一种旋转夹持搬运机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及搬运设备领域，更具体的说是涉及一种旋转夹持搬运机构。

背景技术：
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现有技术的搬运机构，一般都是机械手操作、三轴机构、四轴机构或五轴机构等，实现水平搬运、垂直搬运等，但现有设备也存在以下不足：(1)设备庞大，占用面积大；(2)不能实现料件旋转并同时实现不同高度的阶梯搬运；(3)设备结构复杂，搬运物料的通用性差，不能实现各种形状的料件的搬运。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种旋转夹持搬运机构，实现料件旋转180°搬运和不同高度的阶梯搬运，其结构简单可靠使用，多应用于非标自动化设备的料件组装搬运，通用性强，适用各种形状的料件。

本发明的技术解决措施如下：

一种旋转夹持搬运机构，包括机架和装设在机架上的旋转机构，所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件，每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件，每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件；所述升降组件驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°，然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件驱动料件上升，实现料件不同高度的阶梯搬运。

作为优选，所述机架包括底板，所述底板上部装设有前、后侧板，所述前、后侧板的上部装设有顶板。

作为优选，所述旋转机构包括旋转动力安装板、旋转动力和动力传动连接件，所述旋转动力安装板安装在前侧板的中部和后侧板的中部之间，旋转动力安装在旋转动力安装板的下方，所述旋转动力的输出轴通过动力传动连接件连接着旋转轴，所述旋转轴安装在旋转固定板的下部。

作为优选，所述旋转组件包括旋转气缸固定板和旋转气缸，所述旋转气缸固定板垂直固定在旋转固定板的上部，所述旋转气缸固定在旋转气缸固定板的侧面，旋转气缸的旋转轴上连接有升降组件。

作为优选，所述升降组件包括装设在旋转气缸的旋转轴上的升降气缸固定板和装设在升降气缸固定板上的升降气缸，所述升降气缸的升降板上装设有夹爪组件。

作为优选，所述夹爪组件包括安装在升降气缸的升降板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸上装设有夹爪。

本发明的有益效果在于：

本发明的升降组件驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°，然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件驱动料件上升，实现料件不同高度的阶梯搬运。本发明构占用面积小，结构简单可靠使用，多应用于非标自动化设备的料件组装搬运，通用性强，适用各种形状的料件。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图1～2中：1—底板；2—前侧板；3—后侧板；4—顶板；5—旋转动力安装板；6—旋转动力；7—动力传动连接件；8—旋转固定板；9—旋转气缸固定板；10—旋转气缸；11—升降气缸固定板；12—升降气缸；13—夹爪气缸；14—夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种旋转夹持搬运机构，实现料件从a点位置夹持旋转至b点位置。

本实施例包括机架和装设在机架上的旋转机构，所述机架包括底板1，所述底板上部装设有前、后侧板2、3，所述前、后侧板的上部装设有顶板4。本实施例中底板为平板结构，底板上设有方形槽，旋转动力从方形槽位置处穿过；前、后侧板的结构相同，前、后侧板垂直对称安装在底板上部前、后两侧，且前、后侧板上分别设有能够减轻其重量的槽孔；顶板也为平板结构，且顶板与底板相平行安装。

所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件，每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件，每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件。

所述旋转机构包括旋转动力安装板5、旋转动力6和动力传动连接件7，所述旋转动力安装板安装在前侧板的中部和后侧板的中部之间，旋转动力安装在旋转动力安装板的下方，所述旋转动力的输出轴通过动力传动连接件连接着旋转轴，所述旋转轴安装在旋转固定板8的下部。本实施例中，旋转动力安装板也为平板结构，且其与底板平行安装，旋转动力采用旋转电机，动力传动连接件采用旋转联轴器。旋转固定板为长方形板材。

所述旋转组件包括旋转气缸固定板9和旋转气缸10，所述旋转气缸固定板垂直固定在旋转固定板的上部，所述旋转气缸固定在旋转气缸固定板的侧面，旋转气缸的旋转轴上连接有升降组件。本实施例中，旋转气缸固定板的宽度与旋转固定板的宽度相同，旋转气缸固定在旋转气缸固定板的侧面后，旋转气缸位于旋转固定板的上方，但旋转气缸的旋转轴伸出于旋转固定板的外侧，使升降组件也位于旋转固定板的外侧。

所述升降组件包括装设在旋转气缸的旋转轴上的升降气缸固定板11和装设在升降气缸固定板上的升降气缸12，所述升降气缸的升降板上装设有夹爪组件。

所述夹爪组件包括安装在升降气缸的升降板上的夹爪气缸13，所述夹爪气缸上装设有夹爪14，夹爪有两组，两组夹爪能够夹取料件，且可夹取各种形状的料件。

本发明工作原理：所述升降组件的升降气缸驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，此时料件处于a点，通过旋转机构的旋转电机的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°后，然后旋转组件的旋转气缸驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件的升降气缸驱动料件上升，此时料件处于b点，实现料件不同高度的阶梯搬运。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种旋转夹持搬运机构，包括机架和装设在机架上的旋转机构，旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件，每组旋转组件的外侧装设有一组升降组件，每组升降组件的外侧装设有一组夹爪组件；升降组件驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°，然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件驱动料件上升，实现料件不同高度的阶梯搬运。本发明构占用面积小，结构简单可靠使用，多应用于非标自动化设备的料件组装搬运，通用性强，适用各种形状的料件。

技术研发人员：王建福;王智辉
受保护的技术使用者：苏州博众精工科技有限公司
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2017.12.26