一种自动送管装置的制作方法

本发明涉及一种自动送管装置，用于向隧道内输送线缆管道。

背景技术：

目前，隧道的线缆管道一般埋设于地面下，不仅安装操作繁琐、安装效率低下，而且维修、维护极为不变。为此，在一些比较长的隧道比如海底隧道中，将线缆管道布置在隧道内侧壁上，能够很好地解决安装及维护问题。但是，线缆管由埋设于地面下改为悬空布置，传统的向隧道内输送线缆管道的方式已不能满足实际安装的需要，因此，所属领域的技术人员正致力于研发一种新型的输送设备。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送管装置。

本发明技术方案如下：一种自动送管装置，其特征在于：在床身的顶部固定两根左右平行的导轨，滑座通过其底部的滑块与这两根导轨滑动配合，在两根导轨之间设置丝杆，该丝杆的两端通过轴承及轴承座支承于床身上，且丝杆与滑座螺纹配合，在所述丝杆的一头套装从动链轮，该从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮套装于电机的输出轴上，主动链轮和电机均位于床身内；在其中一根导轨前后两端的旁边分别设置第一接近开关和第二接近开关，这两个接近开关通过导线与所述电机电连接；

在所述滑座上设有圆形的过孔，该过孔中设有三块按圆周均匀分布的夹持块，所述夹持块为圆弧形，并靠近过孔的孔壁，夹持块的圆心与过孔的圆心重合，在所述滑座的外壁上安装三个与三块夹持块一一对应的伸缩气缸，各伸缩气缸的活塞杆穿过过孔的孔壁，并与对应夹持块的弧顶连接；

在所述滑座的后侧设有挡条，该挡条的上端与旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸安装于滑座的顶部，在所述挡条的前端面设置有碰撞开关，该碰撞开关通过导线与所述旋转气缸电连接。

本发明使用的时候位于隧道口处，在隧道内侧壁上预先安装好用于线缆管固定的定位架，该定位架沿隧道的长度方向等距布置。在本发明床身的前端设有导向装置，初始时，滑座处于前止点位置并靠近导向装置，采用起吊装置将线缆管吊起，并使线缆管的端部依次穿过导向装置和滑座的过孔，驱动三个伸缩气缸，使三个伸缩气缸的活塞杆同时伸出，三块夹持块将线缆管夹持住，此时松开起吊装置，然后驱动电机，使电机的输出轴带动主动链轮旋转，主动链轮再通过链条带动从动链轮及丝杆转动，由于丝杆与滑座螺纹配合，在丝杆的作用下，滑座沿导轨向后运动，将线缆管向后牵引一段距离，当滑座运动至后止点位置时，电机停止运转，三个伸缩气缸的活塞缸回缩，使三块夹持块松开对线缆管的夹持，再控制电机反转，使滑座向前滑动至前止点位置，待三块夹持块重新夹持住线缆管以后，滑座又向后运动，如此反复，即可实现线缆管向隧道内输送。线缆管进入隧道后，由定位架支撑，并由该定位架引导，向下一个定位架水平移动。

由此可见，本发明解决了线缆管道向隧道内输送的难题，不仅结构简单、实施容易，而且输送过程无人工干预，可以全自动进行，这样大大降低了工人的劳动强度，并且输送效率高，能有效提高线缆管的安装速度。夹持块为圆弧形，与线缆管结合紧密且接触面积大，三块同一圆周均布的夹持块共同作用，能够确保对线缆管夹持的可靠性。采用电机通过链传动机构以及丝杆螺母副来实现滑座的前后直线运动，滑座运动平稳、快捷，能够避免线缆管在牵引过程中发生松脱。将链传动机构布置于床身内，能有效利用床身内的空余空间，使设备整体更紧凑。第一接近开关和第二接近开关用于控制滑座的前后极限位置，当滑座运动至接近开关处时，接近开关将信号反馈给电机，使电机停止运转，这样滑座也跟着停止，在两个接近开关的作用下，滑座每次往复的行程一致，从而确保了每次输送线缆管距离的一致性。挡条上的碰撞开关用于确定线缆管首次夹持的位置，当线缆管端穿过滑座的过孔并接触到碰撞开关时，碰撞开关发出信号给起吊装置和旋转气缸，使起吊装置停止，同时旋转气缸工作，带动挡条转过90°进行让位，这样确保了每回首次夹持位置的准确性。

在所述夹持块的内弧面上固定有与之形状大小相适应的胶皮。胶皮起防护的作用，以避免夹持块直接接触线缆管造成其表面损伤。

为了便于设备整体移动，在所述床身底部的四个角处均装有滚轮。

为了简化结构，方便加工制作及装配，尽可能降低生产成本，所述滑座的上部为圆环形下部为燕尾形。

作为优选，所述第一接近开关和第二接近开关位于对应导轨的同一侧。

有益效果：本发明采用往复式夹持结构，能够实现线缆管道向隧道内间歇式自动输送，再配以位置开关进行控制，不仅有效提高了输送效率，而且运作平稳，可靠性好，自动化程度高，大大降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1侧视方向的视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，在床身1底部的四个角处均装有滚轮，以便于移动。床身1的顶部固定两根左右平行的导轨2，滑座3通过其底部的滑块与这两根导轨2滑动配合。作为优选，滑座3的上部为圆环形下部为燕尾形。在两根导轨2之间设置丝杆4，该丝杆4平行于导轨2，丝杆4距离两根导轨2之间的间距相等。丝杆4的两端通过轴承及轴承座支承于床身1上，且丝杆4穿过滑座3，丝杆4与滑座3螺纹配合。在丝杆4的前端套装从动链轮5，该从动链轮5通过链条与主动链轮6连接，主动链轮6套装于电机7的输出轴上，主动链轮6和电机7均位于床身1内。在其中一根导轨2前端的旁边设置第一解决开关A，后端的旁边设置第二接近开关B，第一接近开关A和第二接近开关B位于对应导轨2的同一侧，这两个接近开关通过导线与电机7电连接。

如图1、图2所示，在滑座3上具有圆形的过孔3a，该过孔3a中设有三块按圆周均匀分布的夹持块8。夹持块8为圆弧形，并靠近过孔3a的孔壁，夹持块8的圆心与过孔3a的圆心重合，在夹持块8的内弧面上固定有与之形状大小相适应的胶皮。滑座3的外壁上安装三个与三块夹持块8一一对应的伸缩气缸9，各伸缩气缸9的活塞杆均指向三块夹持块8所围成圆周的圆心，伸缩气缸9的活塞杆穿过过孔3a的孔壁，并与对应夹持块8的弧顶连接。在滑座3的后侧设有挡条91，该挡条91的上端与旋转气缸9’的输出端连接，旋转气缸9’安装于滑座3的顶部，在挡条91的前端面设置有碰撞开关，该碰撞开关通过导线与所述旋转气缸9’电连接。

本发明的工作原理如下：

本发明使用的时候位于隧道口处，在隧道内侧壁上预先安装好用于线缆管固定的定位架，该定位架沿隧道的长度方向等距布置。在本发明床身1的前端设有导向装置，初始时，滑座3处于前止点位置并靠近导向装置，采用起吊装置将线缆管P吊起，并使线缆管P的端部依次穿过导向装置和滑座3的过孔3a，当线缆管P的端部接触到碰撞开关时，碰撞开关发出信号给起吊装置和旋转气缸9’，使起吊装置停止，同时旋转气缸9’工作，带动挡条91转过90°进行让位；驱动三个伸缩气缸9，使三个伸缩气缸9的活塞杆同时伸出，三块夹持块8将线缆管P夹持住，此时松开起吊装置，然后驱动电机7，使电机7的输出轴带动主动链轮6旋转，主动链轮6再通过链条带动从动链轮4及丝杆4转动，由于丝杆4与滑座3螺纹配合，在丝杆4的作用下，滑座3沿导轨2向后运动，将线缆管P向后牵引一段距离，当滑座3运动至后止点位置时，电机7停止运转，三个伸缩气缸9的活塞缸回缩，使三块夹持块8松开对线缆管P的夹持，再控制电机7反转，使滑座3向前滑动至前止点位置，待三块夹持块8重新夹持住线缆管P以后，滑座3又向后运动，如此反复，即可实现线缆管P向隧道内输送。线缆管进入隧道后，由定位架支撑，并由该定位架引导，向下一个定位架水平移动。第一接近开关A和第二接近开关B用于控制滑座3的前后极限位置，当滑座3运动至接近开关处时，接近开关将信号反馈给电机7，使电机7停止运转，这样滑座3也跟着停止。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。