移动单车的制作方法

本发明涉及移动台车技术领域，尤其是涉及一种移动单车。

背景技术：

移动台车主要用于桥梁、沉箱等大型预制件的移动。移动台车是通过一组移动单车组成。现有移动单车结构复杂，稳定可靠性差。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动单车，以达到稳定可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件与两个主动轮相连。

进一步的，所述车架上设有顶升油缸。

所述从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

所述主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。

所述主动轮和从动轮的外缘上均设有实心轮胎。

所述传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

所述顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板和设在卡板上的橡胶板。

所述顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

所述减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。

所述顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明单车应用示意图。

图2为本发明单车结构示意图一。

图3为本发明单车结构示意图二。

图4为本发明单车结构示意图三。

图5为本发明顶升油缸结构示意图。

图中：

1.单车、101.车架、102.从动轮组件、103.主动轮组件、104.传动组件、105.减速电机、106.顶升油缸、1061.转动板、1062.无油轴承、1063.平面无油轴承、1064.卡板、1065.橡胶板、1066.座板、2.纵梁、3.横梁、4.刚性支撑机构、5.收卷机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，该移动单车，包括车架101、减速电机105、主动轮、从动轮以及顶升油缸106。

车架101为方形框架结构，车架为单车其它部件的支撑载体；从动轮组件102包括两组并排设置的轮胎从动轮，两组从动轮通过转轴设在车架上；减速电机固定在车架中间位置处；主动轮组件103包括两组并排设置主动轮，两组主动轮通过转轴设在车架上。

从动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。从动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。两组从动轮对称设在车架上，从动轮通过转轴设在车架上，从动轮与转轴之间设有无油轴承。

主动轮的外缘上设有实心轮胎，缓冲震动，运行平稳。主动轮的外缘两侧设有对实心轮胎限位的圆钢环，结构稳定可靠。主动轮通过转轴设在车架上，主动轮与转轴之间设有无油轴承。主动轮的规格尺寸小于从动轮的规格尺寸。

两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两组主动轮之间，减速电机通过传动组件104与两组主动轮相连。

减速电机105位于两组主动轮之间，减速电机与每侧的主动轮之间的传动结构相同。下面以一侧的传动结构进行实例说明。

传动组件包括设在车架上的传动桥，主动轮上设有主动轮齿轮，传动桥一端设有与主动轮齿轮相啮合的传动齿轮，传动桥另一端设有端部齿轮，端部齿轮与设在减速电机上的齿轮相啮合。

减速电机的端部设有输出轴，输出轴一端与一侧主动轮相连，输出轴另一端与另一侧主动轮相连。两端连接结构相同，运动稳定可靠。

车架101上设有顶升油缸106。优选的，顶升油缸设在车架中间位置处，并位于两组从动轮之间。

顶升油缸包括设在油缸顶部的卡板1064和设在卡板上的橡胶板1065，橡胶板可缓冲避免移动物损坏。顶升油缸的顶部在卡板外侧设有可转动的座板1066；优选的，油缸顶部设有可相对转动的转动板1061，转动板通过竖直的无油轴承1062及平面无油轴承1063与油缸顶部相连，座板通过紧固件设在转动板上。

座板相对油缸可转动，可配合移动台车的转向机构转弯操作。移动台车包括纵梁2、横梁3、刚性支撑机构4、收卷机构5、转向机构以及可自行驱动移动的单车1。单车采用上述结构。

每个单车结构相同，设在纵梁的下部。刚性支撑机构包括折叠油缸和垫块以及设在纵梁下部的支撑柱，折叠油缸上端与纵梁下部相铰接，垫块上部与支撑柱下端相铰接，垫块侧面与折叠油缸下端相铰接。通过顶升油缸将纵梁顶起时，折叠油缸驱动垫块旋转处于竖直状态，顶升油缸不工作，通过刚性支撑机构支撑纵梁，稳定可靠。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种移动单车，包括车架和减速电机，还包括主动轮和从动轮，所述从动轮为两组，两组从动轮对称设在车架上，所述主动轮为两组，两组主动轮对称上的在车架上，减速电机设在车架上位于两个主动轮之间，减速电机通过传动组件与两组主动轮相连。该移动单车结构设计合理，两组主动轮和从动轮对称布置，驱动电机和顶升油缸设置在车架中间位置，移动单车运行平稳，稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小。

技术研发人员：张长城;何阳月;雷碧伟;向宏昌
受保护的技术使用者：合建卡特（芜湖）重工科技有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.13