本发明涉及变压器生产线技术领域，具体为一种变压器自动检测成品生产线流程。
背景技术：
变压器成品检测包括外观检测和电性检测，变压器的成品外观检测需检测漆包线挂在线包骨架针脚上的线有没有虚焊、假焊、冒高，线包胶带有无烫伤，线包上有无异物，线包胶带在焊锡的时候有没有烫伤，线包骨架有没有破损、掉块，变压器的外围胶带边缘整齐、冒高、标签有无露、字迹是否清晰，变压器的成品电性检测需检测变压器的线包在生产过程中单绕组漆包线有没有受到损伤，这叫存间绝缘测试，还需检测线包在生产过程中有没有出现线包的起头，和收尾方向。圈数有没有多、少圈，磁芯的电感量是否大或小，线径有没有用错，这叫电性综合测试。还需检测线包中绕组与绕组间的绝缘有没有破坏，这个叫高压测试。目前，主要通过人工完成上述生产步骤，在成品检测过程中，首先外观人员用肉眼去看变压器成品有没有上述提到的外观不良，再经过高压测试，高压3750v。操作人员容易触电，高压测试过后是综合测试，综合测试包括圈数、相应电感、漏感、电阻、短路。由于测试项目多，操作人员容易误判。综合测试完了再进行存间绝缘测试，再就是变压器针脚整形，整形完成后再进行激光打标，然后才是成品打包。整个生产过程，全部依赖人工完成，如人员的责任心不强，很容易把电性不良、外观不良的产品流到客户，因此，需研发一种变压器成品自动检测的方法及可以实现该方法的成品生产线。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种变压器自动检测成品生产线流程，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器自动检测成品生产线流程，其特征在于：包括以下工艺处理流程步骤：
第一步，校脚检测：对变压器的针脚进行质量检测，避免针脚焊接质量不合格；
第二步，打耐压检测：对变压器的抗压抗冲击能力进行检测；
第三步，电性综合测试：对变压器组装后的各个电子元件进行定工作的稳定性；
第四步，包外围胶带：对成品的变压器的外围进行胶带包裹缠绕；
第五步，产品背面全覆盖胶带操作：对未进行胶带包裹的变压器后面进行胶带覆盖；
第六步，激光打标：将完全包裹胶带后的成品进行激光喷码标签；
第七步，外观检测：对包裹后和进行喷码的变压器进行外观的检测；
第八步，产品自动打包：将完全包裹、喷码和检测后的产品进行打包包装。
优选的，第一步的具体操作方法：通过校脚移送机械手将变压器从上料输送线上移送至校脚区的校脚夹具上，校脚机座气缸向上移动使变压器各针脚向下插入校脚夹具对应的孔位中，之后通过校脚移送机械手左右移动，并通过丝杆螺母机构水平移动机构校脚夹具前后移动，完成变压器的校脚。其中，变压器的校脚即保证变压器的针脚与骨架连接体底面垂直。校脚完成后，校脚基座气缸向下移动，校脚移运机械手第二段移送的气缸向右移动，将校脚完成的变压器从校脚机上移送到第二输送线上。第二输送线有一个限料检测装置。当校脚效率大于后段工序的效率时，限料装置会给信号给校脚工序停止工作，后段效率恢复后，校脚工序重新工作。
优选的，第二步的具体操作方法：打耐压移运机械手在第二产品输送线上第二限料装置上，用机械手上的第三气缸夹住，等待打耐压的产品移送到打耐压区域。机械手第一气缸向下移动，将产品设在测试耐压的生产治具上进行耐压测试，测试完成后，打耐压移送机械手将产品移送出打耐压区域。如果测试合格产品，机械手第一第气缸和二气缸同时向下移动，第三气缸气爪将产品放在第二产品输送线上。如果测试不合格产品，不合格接料气缸及接料夹具会伸到产品输送线上，机械手第三气缸会打开气爪，将产品放在不合格接料气缸的接料夹具上，不合格接料气缸收回将不合格产品放在不合格品盘子里。当打耐压工序的效率大于后工序的效率时，打耐压工序会停止工作，后段工序效率恢复后，打耐压工序重新工作。
优选的，第三步的具体操作方法：通过综合测试移动机械手，将在第二产品输送线上的第三限料装置的产品，用机械手第一气缸夹住，第二气缸向上移动提高产品。第三气缸向右移动至综合测试区域，第四气缸上综合测试治具夹住变压器的针脚进行产品综合测试。如果测试不合格，第五气缸向前移动，将不合格品放进不合格品中。合格产品，第四气缸松开测试治具。第一气缸松开产品进入产品输送线。电性综合测试工序效率大于后段工序生产效率时，综合测试工序停止工作，后段工序效率恢复后，电性综合测试工序会自动重新工作。
优选的，第四步的具体操作方法：通过包胶移动机械手，将第二产品输送线上第四限料装置的产品，用机械手第一气缸夹住，放在包胶工位包胶夹具上。主轴电机转动180°将包胶夹具及变压器转动到对面位置。包胶电机根据生产要求设定包胶圈数，包胶电机转相应的圈数。机器在包胶的同时，包胶机械手将第四限料位置的产品取出来放在正在包胶夹具的对应的夹具上，两组夹具通过两个电机不停转换工作，完成包胶工位不间断的工作。
优选的，第五步的具体操作方法：通过包胶移动机械手将包好外围胶带的产品移送到包产品全覆盖胶带区域的夹具上，该工序的一号气缸运行夹具，将包好外围胶带的变压器的外围胶带高出部分，前后贴在变压器上，同时二号气缸运行夹具将变压器的外围胶带左右两边贴在变压器上，三号气缸向前运行向外拉贴头胶带所需的长度。四号气缸切断胶带，六号气缸向下运行用气嘴吸住所切的贴头胶带，七号气缸向外运行将贴头胶带送至变压器顶部。一号气缸和二号气缸打开六号气缸打开两节气缸同时向下运行，将贴头胶带贴在已折好外围胶带的变压器上。产品全覆盖胶带工序全部完成。包胶带移动机械手三号气缸将产品放在第三条产品输送线上。
优选的，第六步的具体操作方法：产品输送线将包好外包或者是包好全覆盖胶带的产品输送至激光打标机的镜头下，激光机镜头下面有一条光纤感应器，检测到有变压器过来就把信号传到激光机，激光机把储存变压器相对应的标签打在变压器指定的位置上。激光打好标签的变压器通过第三条产品输送线输送到下一道工序，第三产品输送线上的第一个产品限料感应器检测到了变压器时，激光打标工序停止工作，后工序效率恢复后，激光打标工序继续工作；
优选的，第七步的具体操作方法：外观检测工序的第一电机向下降，让第二电机夹具气爪气缸夹住第二限料装置上的变压器。第一电机向上升，上升到视角系统指定的高度。第二气缸检测工序电机装置移送到镜头下方，第二电机转动手爪气缸，让视角系统检测变压器焊锡有没虚焊。焊锡有没有冒高，外包胶带有没有包整齐，变压器标贴有没有漏打，标贴内容是否正确。如有外观不良，第三气缸将检测工序电机装置向后移，手爪气缸松开，将不良品放入不良品上。良品放在第三产品输送线上流到下一工序，第三限料感应器检测到变压器后，外观检测工序停止工作，工序效率恢复后，外观检测工序自动恢复工作。
优选的，第八步的具体操作方法：自动打包第一电机前后运动到第三产品输送第四限料位置，第二电机左右运动至储存珍珠棉位置，取料第一机械手将珍珠棉吸到产品打包平台上，第二取料机械手将第四限料位置的变压器通过列正排序，整齐的插在珍珠棉上，插满一盘珍珠棉后，第三电机会下降一块珍珠棉厚度的距离下去。第四电机就使储存珍珠棉的电机会自动上升一块珍珠棉厚度的距离。重复工作十块珍珠棉的产品，摆盘工序会自动复位，摆好十块产品后第三电机上升工作，十块产品全部上升到台面。人工搬走十块产品，机器会重复上面的动作，继续下个十盘的摆盘工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；提供一种至少可自动完成变压器外观检查，综合电性检测，存间绝缘检测，高压检测，变压器外围自动包胶，自动打标贴及自动包装的自动化生产线，减少人工操作的失误性和因流程中对操作人员的意外伤害，同时提高整个生产线的生产效率。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不限于此。
一种变压器自动检测成品生产线流程，其特征在于：包括以下工艺处理流程步骤：
第一步，校脚检测：对变压器的针脚进行质量检测，避免针脚焊接质量不合格；
第二步，打耐压检测：对变压器的抗压抗冲击能力进行检测；
第三步，电性综合测试：对变压器组装后的各个电子元件进行定工作的稳定性；
第四步，包外围胶带：对成品的变压器的外围进行胶带包裹缠绕；
第五步，产品背面全覆盖胶带操作：对未进行胶带包裹的变压器后面进行胶带覆盖；
第六步，激光打标：将完全包裹胶带后的成品进行激光喷码标签；
第七步，外观检测：对包裹后和进行喷码的变压器进行外观的检测；第八步，产品自动打包：将完全包裹、喷码和检测后的产品进行打包包装。
具体而言，第一步的具体操作方法：通过校脚移送机械手将变压器从上料输送线上移送至校脚区的校脚夹具上，校脚机座气缸向上移动使变压器各针脚向下插入校脚夹具对应的孔位中，之后通过校脚移送机械手左右移动，并通过丝杆螺母机构水平移动机构校脚夹具前后移动，完成变压器的校脚。其中，变压器的校脚即保证变压器的针脚与骨架连接体底面垂直。校脚完成后，校脚基座气缸向下移动，校脚移运机械手第二段移送的气缸向右移动，将校脚完成的变压器从校脚机上移送到第二输送线上。第二输送线有一个限料检测装置。当校脚效率大于后段工序的效率时，限料装置会给信号给校脚工序停止工作，后段效率恢复后，校脚工序重新工作。
具体而言，第二步的具体操作方法：打耐压移运机械手在第二产品输送线上第二限料装置上，用机械手上的第三气缸夹住，等待打耐压的产品移送到打耐压区域。机械手第一气缸向下移动，将产品设在测试耐压的生产治具上进行耐压测试，测试完成后，打耐压移送机械手将产品移送出打耐压区域。如果测试合格产品，机械手第一第气缸和二气缸同时向下移动，第三气缸气爪将产品放在第二产品输送线上。如果测试不合格产品，不合格接料气缸及接料夹具会伸到产品输送线上，机械手第三气缸会打开气爪，将产品放在不合格接料气缸的接料夹具上，不合格接料气缸收回将不合格产品放在不合格品盘子里。当打耐压工序的效率大于后工序的效率时，打耐压工序会停止工作，后段工序效率恢复后，打耐压工序重新工作。
具体而言，第三步的具体操作方法：通过综合测试移动机械手，将在第二产品输送线上的第三限料装置的产品，用机械手第一气缸夹住，第二气缸向上移动提高产品。第三气缸向右移动至综合测试区域，第四气缸上综合测试治具夹住变压器的针脚进行产品综合测试。如果测试不合格，第五气缸向前移动，将不合格品放进不合格品中。合格产品，第四气缸松开测试治具。第一气缸松开产品进入产品输送线。电性综合测试工序效率大于后段工序生产效率时，综合测试工序停止工作，后段工序效率恢复后，电性综合测试工序会自动重新工作。
具体而言，第四步的具体操作方法：通过包胶移动机械手，将第二产品输送线上第四限料装置的产品，用机械手第一气缸夹住，放在包胶工位包胶夹具上。主轴电机转动180°将包胶夹具及变压器转动到对面位置。包胶电机根据生产要求设定包胶圈数，包胶电机转相应的圈数。机器在包胶的同时，包胶机械手将第四限料位置的产品取出来放在正在包胶夹具的对应的夹具上，两组夹具通过两个电机不停转换工作，完成包胶工位不间断的工作。
具体而言，第五步的具体操作方法：通过包胶移动机械手将包好外围胶带的产品移送到包产品全覆盖胶带区域的夹具上，该工序的一号气缸运行夹具，将包好外围胶带的变压器的外围胶带高出部分，前后贴在变压器上，同时二号气缸运行夹具将变压器的外围胶带左右两边贴在变压器上，三号气缸向前运行向外拉贴头胶带所需的长度。四号气缸切断胶带，六号气缸向下运行用气嘴吸住所切的贴头胶带，七号气缸向外运行将贴头胶带送至变压器顶部。一号气缸和二号气缸打开六号气缸打开两节气缸同时向下运行，将贴头胶带贴在已折好外围胶带的变压器上。产品全覆盖胶带工序全部完成。包胶带移动机械手三号气缸将产品放在第三条产品输送线上。
具体而言，第六步的具体操作方法：产品输送线将包好外包或者是包好全覆盖胶带的产品输送至激光打标机的镜头下，激光机镜头下面有一条光纤感应器，检测到有变压器过来就把信号传到激光机，激光机把储存变压器相对应的标签打在变压器指定的位置上。激光打好标签的变压器通过第三条产品输送线输送到下一道工序，第三产品输送线上的第一个产品限料感应器检测到了变压器时，激光打标工序停止工作，后工序效率恢复后，激光打标工序继续工作；
具体而言，第七步的具体操作方法：外观检测工序的第一电机向下降，让第二电机夹具气爪气缸夹住第二限料装置上的变压器。第一电机向上升，上升到视角系统指定的高度。第二气缸检测工序电机装置移送到镜头下方，第二电机转动手爪气缸，让视角系统检测变压器焊锡有没虚焊。焊锡有没有冒高，外包胶带有没有包整齐，变压器标贴有没有漏打，标贴内容是否正确。如有外观不良，第三气缸将检测工序电机装置向后移，手爪气缸松开，将不良品放入不良品上。良品放在第三产品输送线上流到下一工序，第三限料感应器检测到变压器后，外观检测工序停止工作，工序效率恢复后，外观检测工序自动恢复工作。
具体而言，第八步的具体操作方法：自动打包第一电机前后运动到第三产品输送第四限料位置，第二电机左右运动至储存珍珠棉位置，取料第一机械手将珍珠棉吸到产品打包平台上，第二取料机械手将第四限料位置的变压器通过列正排序，整齐的插在珍珠棉上，插满一盘珍珠棉后，第三电机会下降一块珍珠棉厚度的距离下去。第四电机就使储存珍珠棉的电机会自动上升一块珍珠棉厚度的距离。重复工作十块珍珠棉的产品，摆盘工序会自动复位，摆好十块产品后第三电机上升工作，十块产品全部上升到台面。人工搬走十块产品，机器会重复上面的动作，继续下个十盘的摆盘工作。
工作原理：产品从上料到产品校脚，依次完成产品耐压测试，综合电性测试，存间绝缘测试。包产品外围胶带，产品背面全覆盖胶带，产品激光打标，产品外观自动检测，产品自动打包，本发明变压器自动检测包装成品生产线，生产方法至少可以实现狭义上的变压器检测包胶包装自动化的校脚步骤，高压检测步骤，综合电性检测步骤，存间绝缘检验步骤，外围包胶带步骤，激光打标步骤，产品自动打包步骤，减少人工操作的参与，同时通过生产线的自动化来提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖子本发明的保护范围之内。