本发明涉及物流系统技术领域,具体涉及一种灭菌物流系统。
背景技术:
传统灭菌物流线均是采用水平方向闭式循环布置,实践证明,现有的这种水平方向闭式循环灭菌物流线存在以下缺陷和不足:1、灭菌物流线整体占用空间太大;2、输送轨道长、换向多使得灭菌托盘车运行曲线复杂。
技术实现要素:
本发明旨在提供了一种灭菌物流系统。
本发明提供如下技术方案:
一种灭菌物流系统,包括依次相连的装盘工位(1)、灭菌工位(2)和卸盘工位(3),还包括立式输送辊道(4),所述立式输送辊道(4)一端与装盘工位(1)相连,另一端与卸盘工位(3)相连,所述装盘工位(1)、灭菌工位(2)、卸盘工位(3)以及立式输送辊道(4)围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。
所述装盘工位(1)包括依次连接的进瓶区(11)、装盘区(12)和装盘循环区(13),所述装盘循环区(13)与灭菌工位(2)的进盘端相连,所述卸盘工位(3)包括依次连接的出瓶区(31)、卸盘区(32)和空盘循环区(33),所述空盘循环区(33)与灭菌工位(2)的出盘端相连。
所述装盘工位(1)和卸盘工位(3)均包括抓盘机构(5),所述抓盘机构(5)包括机架(51)、平移组件(52)以及至少一组升降组件(53),所述平移组件(52)装设于机架(51)上,各所述升降组件(53)装设于平移组件(52)上,各升降组件(53)均设有抓盘组件(54)。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明物流经灭菌工位进行灭菌,之后经另一换向装置进入卸盘工位进行出瓶,而空盘又经输送辊道进入装盘工位,形成了一种矩形闭式循环系统。较传统的通过多个换向形成曲线闭式循环结构而言,本灭菌物流系统结构设计合理,占用空间小,空间利用率高;整线只采用了两个换向装置,输送轨道设备也相应减少了,降低了成本,也大大简化了灭菌托盘车的运行曲线,形成矩形运行线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的抓盘机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种灭菌物流系统,包括依次相连的装盘工位(1)、灭菌工位(2)和卸盘工位(3),还包括立式输送辊道(4),所述立式输送辊道(4)一端与装盘工位(1)相连,另一端与卸盘工位(3)相连,所述装盘工位(1)、灭菌工位(2)、卸盘工位(3)以及立式输送辊道(4)围合形成一条用于使盘体在竖向平面内循环运转的立式闭环输送线。
所述装盘工位(1)包括依次连接的进瓶区(11)、装盘区(12)和装盘循环区(13),所述装盘循环区(13)与灭菌工位(2)的进盘端相连,所述卸盘工位(3)包括依次连接的出瓶区(31)、卸盘区(32)和空盘循环区(33),所述空盘循环区(33)与灭菌工位(2)的出盘端相连。
所述装盘工位(1)和卸盘工位(3)均包括抓盘机构(5),所述抓盘机构(5)包括机架(51)、平移组件(52)以及至少一组升降组件(53),所述平移组件(52)装设于机架(51)上,各所述升降组件(53)装设于平移组件(52)上,各升降组件(53)均设有抓盘组件(54)。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于所述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是所述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。