本发明涉及汽车挡风玻璃装箱设备领域，尤其涉及一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机。
背景技术：
目前市面上对于汽车挡风玻璃装箱的自动化程度不高，需要投入大量的人工进行操作，无法实现流水线作业，导致装箱效率慢，且玻璃受损风险较高。因此，我们设计了一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机，旨在解决挡风玻璃装箱自动化程度不高，效率慢的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机，包括玻璃进料机构、玻璃抓取机械手、玻璃推送机构、纸箱输送机构；所述玻璃抓取机械手用于将玻璃进料机构的玻璃抓取至玻璃推送机构上；
所述玻璃推送机构由承载机构构成与驱动承载机构构成的移动机构构成，且玻璃推送机构位于纸箱输送机构侧面，所述承载机构构成由两排斜辊与推板机构构成，所述推板机构位于两排斜辊斜辊端部之间；
所述纸箱输送机构还顺序设有加塞段、封箱段与捆扎段；所述玻璃进料机构上正对玻璃抓取机械手位置、纸箱输送机构上正对玻璃推送机构位置、加塞段、封箱段与捆扎段均安装有到位检测及限位机构，所述封箱段与捆扎段的纸箱承载面窄于加塞段的纸箱承载面，且捆扎段进端正面设有一段限位杆；所述捆扎段伸入捆扎机内；
所述封箱段正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸，且封箱段正面上方与下方均设有折盖装置。
作为优选，所述玻璃抓取机械手的抓取端为水平朝向，且抓取端背面安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过连接臂铰接于升降悬臂上，且连接臂尾端与升降悬臂之间连接有摆动气缸；此种方式适用于玻璃在玻璃进料机构上为竖直状态。
作为优选，所述玻璃抓取机械手采用真空吸盘。
作为优选，所述加塞段的纸箱承载面前端下方设有提升机构，加塞段的纸箱承载面后端安装有阻挡机构；所述提升机构连接有用于控制加塞段与加塞段前段的纸箱输送机构运行的感应开关；提升机构使纸箱一端抬起，人工塞海绵时，可以提供符合人操作的最佳角度。
作为优选，所述加塞段由链条机构带动若干间隔设置的滚轴构成，所述提升机构位于滚轴之间的下方。
作为优选，所述玻璃推送机构两侧设有整边机构，所述整边机构位于承载机构构成的斜辊的外侧。
作为优选，所述整边机构采用整边气缸。
作为优选，所述限位杆具体导向面。
作为优选，所述折盖装置由气缸、铰链与折片构成，所述折片由垂直板与斜面板构成；气缸上行带动折片下压，进行封箱。
作为优选，所述封箱段正面上方的折盖装置数量少于封箱段正面下方的折盖装置；最后盖上的箱板，需要更大的驱动力。
本发明的有益效果：自动化程度高，包装速度快，可实现流水线操作，无损坏玻璃的风险。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的玻璃抓取机械手的结构示意图。
图3为本发明实施例1的玻璃推送机构的结构示意图。
图4为本发明实施例1的加塞段的结构示意图。
图5为本发明实施例1的折盖装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3、4、5所示，一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机，包括玻璃进料机构1、玻璃抓取机械手2、玻璃推送机构3、纸箱输送机构4；所述玻璃抓取机械手2用于将玻璃进料机构1的玻璃抓取至玻璃推送机构3上；
所述玻璃推送机构3由承载机构构成3-1与驱动承载机构构成3-1的移动机构3-2构成，且玻璃推送机构3位于纸箱输送机构4侧面，所述承载机构构成3-1由两排斜辊3-1-1与推板机构3-1-2构成，所述推板机构3-1-2位于两排斜辊斜辊3-1-1端部之间；
所述纸箱输送机构4还顺序设有加塞段4-1、封箱段4-2与捆扎段4-3；所述玻璃进料机构1上正对玻璃抓取机械手2位置、纸箱输送机构4上正对玻璃推送机构3位置、加塞段4-1、封箱段4-2与捆扎段4-3均安装有到位检测及限位机构，所述封箱段4-2与捆扎段4-3的纸箱承载面窄于加塞段4-1的纸箱承载面，且捆扎段4-3进端正面设有一段限位杆4-3-1；所述捆扎段4-3伸入捆扎机内；
所述封箱段4-2正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸4-2-1，且封箱段4-2正面上方与下方均设有折盖装置4-2-2；
所述玻璃抓取机械手2的抓取端2-1为水平朝向，且抓取端2-1背面安装有旋转气缸2-2，所述旋转气缸2-2通过连接臂2-3铰接于升降悬臂2-4上，且连接臂2-3尾端与升降悬臂2-4之间连接有摆动气缸2-5；所述玻璃抓取机械手2采用真空吸盘；
所述加塞段4-1的纸箱承载面前端下方设有提升机构4-1-1，加塞段4-1的纸箱承载面后端安装有阻挡机构；所述提升机构4-1-1连接有用于控制加塞段4-1与加塞段4-1前段的纸箱输送机构4运行的感应开关；所述加塞段4-1由链条机构带动若干间隔设置的滚轴构成，所述提升机构4-1-1位于滚轴之间的下方；
所述玻璃推送机构3两侧设有整边机构3-3，所述整边机构3-3位于承载机构构成3-1的斜辊3-1-1的外侧；所述整边机构3-3采用整边气缸；
所述限位杆4-3-1具体导向面；
所述折盖装置4-2-2由气缸、铰链与折片构成，所述折片由垂直板与斜面板构成；所述封箱段4-2正面上方的折盖装置4-2-2数量少于封箱段4-2正面下方的折盖装置4-2-2。
玻璃在玻璃进料机构1移动至正对玻璃抓取机械手2后，感应机构感知，驱动玻璃抓取机械手2抓取玻璃后通过转动，下降放置在承载机构构成3-1的斜辊3-1-1上，由整边机构3-3限制玻璃处于中心位置，移动机构3-2驱动其向前运行，此时，纸箱输送机构4输送纸箱到位，感应机构感知，驱动推板机构3-1-2将玻璃推入纸箱；
随后纸箱移动至加塞段4-1，提升机构4-1-1抬起，加塞段4-1与加塞段4-1前段的纸箱输送机构4停止运行，加塞泡沫垫，提升机构4-1-1放下，纸箱继续运行；随后纸箱移动至封箱段4-2；所述封箱段4-2与捆扎段4-3的纸箱承载面窄于加塞段4-1的纸箱承载面，使得纸箱盖板露出纸箱承载面便于封箱；通过斜推气缸4-2-1与折盖装置4-2-2顺序将4个盖板盖上；纸箱移动至捆扎段4-3，限位杆4-3-1防止盖板打开，纸箱通过捆扎段4-3一端进入捆扎机捆扎后，另一端进入捆扎机捆扎。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。