一种棒状药卷的上料装置的制作方法

本发明涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体涉及一种棒状药卷的上料装置。

背景技术：

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，对于从排管机中推出的药卷输送，现有的传统做法是通过气缸推出链板输送机。但由于棒状药卷为多层堆叠排列，其重心较高且没有固定其位置，气缸在短时间内需完成药卷的推出和返回动作，其速度较快，且气缸缓冲停止时间短，因此上层药卷会由于惯性作用冲出，使得上下层无法对齐，需增加定位机构；且气缸与下一工序的系统是分别控制的，需通过感应器信号配合其动作，系统控制复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、上料效率高、控制简单、输送安全可靠的棒状药卷上料装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种棒状药卷的上料装置，包括框形机架、同步带组件、曲柄滑块机构、两组用于推动从链板输送机送到上料工位处的棒状药卷至下一工序的推料机构、以及由下一工序的连续旋转动力驱动并能将其转换成间歇旋转动力输出的传动机构，所述同步带组件设于框形机架上，所述两组推料机构相对且交错设置于所述同步带组件上，所述传动机构的输出端通过所述曲柄滑块机构与其中一组推料机构连接并驱使其做速度递减的直线往返运动，所述同步带组件带动另一组推料机构同步做速度递减的直线往返运动，两组推料机构的运动方向平行且相反。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述传动机构包括箱体、动力输入链传动组件、凸轮分割器以及动力输出链传动组件，所述凸轮分割器装设于所述箱体内，凸轮分割器的转动轴通过所述动力输入链传动组件与所述下一工序的连续旋转动力相连，凸轮分割器的输出轴通过所述动力输出链传动组件与所述曲柄滑块机构相连，凸轮分割器将所述连续旋转动力转换成间歇旋转动力驱动所述曲柄滑块机构间歇运动。

优选的，所述动力输入链传动组件包括主动链轮、从动链轮和输入链条，所述主动链轮与所述下一工序的连续旋转动力相连，所述从动链轮装设于所述凸轮分割器的转动轴上，所述输入链条绕设于主动链轮和从动链轮上。

优选的，所述动力输出链传动组件包括第一输出链轮、第二输出链轮和输出链条，所述第一输出链轮装设于所述凸轮分割器的输出轴上，第二输出链轮与曲柄滑块机构连接，所述输出链条绕设于第一输出链轮和第二输出链轮上。

优选的，所述曲柄滑块机构包括旋转轴、第一连杆、铰链轴和第二连杆，所述旋转轴通过一对轴承支撑旋转并与凸轮分割器的输出轴平行，所述第二输出链轮装设于旋转轴的一端，旋转轴的另一端与所述第一连杆的一端垂直连接，第一连杆的另一端通过所述铰链轴与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述其中一组推料机构铰接。

优选的，所述同步带组件包括同步带、四个同步轮、两组滑轨组和两组滑块组，所述四个同步轮设于机架顶部并呈矩形布置，所述同步带绕设于四个同步轮上形成一水平布置的矩形，两组推料机构分别固定于同步带的两条长边上，所述两组滑轨组装设于机架顶部并与同步带的长边平行且位于其下方，两组滑块组分设于推料机构的底部，所述推料机构通过所述滑块组滑设于相应的滑轨组上。

优选的，每组所述的滑轨组均包括两条平行且间隔设置的滑轨，每组滑块组均包括两块滑设于相应滑轨上的滑块。

优选的，所述机架包括矩形框架以及设于矩形框架下方的支撑腿，所述同步轮和滑轨组均设于所述矩形框架的顶部，所述支撑腿之间形成棒状药卷穿行的空间。

优选的，所述推料机构上设有用于推动棒状药卷的推料板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明棒状药卷的上料装置，通过下一工序的连续旋转动力带动传动机构运动，并将连续旋转动力转换成间歇运动，再通过曲柄滑块机构带动推料机构和同步带组件往返循环运动。在一个运动周期内两个推料机构分别完成推料和返回，推料机构在间歇停止的时间内，链板输送机旋转输送下一个药卷至上料工位；且在一个循环运动的后段时推料机构的速度逐渐递减，缓冲时间长，每个推料机构只需完成推料或返回动作，推料速度慢，能很好地解决由于药卷为多层排列且无固定装置而使上层药卷惯性冲出的问题。且由于动力为由下一工序提供，速度完全匹配，能很好地解决机构运行等待时间长的问题，运行效率大大提高。

2、本发明棒状药卷的上料装置，由凸轮分割器和曲柄滑块机构将下一工序的连续旋转动力转换成间歇直线往返运动，结构简单；且推料机构通过滑块滑设于滑轨上，直线往返运动的方向控制可靠。

附图说明

图1为本发明的棒状药卷上料装置的主视结构示意图。

图2为本发明的棒状药卷上料装置的侧视结构示意图。

图3为本发明的棒状药卷上料装置的俯视结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、主动链轮；3、输入链条；4、从动链轮；5、第一输出链轮；6、第二输出链轮；7、凸轮分割器；8、旋转轴；9、轴承；10、第一连杆；11、第二连杆；12、铰链轴；13、第一推料机构；14、第二推料机构；15、滑轨组；16、滑块组；17、同步轮；18、同步带；19、棒状药卷；20、链板输送机；21、推料板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致的描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1、图2、图3所示，一种本发明棒状药卷的上料装置实施例，其包括框形机架1、同步带组件、两组用于推动从链板输送机20送到上料工位处的棒状药卷19至下一工序的推料机构、曲柄滑块机构以及传动机构，该传动机构由下一工序的连续旋转动力驱动并能将该连续旋转动力转换成间歇旋转动力输出，同步带组件设于框形机架1上，两组推料机构（分别为第一推料机构13和第二推料机构14）相对且交错设置于同步带组件上，传动机构的输出端通过曲柄滑块机构与其中一组推料机构（即图1中的第一推料机构13）连接并驱使第一推料机构13做速度递减的直线往返运动，同步带组件随第一推料机构13运动并带动另一组推料机构（即图1中的第二推料机构14）同步做速度递减的直线往返运动，两组推料机构的运动方向平行且相反（即第一推料机构13推料前进时，第二推料机构14返回）。本发明通过下一工序的连续旋转动力带动传动机构运动，并将连续旋转动力转换成间歇运动，再通过曲柄滑块机构带动推料机构和同步带组件往返循环运动。在一个运动周期内两个推料机构分别完成推料和返回，推料机构在间歇停止的时间内，链板输送机旋转输送下一个药卷至上料工位；且在一个循环运动的后段时推料机构的速度逐渐递减，缓冲时间长，每个推料机构只需完成推料或返回动作，推料速度慢，能很好地解决由于药卷为多层排列且无固定装置而使上层药卷惯性冲出的问题。且由于动力为由下一工序提供，速度完全匹配，能很好地解决机构运行等待时间长的问题，运行效率大大提高。

本实施例中，传动机构包括箱体、动力输入链传动组件、凸轮分割器7以及动力输出链传动组件，凸轮分割器7装设于箱体内。动力输入链传动组件包括主动链轮2、从动链轮4和输入链条3，主动链轮2与下一工序的连续旋转动力相连，从动链轮4装设于凸轮分割器7的转动轴上，输入链条3绕设于主动链轮2和从动链轮4上。动力输出链传动组件包括第一输出链轮5、第二输出链轮6和输出链条，第一输出链轮5装设于凸轮分割器7的输出轴上，第二输出链轮6与曲柄滑块机构连接，输出链条绕设于第一输出链轮5和第二输出链轮6上。通过凸轮分割器7将下一工序的连续旋转动力转换成间歇旋转动力驱动曲柄滑块机构做间歇旋转运动，其结构简单。

本实施例中，曲柄滑块机构包括旋转轴8、第一连杆10、铰链轴12和第二连杆11，旋转轴8通过一对轴承9支撑旋转，旋转轴8与凸轮分割器7的输出轴平行设置，第二输出链轮6装设于旋转轴8的一端，旋转轴8的另一端与第一连杆10的一端垂直连接，第一连杆10的另一端通过铰链轴12与第二连杆11的一端铰接，且第一连杆10和第二连杆11平行布置，第二连杆11的另一端与第一推料机构13铰接。旋转轴在凸轮分割器的间歇旋转运动驱动下带动第一、第二连杆依次运动，并推动第一推料机构做速度递减的直线往返运动。

本实施例中，同步带组件包括同步带18、四个同步轮17、两组滑轨组15和两组滑块组16，机架1包括位于顶部的水平矩形框架以及设于矩形框架下方的支撑腿，支撑腿之间形成棒状药卷19穿行的空间。四个同步轮17呈矩形布置于矩形框架的顶部四角，同步带18绕设于四个同步轮17上形成一水平布置的矩形，两组推料机构分别固定于同步带18的两条长边上。两组滑轨组15分设于矩形框架两侧的顶部，并与同步带18的长边平行且位于其下方，两组滑块组16分设于两组推料机构的底部，推料机构通过滑块组16滑设于相应的滑轨组15上。通过设置相互配合的滑轨和滑块，使推料机构的直线往返运动的方向更为可靠。

本实施例中，两组推料机构的底部均设有竖向布置的推料板，用于推动从链板输送机20送到上料工位处的棒状药卷19至下一工序。推料板与一旋转气缸连接，能由其驱动旋转90°，在竖向状态和水平状态之间转换，以避免两组推料机构在运动过程中推料板之间互相阻碍。每组滑轨组15均包括两条平行且间隔设置的滑轨，每组滑块组16均包括两块滑设于相应滑轨上的滑块。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。