一种茶叶包装设备的制作方法

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种茶叶包装设备。

背景技术：

茶叶是中国特有的一种著名饮品，为了便于泡茶与储藏的方便，茶叶包装大多数采用重量5-10克的小袋包装。由于茶叶无规则形状且易脆，人工定量称重难以准确，人工包装过程既烦琐又不方便，生产效率低，茶叶在包装生产过程中容易遭受污染，导致达不到茶叶的食品卫生等级要求，自动化程度不高，且经常出现重量不一、物料破碎等问题，由于茶叶每次下料时需要进行一次称重，导致供料的速度变慢。专利号为的发明茶叶包装设备结构简单，操作方便；左右振动走料带和左右称重料斗交替下料，节省称重时间；茶叶双层包装更好地增加茶叶的密封性，避免单层包装在拆除时，茶叶容易散落的缺点，自动包装茶叶省时省力，提高包装设备的作业效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种茶叶包装设备，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种茶叶包装设备，包括机架、茶叶下料机构、内袋输送机构、内袋封口机构、内袋切割机构、内袋输送机构、内袋整形机构、外袋储存机构、外袋移送张口机构、外袋封口机构和包装成品收集机构，所述茶叶下料机构包括上料斗、左振动走料带、右振动走料带、左称重料斗、右称重料斗、总料斗、振动料斗、下料通道和振动气缸，上料斗左右对称设置有两个出料口，两个出料口分别连接左振动走料带和右振动走料带，左振动走料带下方设置左称重料斗，右振动走料带下方设置右称重料斗，左称重料斗和右称重料斗下方设置总料斗，总料斗的出口对应振动料斗的入口，振动料斗的出口与下料通道连接；所述内袋输送机构包括内袋卷绕盘、内袋、辊轴和内袋张口装置，内袋卷绕盘固定在机架上，内袋卷装在内袋卷绕盘内，绕接经过辊轴，内袋的端部向上延伸穿过内袋张口装置；所述内袋封口机构包括内袋上部封口加热块、内袋底部封口加热块、梯形固定块和内袋封口气缸，内袋底部封口加热块设于内袋张口装置的左上方，内袋上部封口加热块设于内袋底部封口加热块的正上方，且两个加热块与梯形固定块相对布置，两个加热块相对梯形固定块可左右移动，两个加热块上传动连接有内袋封口气缸；所述内袋切割机构包括刀片、刀架和切割气缸，刀架设于梯形固定块的下方，刀架传动连接有切割气缸，刀架上设置有朝向内袋方向的刀片；所述内袋输送机构包括机械臂和机械臂气缸，机械臂设于下料通道的下方，机械臂传动连接有机械臂气缸；所述内袋整形机构包括整形盒、推送块和推送块活动气缸，整形盒设于梯形固定块的右边，整形盒上开口的正上方上设有推送块，推送块传动连接有推送块活动气缸，整形盒底部的出口对应通道的入口，通道的出口对应外袋的入口；所述外袋储存机构包括外袋收纳盒和外袋，外袋收纳盒固定在机架上，外袋上下叠放在外袋收纳盒内；所述外袋移送张口机构包括支架、第一吸盘、第二吸盘、移动架、移动气缸和转动电机，第一吸盘左右对称设置在移动架上，第二吸盘上下对称设置在支架上，支架和移动气缸固定在支撑板上，转动电机带动移动架转动；所述外袋封口机构包括外袋封口加热块、矩形固定块和外袋封口气缸，外袋封口加热块设于支架的端部，矩形固定块设于移动架的右端，外袋封口加热块传动连接有外袋封口气缸；所述包装成品收集机构包括出料通道和收集盒，出料通道设于支架右下方，收集盒设于出料通道的下方且固定在机架上。

优选的，所述梯形固定块还用于对机械臂的行程起导向作用，梯形固定块一端对应内袋封口机构，另一端对应整形盒。

优选的，所述下料通道的形状与内袋开口形状相适应。

优选的，所述机械臂可左右和上下移动。

优选的，所述外袋收纳盒上下开口且设有开槽，底部对外袋进行限位。

优选的，所述通道的出口形状与外袋开口形状相适应。

优选的，所述移动架在第一位置和第二位置之间转动，位于第一位置时第一吸盘在外袋的正下方，位于第二位置时第二吸盘与第一吸盘相对，外袋封口加热块与矩形固定块相对布置，外袋封口加热块相对梯形固定块可左右移动。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的茶叶包装设备结构简单，操作方便，左右振动走料带和左右称重料斗交替下料，节省称重时间；茶叶双层包装更好地增加茶叶的密封性，避免单层包装在拆除时，茶叶容易散落的缺点，自动包装茶叶省时省力，提高包装设备的作业效率。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的局部放大图。

图3是本发明机械臂的三视图。

其中，1--机架、2--上料斗、3--左振动走料带、4--右振动走料带、5--左称重料斗、6--右称重料斗、7--总料斗、8--振动料斗、9--下料通道、10--机械臂、11--内袋上部封口加热块、12--内袋底部封口加热块、13--刀片、14--刀架、15--内袋张口装置、16--内袋卷绕盘、17--辊轴、18--内袋、19--梯形固定块、20--整形盒、21--外袋封口加热块、22--支架、23--第二吸盘、24--推送块、25--外袋收纳盒、26--通道、27--外袋、28--第一吸盘、29--矩形固定块、30--移动架、31--移动气缸、32--支撑板、33--出料通道、34--收集盒、35--振动气缸、36--机械臂气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种茶叶包装设备，包括机架1、茶叶下料机构、内袋输送机构、内袋封口机构、内袋切割机构、内袋输送机构、内袋整形机构、外袋储存机构、外袋移送张口机构、外袋封口机构和包装成品收集机构，茶叶下料机构包括上料斗2、左振动走料带3、右振动走料带4、左称重料斗5、右称重料斗6、总料斗7、振动料斗8、下料通道9和振动气缸35，上料斗2左右对称设置有两个出料口，两个出料口分别连接左振动走料带3和右振动走料带4，左振动走料带3下方设置左称重料斗5，右振动走料带4下方设置右称重料斗6，左称重料斗5和右称重料斗6下方设置总料斗7，总料斗7的出口对应振动料斗8的入口，振动料斗8的出口与下料通道9连接；内袋输送机构包括内袋卷绕盘16、内袋18、辊轴17和内袋张口装置15，内袋卷绕盘16固定在机架1上，内袋18卷装在内袋卷绕盘16内，绕接经过辊轴17，内袋18的端部向上延伸穿过内袋张口装置15；内袋封口机构包括内袋上部封口加热块11、内袋底部封口加热块12、梯形固定块19和内袋封口气缸，内袋底部封口加热块12设于内袋张口装置15的左上方，内袋上部封口加热块11设于内袋底部封口加热块12的正上方，且两个加热块与梯形固定块19相对布置，两个加热块相对梯形固定块19可左右移动，两个加热块上传动连接有内袋封口气缸；内袋切割机构包括刀片13、刀架14和切割气缸，刀架14设于梯形固定块19的下方，刀架14传动连接有切割气缸，刀架14上设置有朝向内袋方向的刀片13；内袋输送机构包括机械臂10和机械臂气缸36，机械臂10设于下料通道9的下方，机械臂10传动连接有机械臂气缸36；内袋整形机构包括整形盒20、推送块24和推送块活动气缸，整形盒20设于梯形固定块19的右边，整形盒20上开口的正上方上设有推送块24，推送块24传动连接有推送块活动气缸，整形盒20底部的出口对应通道26的入口，通道26的出口对应外袋27的入口；外袋储存机构包括外袋收纳盒25和外袋27，外袋收纳盒25固定在机架1上，外袋27上下叠放在外袋收纳盒25内；外袋移送张口机构包括支架22、第一吸盘28、第二吸盘23、移动架30、移动气缸31和转动电机，第一吸盘28左右对称设置在移动架30上，第二吸盘23上下对称设置在支架22上，支架22和移动气缸31固定在支撑板32上，转动电机带动移动架30转动；外袋封口机构包括外袋封口加热块21、矩形固定块29和外袋封口气缸，外袋封口加热块21设于支架22的端部，矩形固定块29设于移动架30的右端，外袋封口加热块21传动连接有外袋封口气缸；包装成品收集机构包括出料通道33和收集盒34，出料通道33设于支架22右下方，收集盒34设于出料通道33的下方且固定在机架1上。

在使用该发明时，先将内袋卷绕盘16上的内袋18拉出并绕接在辊轴17后，内袋18向上延伸穿过内袋张口装置15，接着内袋底部封口加热块12在内袋封口气缸的作用下向右移动至梯形固定块19上对内袋18底部进行热压使内袋18底端封口，然后在切割气缸的作用下带动刀架14向内袋18方向运动，使刀片13沿着内袋18底部封口下方进行切割，形成上端开口的独立内包装，接着将茶叶倒入上料斗2中，左振动走料带3和右振动走料带4缓慢输送茶叶至左称重料斗5和右称重料斗6中，如果左称重料斗5达到设定重量时,左称重料斗5中的茶叶进入总料斗7中，右称重料斗6为下一次落料做准备，总料斗7中的茶叶进入振动料斗8中，在振动气缸35的作用下振动以使振动料斗8内的茶叶完全落入独立内袋内，然后内袋上部封口加热块11在内袋封口气缸的作用下向右移动至梯形固定块19上对内袋18上部进行热压使内袋18上端封口，接着在机械臂气缸36的作用下机械臂10夹持住独立内袋并沿着梯形固定块19向右下方移动至整形盒20上开口处，在推送块活动气缸作用下推送块24向下运动，对独立内袋进行整形，整形完毕的内袋进入通道26中，与此同时，外袋移送张口机构也开始工作，当移动架30位于第一位置时，第一吸盘28对准外袋收纳盒25中的外袋27，在移动气缸31的作用下吸住外袋27，在转动电机的作用下，移动架30带着外袋27转动到第二位置，此时外袋27置于第一吸盘28和第二吸盘23之间，移动架30在移动气缸31作用下将外袋20开口张开，从通道26出来的独立内包装进入开口张开的外袋20中，然后在外袋封口气缸的作用下外袋封口加热块21向右移动至矩形固定块29上对外袋20上端进行热压使外袋上端封口，此时，茶叶内外包装完毕，包装的成品顺着出料通道33进入收集盒34中。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。