本发明涉及舷外机领域，特别是涉及一种商标折叠输送装置。
背景技术：
折标机够大多被运用于商标或者标签的加工设备中，在该类的设备中标签或者商标的加工是提高整体设备工作效率的重要环节。这种装置的工作方式及工作原理都及其简单。例如中国发明专利《一种折标机构》，申请号为 201320391161.9，其具有一主体，主体的内壁面具有一凹陷部，凹陷部向上延伸并贯穿其上表面，凹陷部的内壁固设一滑轨，滑轨纵向设置，滑轨上设置一滑动件，滑动件上固设一顶推件，顶推件的上端具有收容于凹陷部中的一顶推部，主体的上端对应所述顶推部处设置一平板。该折标机是通过两个方向上的推送部来实现标签折叠的，这种结构简单有效。但是不同方向的推送部件就会让整个机构变得相对不稳定，而且在动力结构方面也会有所损耗；同时，这种结构与其他商标加工设备配合工作时，也相对难配合，其灵活性受到限制。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种商标折叠输送装置，解决了商标折叠输送结构复杂，对于商标折叠裁切效果不佳，以及商标输送不精确的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种商标折叠输送装置，包括自动切送标机、折标手和双夹标手；自动切送标机至少包括滚送商标的辊子、切断商标的切刀；在辊子的送料方向上设有所述折标手；切刀位于辊子和折标手之间；在折标手的出口处固定所述双夹标手；所述折标手上设有输送商标的腔道；折标手由折标气缸来上、下推动；所述双夹标手包括夹标手固定件、滚珠丝杠、夹标手连接件、上夹板和下夹板；滚珠丝杠安装在夹标手固定件上；夹标手连接件上设有配合滚珠丝杠的导套，在夹标手连接件的前端还设有上夹板和下夹板；上夹板由夹标气缸推动；所述夹标手固定件上连接推拉气缸；所述推拉气缸推动双夹标手运动。
优选的是，所述夹标手固定件的底板上设有滑块，在夹标手连接件上设有配合滑块的直线滑轨；所述滚珠丝杠由伺服电机驱动；所述下夹板固定于夹标手连接件上；夹标气缸固定于下夹板上方；夹标气缸的活塞杆上连接所述上夹板。
优选的是，所述自动切送标机上至少设有两个输送商标的辊子；所述辊子由送料电机驱动；所述切刀的一端由转轴固定，转轴的一端通过一根曲柄连至切刀气缸；在自动切送标机上还设有一个用于压平包边带的压料气缸。
本发明的有益效果是：提供一种商标折叠输送装置，商标送料稳定，折叠效果好，不会产生重叠、偏移、曲翘等问题，能够快速的进行商标折叠裁切，并通过机械手将商标运送到指定位置，其传动平稳，不会产生震颤。而且结构安全，易于维护，适合大范围推广。
附图说明
图1是本发明一种商标折叠输送装置的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、自动切送标机；2、挡标板；3、折标手；4、气缸夹标手固定件；5、折标气缸；6、双夹标手；7、夹标气缸；8、直线滑轨；9、滚珠丝杠；10、夹标手连接件；11、夹标手固定件；12、伺服电机；13、推拉气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1，本发明实施例包括：
一种商标折叠输送装置，包括自动切送标机1、折标手3和双夹标手6。自动切送标机1至少包括滚送商标的辊子、切断商标的切刀。自动切送标机1上至少设有两个输送商标的辊子，辊子由送料电机驱动。切刀的一端由转轴固定，转轴的一端通过一根曲柄连至切刀气缸。在自动切送标机上还设有两个压料气缸，压料气缸是用来出标时压住其中一个标签，保证在出一个标的时候另一个标不被带出。当辊子将商标不停送出，切刀根据设定尺寸将商标裁切下来，裁切下来后被双夹标手取走。在辊子的送料方向上设有折标手3，切刀位于辊子和折标手3之间，切刀和折标手3配合将商标切断。折标手3上设有输送商标的腔道，商标从腔道中穿过，折标手3由折标气缸5来上、下推动，折标气缸5通过气缸固定件4与折标手3连接，折标手3下降则会拉着商标弯曲，商标向上弯曲，同时自动切送标机1不停送料，商标就会弯曲重叠形成双层面料。
在折标手3的出口处固定双夹标手6，双夹标手6包括夹标手固定件11、滚珠丝杠9、夹标手连接件10、上夹板和下夹板。滚珠丝杠9安装在夹标手固定件11上，夹标手连接件10上设有配合滚珠丝杠9的导套，夹标手固定件11的底板上设有滑块，在夹标手连接件10上设有配合滑块的直线滑轨8，滚珠丝杠9由伺服电机12驱动。在夹标手连接件10的前端还设有上夹板和下夹板。上夹板由夹标气缸7推动，下夹板固定于夹标手连接件10上。夹标气7固定于下夹板上方，夹标气缸7的活塞杆上连接上夹板，夹标气缸7推动上夹板与下夹板夹持商标。夹标手固定件11上连接推拉气缸13，推拉气缸13推动整个双夹标手6运动。
工作原理：自动切送标机1把一个商标送出设定距离，折标手3把标下拉一定尺寸，一般为10mm，该尺寸可以根据具体要求设置。折标手3下移，此时继续同步出标进行折标。商标会向上卷曲，卷曲的商标会自动叠成双层并落在挡标板上。出标完成后，双夹标手6夹住商标，自动切送标机1切断商标，折标手3放开商标，推拉气缸13推一下双夹标手再复位。伺服电机12带动滚珠丝杠9把双夹标手6送到第二个出标位置处，同理出第二个标。第二个标被双夹标手6再夹住，此时双标折叠并且两者是重叠位置。切断第二标后推拉气缸13推出双夹标手6离开自动切送标机1，伺服电机12带动滚珠丝杠9把双标输送到设定位置。操作过程中可以根据需要进行现场控制，不仅可以同时加工两个标，也可只折叠输送单个标。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。