一种输送辅料的检测方法与流程

技术特征：

1.一种输送辅料的检测方法，其特征在于，所述输送辅料的检测方法包括：

步骤A、辅料供料机构中的辅料卷滚动架收容并左右限位辅料卷；

步骤B、辅料卷开口处的空白卷带依次经过第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒及收纸压轮组，夹持于收纸轴的转动轴间与夹紧弹力件之间；

步骤C、收纸动力组件带动收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；

步骤D、第二承料板上方的接近传感器检测到辅料后发送信号至控制中心；

步骤E、控制中心控制收纸动力组件停止运行，同时控制贴标机构中的Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方；

步骤F、固定于Y轴移动组件上的摄像头拍摄辅料图像，并发送至控制中心；

步骤G、控制中心根据所接收到的图像，判断辅料尺寸是否适于使用一个辅料吸附部件，若是则执行步骤H；

步骤H、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤I、第一辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

步骤J、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件上升复位；同时，收纸动力组件重新启动并带动收纸轴转动，直至接近传感器再次检测到辅料；

步骤K、旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；

步骤L、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤M、第二辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

步骤N、当检测到贴标机构吸取辅料完成后，控制CCD视觉定位装置开启光源，通过CCD视觉定位装置上设置的相机进行拍照；

步骤Q、控制中心根据CCD视觉定位装置拍摄的照片判断贴标机构吸附的辅料位置是否满足贴附要求；

步骤R、当辅料位置无法满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构调整辅料位置并由CCD视觉定位装置再次检测，直至辅料位置满足贴附要求；

步骤S、在贴标机构将辅料送至贴标平台之前，贴标平台预先接收送料装置送来的待贴标产品；

步骤T、当辅料位置满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构将辅料移送到已预先放置好待贴标产品的贴标平台上方准备贴附辅料。

2.根据权利要求1所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述步骤S具体包括：

步骤S1，待贴标产品通过贴标平台的第一位移夹持组件推动向第一夹块及第二夹块移动，并顶持待贴标产品的第二长边；

步骤S2，贴标平台的第二位移夹持组件推动待贴标产品向第一夹块及第二夹块移动，并顶持待贴标产品的第二短边；

步骤S3，贴标平台的第三位移夹持组件用于推动另一待贴标产品向第一夹块及第二夹块移动，并顶持另一待贴标产品的第二长边；

步骤S4，贴标平台的第四位移夹持组件推动另一待贴标产品向第一夹块及第二夹块移动，并顶持另一待贴标产品的第二短边。

3.根据权利要求2所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述输送辅料的检测方法基于输送辅料的检测装置实现，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位装置以及贴标平台。

4.根据权利要求3所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述辅料供料机构包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；而所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体，所述供料连接边板；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定于所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接于供料连接边板第一侧。

5.根据权利要求3所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件固定连接于Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定连接于旋转组件，所述旋转组件固定连接于X轴移动组件，所述X轴移动组件固定连接于Z轴移动组件，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；述第一Y轴移动部件固定连接第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件固定连接第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降。

6.根据权利要求5所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。

7.根据权利要求3所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机。

8.根据权利要求7所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述基本固定块第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状适配于柱型收容孔；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机；所述相机安装板包括安装板固定部、高度调解部及相机安装部，所述安装板固定部固定于柱型连接轴下端，其适配柱型连接轴设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽。

9.根据权利要求3所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；所述贴标支撑柱固定于贴标连接板的四个角；所述贴标框架固定连接于贴标连接板上端；所述贴标框架上端面支撑贴标承接板；所述贴标夹具设置于贴标承接板上。

10.根据权利要求9所述的输送辅料的检测方法，其特征在于，所述贴标夹具包括：第一夹块、第二夹块、第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件；所述第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件结构相同；所述第一位移夹持组件包括：位移推动块、第一位移滑块、第一位移导轨、第二位移导轨、位移连接块、第二位移滑块及位移气缸；所述位移推动块呈T字型，一端用于推动待贴标产品，另一端连接于位移滑块。