技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能港口快速卸货系统，包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统；所述无人车设置有第一控制器、集装箱状态检测装置；所述堆场卸货系统包括桁架、移动装置、吊升装置、无人车位置检测装置、第二控制器；所述第一控制器用于控制所述无人车以第一速度运行，并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器；所述第二控制根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动，并控制所述吊升装置下降抓取集装箱；所述第一控制器还用于驶离所述卸货位。还对应提供了一种方法。保证无人车与移动装置同步移动，进行集装箱吊装不需要无人车停下等待，使得卸货效率提升。
技术研发人员：王彪;牛涛;肖立;许开国
受保护的技术使用者：深圳市招科智控科技有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.04.17