一种包装袋大米的自动来料及码垛设备的制作方法

本发明涉及一种包装袋大米的自动来料及码垛设备。

背景技术：

目前在包装袋大米堆垛中，大多数仍然采用的是传统的人力进行包装，然而该方法由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行包装，其劳动强度大，同时使得该包装方法存在着一定的安全隐患，工人会经常划伤手，另外人工手动包装的稳定性较差，工作效率低，并且工作非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠的包装袋大米的自动来料及码垛设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；其中，推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。

所述来料工位包括来料支架和设置在来料支架上的来料运输台、来料驱动电机、来料驱动皮带；其中，来料驱动皮带一端与来料驱动电机驱动连接，另一端与来料运输台驱动连接，来料运输台通过来料驱动电机和来料驱动皮带的配合活动设置在来料支架上；所述的来料运输台两侧还设置有用于防止待包装袋大米掉下的限位挡块。

所述来料运输台的前端还设置有升降台机构，推倒机构设置在来料运输台的后端；所述的升降台机构包括升降台和升降驱动电机，升降台与升降驱动电机驱动连接、且通过升降驱动电机升降设置在来料运输台的前端；所述的推倒机构包括推倒块和推倒驱动电机，推倒块与推倒驱动电机驱动连接、且通过推倒驱动电机前后式活动设置在来料运输台的后端。

所述来料运输台的后端还设置有爬坡工位和整形工位，爬坡工位和整形工位首尾相接、且位于推倒块的正对面；所述的爬坡工位包括爬坡支架和设置在爬坡支架上的爬坡运输台、爬坡驱动电机、爬坡驱动皮带，爬坡驱动皮带一端与爬坡驱动电机驱动连接，另一端与爬坡运输台驱动连接，爬坡运输台通过爬坡驱动电机和爬坡驱动皮带的配合活动设置在爬坡支架上；所述的整形工位包括整形支架和设置在整形支架上的整形运输台、整形驱动电机、整形驱动皮带，整形驱动皮带一端与整形驱动电机驱动连接，另一端与整形运输台驱动连接，整形运输台通过整形驱动电机和整形驱动皮带的配合活动设置在整形支架上。

所述机器人下端设置有机器人支架，机器人通过机器人支架设置在整形运输台和码垛工位之间；所述的机器人支架上设置有万向转动机构和夹具，万向转动机构一端与机器人支架配合连接，另一端与夹具配合连接，夹具通过万向转动机构回来活动式设置在整形运输台和码垛工位之间。

所述码垛工位包括码垛支架和设置在码垛支架上的码垛运输台、码垛驱动电机、码垛驱动皮带，码垛驱动皮带一端与码垛驱动电机驱动连接，另一端与码垛运输台驱动连接，码垛运输台通过码垛驱动电机和码垛驱动皮带的配合活动设置在码垛支架上。

所述木托板分料工位包括木托板分料支架和设置在木托板分料支架上的木托板分料运输台、木托板分料驱动电机、木托板分料驱动皮带，木托板分料驱动皮带一端与木托板分料驱动电机驱动连接，另一端与木托板分料运输台驱动连接，木托板分料运输台通过木托板分料驱动电机和木托板分料驱动皮带的配合活动设置在木托板分料支架上。

所述木托板分料工位和码垛工位之间还设置有木托板暂存工位，木托板暂存工位包括木托板暂存支架和设置在木托板暂存支架上的木托板暂存运输台、木托板暂存驱动电机、木托板暂存驱动皮带，木托板暂存驱动皮带一端与木托板暂存驱动电机驱动连接，另一端与木托板暂存运输台驱动连接，木托板暂存运输台通过木托板暂存驱动电机和木托板暂存驱动皮带的配合活动设置在木托板暂存支架上。

所述出料工位包括出料支架和设置在出料支架上的出料运输台、出料驱动电机、出料驱动皮带；其中，出料驱动皮带一端与出料驱动电机驱动连接，另一端与出料运输台驱动连接，出料运输台通过出料驱动电机和出料驱动皮带的配合活动设置在出料支架上；所述的木托板放置在木托板分料运输台上、且依次通过木托板分料运输台和木托板暂存运输台运输至码垛运输台上；所述的待包装袋大米放置在升降台上、且通过来料运输台运输至推倒块前，并通过推倒块推倒后依次通过爬坡运输台和整形运输台运输至机器人前，机器人通过夹具将整形运输台上的待包装袋大米运输至码垛运输台的木托板上，以完成待包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料运输台送出。

还包括用于对来料工位、推倒机构、机器人、木托板分料工位、码垛工位、出料工位、升降台机构、爬坡工位、整形工位和木托板暂存工位的工作状态进行控制的plc与控制触摸屏。

本发明通过上述结构的改良，工人分别将木托板、待包装袋大米放置在木托板分料运输台和升降台上；设备工作时，木托板依次通过木托板分料运输台和木托板暂存运输台运输至码垛运输台上，待包装袋大米通过来料运输台运输至推倒块前，并通过推倒块推倒后依次通过爬坡运输台和整形运输台运输至机器人前，机器人通过夹具将整形运输台上的待包装袋大米运输至码垛运输台的木托板上，以完成待包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料运输台送出。自动化、智能化地完成包装袋大米的自动来料、准确抓取、码垛在木托、最后送去的一系列操作，整个过程只需将备用木托放到指定位上面，然后启动设备就可以完成，一个工人就可以看守多台设备同时加工，有效地降低了工人的劳动强度和人工成本，从而提高生产效率，还减少了废品率，极大地满足了生产需求，同时设备还可以适应大小规格的包装袋大米产品，当一包装袋大米自动码满之后，自动出料码垛下一筐。其中，各个工位的构件均经过精加工和表面处理方式制成，各部分分布合理，具有高强度、刚性好的特点。工作时只需人工把木托板进入木托板分料工位即可，省时、简单易操作，极大降低工人的作业强度，更具人性化。同时每个工位都是独立安装、定位，可更好地适应周围环境，构件采用方通及型材、钢板焊接的方式组成，能满足每个独立工位的稳定性。其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1、图2为本发明第一实施例的装配结构示意图。

图3-图6为本发明第一实施例的来料工位、推倒机构、爬坡工位、整形工位、升降台机构结构示意图。

图7-图9为本发明第一实施例的木托板分料工位、码垛工位、出料工位、木托板暂存工位结构示意图。

图10、图11为本发明第一实施例的机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图11，本包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米1、来料工位a、推倒机构b、机器人c、木托板2、木托板分料工位d、码垛工位e和出料工位f；其中，推倒机构b设置在来料工位a上，来料工位a和码垛工位e首尾相接，木托板分料工位d和码垛工位e首尾相接，码垛工位e和出料工位f首尾相接，机器人c设置在来料工位a和码垛工位e之间；所述的木托板2放置在木托板分料工位d上、且通过木托板分料工位d运输至码垛工位e上，所述的待包装袋大米1放置在来料工位a上、且通过推倒机构b推倒后经机器人c运输至码垛工位e的木托板2上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位f送出。

进一步地讲，来料工位a包括来料支架3和设置在来料支架3上的来料运输台4、来料驱动电机5、来料驱动皮带6；其中，来料驱动皮带6一端与来料驱动电机5驱动连接，另一端与来料运输台4驱动连接，来料运输台4通过来料驱动电机5和来料驱动皮带6的配合活动设置在来料支架3上；所述的来料运输台4两侧还设置有用于防止待包装袋大米1掉下的限位挡块7。

进一步地讲，来料运输台4的前端还设置有升降台机构g，推倒机构b设置在来料运输台4的后端；所述的升降台机构g包括升降台8和升降驱动电机9，升降台8与升降驱动电机9驱动连接、且通过升降驱动电机9升降设置在来料运输台4的前端；所述的推倒机构b包括推倒块10和推倒驱动电机11，推倒块10与推倒驱动电机11驱动连接、且通过推倒驱动电机11前后式活动设置在来料运输台4的后端。

进一步地讲，来料运输台4的后端还设置有爬坡工位h和整形工位i，爬坡工位h和整形工位i首尾相接、且位于推倒块10的正对面；所述的爬坡工位h包括爬坡支架12和设置在爬坡支架12上的爬坡运输台13、爬坡驱动电机14、爬坡驱动皮带15，爬坡驱动皮带15一端与爬坡驱动电机14驱动连接，另一端与爬坡运输台13驱动连接，爬坡运输台13通过爬坡驱动电机14和爬坡驱动皮带15的配合活动设置在爬坡支架12上；所述的整形工位i包括整形支架16和设置在整形支架16上的整形运输台17、整形驱动电机18、整形驱动皮带19，整形驱动皮带19一端与整形驱动电机18驱动连接，另一端与整形运输台17驱动连接，整形运输台17通过整形驱动电机18和整形驱动皮带19的配合活动设置在整形支架16上。

进一步地讲，机器人c下端设置有机器人支架20，机器人c通过机器人支架20设置在整形运输台17和码垛工位e之间；所述的机器人支架20上设置有万向转动机构21和夹具22，万向转动机构21一端与机器人支架20配合连接，另一端与夹具22配合连接，夹具22通过万向转动机构21回来活动式设置在整形运输台17和码垛工位e之间。

进一步地讲，码垛工位e包括码垛支架23和设置在码垛支架23上的码垛运输台24、码垛驱动电机25、码垛驱动皮带26，码垛驱动皮带26一端与码垛驱动电机25驱动连接，另一端与码垛运输台24驱动连接，码垛运输台24通过码垛驱动电机25和码垛驱动皮带26的配合活动设置在码垛支架23上。

进一步地讲，木托板分料工位d包括木托板分料支架27和设置在木托板分料支架27上的木托板分料运输台28、木托板分料驱动电机29、木托板分料驱动皮带30，木托板分料驱动皮带30一端与木托板分料驱动电机29驱动连接，另一端与木托板分料运输台28驱动连接，木托板分料运输台28通过木托板分料驱动电机29和木托板分料驱动皮带30的配合活动设置在木托板分料支架27上。

进一步地讲，木托板分料工位d和码垛工位e之间还设置有木托板暂存工位j，木托板暂存工位j包括木托板暂存支架31和设置在木托板暂存支架31上的木托板暂存运输台32、木托板暂存驱动电机33、木托板暂存驱动皮带34，木托板暂存驱动皮带34一端与木托板暂存驱动电机33驱动连接，另一端与木托板暂存运输台32驱动连接，木托板暂存运输台32通过木托板暂存驱动电机33和木托板暂存驱动皮带34的配合活动设置在木托板暂存支架31上。

进一步地讲，出料工位f包括出料支架35和设置在出料支架35上的出料运输台36、出料驱动电机37、出料驱动皮带38；其中，出料驱动皮带38一端与出料驱动电机37驱动连接，另一端与出料运输台36驱动连接，出料运输台36通过出料驱动电机37和出料驱动皮带38的配合活动设置在出料支架35上；所述的木托板2放置在木托板分料运输台28上、且依次通过木托板分料运输台28和木托板暂存运输台32运输至码垛运输台24上；所述的待包装袋大米1放置在升降台8上、且通过来料运输台4运输至推倒块10前，并通过推倒块10推倒后依次通过爬坡运输台13和整形运输台17运输至机器人c前，机器人c通过夹具22将整形运输台17上的待包装袋大米1运输至码垛运输台24的木托板2上，以完成待包装袋大米1的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料运输台36送出。

具体地讲，还包括用于对来料工位a、推倒机构b、机器人c、木托板分料工位d、码垛工位e、出料工位f、升降台机构g、爬坡工位h、整形工位i和木托板暂存工位j的工作状态进行控制的plc与控制触摸屏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。