绳牵引单轨吊导绳机构的制作方法

本发明涉及煤矿井下作业领域，尤其是一种液压无极调速单轨列车的绳牵引单轨吊导绳机构。

背景技术：

对于本发明同一天申请的专利液压无极调速单轨列车，其绳牵引单轨吊车工作时，利用悬空轨道，钢丝绳由液压绞车牵引，钢丝绳通过液压绞车、张紧装置和回转站形成一闭合的无极绳，借助钢丝绳与绳轮之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而实现物料设备的运送，机车工作在i140e的轨道上，轨道由直轨和弯轨组成，为了使钢丝绳有序的按照轨道的轨迹行走，需要通过导绳机构来完成。目前，公知的导绳机构结构分散，不集中，水平与竖直方向的绳引导是分离，且其体积大、重量大，对于液压无极调速单轨列车来说，绳牵引单轨吊导绳机构整体的操作非常不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种绳牵引单轨吊导绳机构。

实现本发明目的的技术方案是：一种绳牵引单轨吊导绳机构，所述机构导轮架主体、下滚轮总成、上滚轮总成、销轴、回绳轮总成、拉伸弹簧、偏心轴、回绳轮、导绳轮，所述下滚轮总成和上滚轮总成通过销轴与轮架主体连接，所述下滚轮总成和上滚轮总成之间设置有拉伸弹簧，所述下滚轮总成、上滚轮总成上分别设置有两个导绳轮，四个导绳轮之间通过偏心轴调节间隙，所述回绳轮总成通过螺栓设置在导轮架主体上，回绳轮总成上设置有两个回绳轮，两个回绳轮之间通过偏心轴调节间隙。

作为优化方案：所述四个导绳轮之间的间隙和两个回绳轮之间的间隙都为0.4-0.8mm。间隙是根据偏心轴调节，有了合理的间隙即保证运行时各绳轮不相互干涉，又保证钢丝绳始终运行于2个绳轮中间，不会脱绳。

作为优化方案：所述回绳轮总成与导轮架主体之间通过螺栓铰接，回绳轮总成可绕导轮架主体进行120°方向的摆动。

本发明具有积极的效果：本发明提供了一种绳牵引单轨吊导绳机构，其采用了一体式的导轮架主体，同时可以满足牵引绳和回绳的引导，且上滚轮总成和下滚轮总成上分别设置了两个导绳轮，即共上下左右四个导绳轮，当牵引钢丝绳处于水平段或下山变坡运行时，由下方的导绳轮承载牵引绳张力；当牵引钢丝绳处于上山变坡运行时，由上方的导绳轮承载牵引绳张力；当牵引钢丝绳弯道运行时根据转弯方向时，由左、右导绳轮承载牵引绳张力。

本发明的导绳机构的位置可以根据煤矿巷道截面形状不同，其位置可以调整，回绳轮总成的摆臂可以120°摆动，以避免回绳轮与巷道内其他设施发生干涉并有效承载牵引绳和回绳张力，且导绳机构满足水平和竖直方向的钢丝绳引导，结构紧凑，布局合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明的回绳轮总成0°方向结构示意图；

图2为本发明的回绳轮总成90°方向结构示意图。

其中，1、导轮架主体，2、下滚轮总成，3、上滚轮总成，4、销轴，5、回绳轮总成，6、拉伸弹簧，7、偏心轴，8、回绳轮，9、导绳轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明为一种绳牵引单轨吊导绳机构，所述机构导轮架主体1、下滚轮总成2、上滚轮总成3、销轴4、回绳轮总成5、拉伸弹簧6、偏心轴7、回绳轮8、导绳轮9，所述下滚轮总成2和上滚轮总成3通过销轴4与轮架主体1连接，所述下滚轮总成2和上滚轮总成3之间设置有拉伸弹簧6，所述下滚轮总成2、上滚轮总成3上分别设置有两个导绳轮9，四个导绳轮9之间通过偏心轴7调节间隙为0.4-0.8mm，所述回绳轮总成5通过螺栓设置在导轮架主体1上，回绳轮总成5上设置有两个回绳轮8，两个回绳轮8之间通过偏心轴7调节间隙为0.4-0.8mm。间隙是根据偏心轴7调节，有了合理的间隙即保证运行时各绳轮不相互干涉，又保证钢丝绳始终运行于2个绳轮中间，不会脱绳。所述回绳轮总成5与导轮架主体1之间通过螺栓铰接，回绳轮总成5可绕导轮架主体1进行120°方向的摆动。

本发明提供了一种绳牵引单轨吊导绳机构，其采用了一体式的导轮架主体1，同时可以满足牵引绳和回绳的引导，且上滚轮总成3和下滚轮总成2上分别设置了两个导绳轮9，即共上下左右四个导绳轮9，当牵引钢丝绳处于水平段或下山变坡运行时，由下方的导绳轮9承载牵引绳张力；当牵引钢丝绳处于上山变坡运行时，由上方的导绳轮9承载牵引绳张力；当牵引钢丝绳弯道运行时根据转弯方向时，由左、右导绳轮9承载牵引绳张力。

本发明的导绳机构的位置可以根据煤矿巷道截面形状不同，其位置可以调整，回绳轮总成5的摆臂可以120°摆动，以避免回绳轮8与巷道内其他设施发生干涉并有效承载牵引绳和回绳张力，且导绳机构满足水平和竖直方向的钢丝绳引导，结构紧凑，布局合理，操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种绳牵引单轨吊导绳机构，所述机构导轮架主体、下滚轮总成、上滚轮总成、销轴、回绳轮总成、拉伸弹簧、偏心轴、回绳轮、导绳轮，所述下滚轮总成和上滚轮总成通过销轴与轮架主体连接，所述下滚轮总成和上滚轮总成之间设置有拉伸弹簧，所述下滚轮总成、上滚轮总成上分别设置有两个导绳轮，四个导绳轮之间通过偏心轴调节间隙，所述回绳轮总成通过螺栓设置在导轮架主体上，回绳轮总成上设置有两个回绳轮，两个回绳轮之间通过偏心轴调节间隙。本发明的导绳机构满足水平和竖直方向的钢丝绳引导，结构紧凑，布局合理，操作方便。

技术研发人员：胡恒振;马家勤;黄其伟;胡杰;袁平;周峰;扈阳
受保护的技术使用者：江苏中机矿山设备有限公司;徐州立人单轨运输装备有限公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.04.03