐受度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。