一种自动捣碎输送机的制作方法

本发明涉及鸡蛋胚生产输送设备技术领域，具体地说是涉及一种自动捣碎输送机。

背景技术：

在鸡蛋胚收获之后以及废蛋打碎输送领域，包括多个流程和工序，在鸡蛋输送的过程中，其中一道工序是，传送鸡蛋盆到达对应位置后，需要将蛋盘翻到捣碎输送机上，打碎输送至下一道工序，每一盘包括多个鸡蛋。

现有技术的做法是，人工将每一盘的废鸡蛋直接端走倒入桶里，然后人工压碎至搬运下一道工序的相应位置。

这种做法的缺陷在于：无法实现鸡蛋的自动化传送，需要人工操作，浪费了大量的劳动力，工作效率低，成本高，另外，在人工搬运的过程中，很有可能因为工人操作失误，而导致鸡蛋掉到地上破碎导致清洁卫生难做，造成地上留有痕迹难看。

技术实现要素：

针对现有技术之不足，本发明提供了一种自动捣碎输送机。

本发明的一种自动捣碎输送机的具体技术方案如下：

一种自动捣碎输送机，其包括机架、机箱、进料机构和控制器；所述机箱设置于所述机架上，并且在所述机箱内设置有第一驱动电机、与所述第一驱动电机相连接的变速箱和与所述变速箱相连接的转子泵；所述进料机构包括设置于所述机箱上方并与所述转子泵相连接的进料漏斗、可转动的与所述机架相连接的翻盘台，以及一端与所述翻盘台相连接，另一端与所述机架相连接的驱动装置；并且在所述进料漏斗内设置有第二驱动电机和与所述第二驱动电机相连接的搅拌装置；在所述翻盘台上设置有至少一个探头；所述第一驱动电机、所述驱动装置、所述第二驱动电机和所述探头与所述控制器相连接。

本发明的自动捣碎输送机通过将进料机构、由第一驱动电机、变速箱和转子泵组成的输送结构设置于机架上，在进料机构内设置用于捣碎的搅拌装置，并且由控制器控制与之相连接的进料机构、输送结构、搅拌装置和探头，在控制器的控制下，使得本发明的自动捣碎输送机可以将上一工序输送来的蛋盘中的鸡蛋自动倒入进料机构的进料漏斗中，用搅拌装置打碎，再通过转子泵输送至下一工序；如此可以实现自动化输送；并且，整个过程由控制器控制，只有当探头检测到有蛋盘输送至所述进料机构机构的翻盘台上后，控制器才启动所述第一驱动电机、所述驱动装置和所述第二驱动电机使机子运行，其余时间处于停机状态，可以使得本发明的自动捣碎输送机能够节省能源，降低生产成本。

根据一个优选的实施方式，所述机架包括底板和设置于所述底板上的支架；所述机箱设置于所述底板上；所述翻盘台设置于所述支架顶端，其靠近所述进料漏斗的一侧通过第一铰接结构可转动的与所述支架的第一横梁相连接，其另一侧放置于所述支架的第二横梁上；并且所述翻盘台靠近所述进料漏斗的一侧与所述进料漏斗保持平齐；所述驱动装置一端与所述翻盘台的底部相连接，另一端通过第二铰接结构与所述支架相连接。

根据一个优选的实施方式，在所述底板底部四角处均设置有脚轮。

根据一个优选的实施方式，在所述机架上还设置有扶手。

进一步的，还包括设置于所述机架上并与所述翻盘台和所述搅拌装置相连接的同步传动装置；并且所述同步传动装置与所述控制器相连接。

根据一个优选的实施方式，所述变速箱为无极变速箱。

根据一个优选的实施方式，所述驱动装置为气动驱动杆、液压驱动杆或电动推杆。

根据一个优选的实施方式，所述搅拌装置为搅拌器。

根据一个优选的实施方式，所述控制器为plc控制器或控制计算机。

根据一个优选的实施方式，在所述支架外侧还设置有封板。

与现有技术相比，本发明的自动捣碎输送机具有如下有益效果：

本发明的自动捣碎输送机通过将进料机构、由第一驱动电机、变速箱和转子泵组成的输送结构设置于机架上，在进料机构内设置用于捣碎的搅拌装置，并且由控制器控制与之相连接的进料机构、输送结构、搅拌装置和探头，在控制器的控制下，使得本发明的自动捣碎输送机可以将上一工序输送来的蛋盘中的鸡蛋自动倒入进料机构的进料漏斗中，用搅拌装置打碎，再通过转子泵输送至下一工序；如此可以实现自动化输送；

并且，整个过程由控制器控制，只有当探头检测到有蛋盘输送至所述进料机构机构的翻盘台上后，控制器才启动所述第一驱动电机、所述驱动装置和所述第二驱动电机使机子运行，其余时间处于停机状态，可以使得本发明的自动捣碎输送机能够节省能源，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明自动捣碎输送机的示意图；

图2是本发明自动捣碎输送机的主视图；

图3是本发明自动捣碎输送机的俯视图；

图4是本发明自动捣碎输送机的左视图；

图5是本发明自动捣碎输送机的内部结构示意图；

图6是本发明自动捣碎输送机设置有封板的示意图。

附图标记列表

100-机架，110-底板，120-支架，121-第一横梁，122-第二横梁，130-第一铰接结构，140-第二铰接结构，150-脚轮，160-扶手，170-封板，200-机箱，300-进料机构，310-进料漏斗，320-翻盘台，330-驱动装置，400-探头，500-第一驱动电机，600-变速箱，700-转子泵，800-第二驱动电机，900-搅拌装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的自动捣碎输送机进行详细的说明。

如图1至图5所示，一种自动捣碎输送机，其包括机架100、机箱200、进料机构300和控制器。

其中，机架100包括底板110和设置于底板110上的支架120。机箱200设置于底板110上。翻盘台320设置于支架120顶端，其靠近进料漏斗310的一侧通过第一铰接结构130可转动的与支架120的第一横梁121相连接，其另一侧放置于支架120的第二横梁122上。第一铰接结构130优选为合页；但也可以是由铰接座、铰接板和销轴组成的铰接结构等其他铰接结构。

优选的，翻盘台320靠近进料漏斗310的一侧与进料漏斗310保持平齐。这样可以使蛋盘在翻盘台320翻转时，可以顺利的将蛋盘翻入进料漏斗310中，防止其撒出。

驱动装置330一端与翻盘台320的底部相连接，另一端通过第二铰接结构140与支架120相连接。使得翻盘台320能够在驱动装置330的驱动下，进行翻转，将输送至翻盘台320上的蛋盘送入进料漏斗310中。

优选的，驱动装置330可以为气动驱动杆、液压驱动杆或电动推杆。

进一步的，在底板110底部四角处均设置有脚轮150。进一步的，在机架100上还设置有扶手160。

进一步的，在支架120外侧还设置有封板170，如图6所示。

通过在机架上设置脚轮150和扶手160，可以方便对本发明自动捣碎输送机的移动。

机箱200设置于机架100上，并且在机箱200内设置有第一驱动电机500、与第一驱动电机500相连接的变速箱600和与变速箱600相连接的转子泵700。

优选的，变速箱600为无极变速箱。

进料机构300包括设置于机箱200上方并与转子泵700相连接的进料漏斗310、可转动的与机架100相连接的翻盘台320，以及一端与翻盘台320相连接，另一端与机架100相连接的驱动装置330。

在进料漏斗310内设置有第二驱动电机800和与第二驱动电机800相连接的搅拌装置900。优选的，搅拌装置900为搅拌器。其用于将进料漏斗310内的废蛋打碎。

在翻盘台320上设置有至少一个探头400。其用于检测是否有蛋盘放置到翻盘台320上。

其中，第一驱动电机500、驱动装置330、第二驱动电机800和探头400与控制器相连接。

优选的，控制器为plc控制器控制计算机。

进一步的，还包括设置于机架100上并与翻盘台320和搅拌装置900相连接的同步传动装置(图中未示出)。同步传动装置与控制器相连接。

优选的，同步传动装置可以是同步轮传动装置、链轮传动装置或者其他可以实现同步传动的装置。同步传动装置用于带动翻盘台320及搅拌装置900同步向上或者向下移动。

本发明的自动捣碎输送机的工作过程如下：

上一工序的带有废蛋的蛋盘被输送至翻盘台320上，安装在翻盘台320上的探头400检测到有蛋盘输送到翻盘台320上，控制器通过探头400检测到的蛋盘信息，控制驱动装置330将翻盘台320一端升高，另一端绕第一铰接结构130转动，从而将蛋盘和废蛋倒入进料漏斗310中，然后人工取出蛋盘；

当探头400检测到一定数量的蛋盘后，进料漏斗310中的废蛋达到一定数量，控制器控制第二驱动电机800转动，带动搅拌装置900将进料漏斗310中的废蛋打碎，被打碎的废蛋进入转子泵700中；

控制装置再控制第一驱动电机500转动，第一驱动电机500通过变速箱600带动转子泵700工作，将被打碎的废蛋输送至下一工序。

进一步的，还可以在翻盘台320上设置由控制器控制的电磁铁。通过设置电磁铁，当蛋盘输送到翻盘台320上时，控制器控制电磁铁工作，将蛋盘吸附在翻盘台320上，防止翻盘台320翻转时蛋盘落入进料漏斗310中。当翻盘台320完成翻转动作回复原位时，控制器控制电磁铁停止工作，此时从翻盘台320上将蛋盘取下即可。

本发明的自动捣碎输送机通过将进料机构300、由第一驱动电机500、变速箱600和转子泵700组成的输送结构设置于机架100上，在进料机构300内设置用于捣碎的搅拌装置900，并且由控制器控制与之相连接的进料机构300、输送结构、搅拌装置900和探头400，在控制器的控制下，使得本发明的自动捣碎输送机可以将上一工序输送来的蛋盘中的鸡蛋自动倒入进料机构300的进料漏斗310中，用搅拌装置900打碎，再通过转子泵700输送至下一工序；如此可以实现自动化输送；

并且，整个过程由控制器控制，只有当探头400检测到有蛋盘输送至进料机构300机构的翻盘台320上后，控制器才启动第一驱动电机500、驱动装置330和第二驱动电机800使机子运行，其余时间处于停机状态，可以使得本发明的自动捣碎输送机能够节省能源，降低生产成本。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。