一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置。

背景技术：

食品安全在现代生活中，起着十分重要的作用，如果食品安全出现了一些差错，那么会对我们的身体健康造成很大的危害，对于小孩和老人的食品更需要关注，所以很多食品加工场，都必须设置食品检测这一环节，把好食品检测这一关，才能将食品投入到市场中。

现有的食品安全检测装置结构复杂，并且大部分检测装置是在检测到不合格食品时进行报警，不能自动的将不合格产品取出，因此需要增加人力取出，使劳动强度增大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置，包括底板、支撑梁、机架、传送带、间歇驱动装置、检测探头、电动伸缩杆和抓取臂装置，所述底板的上表面固定连接有支撑梁，支撑梁的上部安装有机架，机架上安装有传送带，所述传送带的表面上固定连接有若干可放入检测瓶的限位底座，所述机架上安装有间歇驱动装置，间歇驱动装置的输出端与传送带的输入端相固定连接，所述机架的上表面固定连接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有电动伸缩杆，所述连接柱上安装有位于传送带正上方的检测探头，所述电动伸缩杆的上部自由端安装有第一电机，第一电机的上部设置有安装板，第一电机的输出端与安装板的下表面的偏心处相固定连接，安装板的下部安装有抓取臂装置；所述间歇驱动装置包括固定连接在机架上的安装箱，安装箱内安装有外槽轮机构，安装箱的外侧安装有第三电机，第三电机的输出端与外槽轮机构的输入端相固定连接，所述外槽轮机构的输出端与传送带的输入端相固定连接；所述抓取臂装置包括设置在安装板下部的环形板，所述环形板的内部设置有环形腔，环形腔内设置有若干第一磁铁，相邻的第一磁铁的磁南极和磁北极方向相反，所述第一磁铁朝向环形板中心处的侧面固定连接有活动柱，活动柱活动贯穿环形板，位于环形板内部的所述活动柱的端部固定连接有夹持垫，所述环形板的表面上下侧分别固定连接有环形翻边，两个环形翻边之间设置有与环形板相转动连接的转动环，所述转动环的内壁固定嵌入有沿转动环圆周内壁设置的若干第二磁铁，相邻的第二磁铁的磁南极和磁北极方向均相反，所述环形板的上部通过连接柱与安装板相固定连接，安装板的中间活动贯穿有转动柱，转动柱的顶端与安装在安装板上的第三电机的输出端相固定连接，转动柱的表面下侧固定连接有若干c型杆，所述c型杆与转动环相固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一磁铁和第二磁铁为铝镍钴磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持垫的材质为普通硅橡胶

作为本发明再进一步的方案：所述底板上安装有控制台，控制台内安装有plc控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的上表面的左侧放置有收集箱。

作为本发明再进一步的方案：所述底板的下部安装有自锁万向脚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用进行结构简单，能够实现去除不合格产品的功能，因此具有很好的实用效果，并且能够连续的进行作业，提高生产效率。

附图说明

图1为一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置的结构示意图；

图2为图1所述的食品安全检测装置中安装箱的结构示意图；

图3为图1所述的食品安全检测装置中a-a线的剖视示意图；

图4为图1所述的食品安全检测装置的功能框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种带有不合格产品抓取臂装置的食品安全检测装置，包括底板1、支撑梁3、机架4、传送带5、间歇驱动装置6、检测探头10、电动伸缩杆11和抓取臂装置7，所述底板1的上表面固定连接有支撑梁3，支撑梁3的上部安装有机架4，机架4上安装有传送带5，所述传送带5的表面上固定连接有若干可放入检测瓶的限位底座8，所述机架上4安装有间歇驱动装置6，间歇驱动装置6的输出端与传送带5的输入端相固定连接，所述机架4的上表面固定连接有连接柱9，连接柱9的顶端固定连接有电动伸缩杆11，所述连接柱9上安装有位于传送带5正上方的检测探头10，所述电动伸缩杆11的上部自由端安装有第一电机12，第一电机12的上部设置有安装板13，第一电机12的输出端与安装板13的下表面的偏心处相固定连接，安装板13的下部安装有抓取臂装置7；通过间歇驱动装置6的作用使传送带5进行间歇移动，从而使位于限位底座8内的检测瓶在传送带5每转动一次刚好位于检测探头10的下部，若检测探头10感测的食品不合格时，通过抓取臂7装置将装有不合格食品的检测瓶抓取出来，从而达到自动去除不合格食品的目的。

所述间歇驱动装置6包括固定连接在机架4上的安装箱61，安装箱61内安装有外槽轮机构62，安装箱61的外侧安装有第三电机63，第三电机63的输出端与外槽轮机构62的输入端相固定连接，所述外槽轮机构62的输出端与传送带5的输入端相固定连接。

所述抓取臂装置7包括设置在安装板13下部的环形板71，所述环形板71的内部设置有环形腔72，环形腔72内设置有若干第一磁铁74，相邻的第一磁铁74的磁南极和磁北极方向相反，所述第一磁铁74朝向环形板中心处的侧面固定连接有活动柱73，活动柱73活动贯穿环形板71，位于环形板71内部的所述活动柱73的端部固定连接有夹持垫75，所述环形板71的表面上下侧分别固定连接有环形翻边，两个环形翻边之间设置有与环形板71相转动连接的转动环76，所述转动环76的内壁固定嵌入有沿转动环71圆周内壁设置的若干第二磁铁77，相邻的第二磁铁77的磁南极和磁北极方向均相反，所述环形板71的上部通过连接柱78与安装板13相固定连接，安装板13的中间活动贯穿有转动柱，转动柱的顶端与安装在安装板13上的第三电机8的输出端相固定连接，转动柱的表面下侧固定连接有若干c型杆79，所述c型杆79与转动环76相固定连接；若检测探头10感测的食品不合格时，则通过plc控制器的作用，使电动伸缩杆11的自由端下移，从而使环形板71套入检测瓶的外侧，第二电机8启动，则转动环76转动，从而使第一电磁铁74和第二电磁铁77的磁南极和磁北极方向相反，因此由于排斥力的作用使第一磁铁74带动活动柱73移动，从而使夹持垫75夹持检测瓶，通过第一电机12的作用，使安装板13移动到收集箱10的上部，此时第二电机8复位，则装有不合格产品的检测瓶落入收集箱10内，从而达到自动去除不合格产品的功能。

所述第一磁铁74和第二磁铁77为铝镍钴磁铁。

所述夹持垫75的材质为普通硅橡胶

所述底板1上安装有控制台10，控制台10内安装有plc控制器91。

所述底板1的上表面的左侧放置有收集箱10。

所述底板1的下部安装有自锁万向脚轮2。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。