一种移动模组的制作方法

本实用新型涉及一种移动模组，属于输送控制领域。

背景技术：

在自动化机械设备领域，在各个工艺步骤的过渡过程中，往往需要一种可以移动并稳定移动的移动机构，这种移动机构往往是以螺纹传动或皮带传动方式进行移动的，其传动的部分外露，造成在生产过程中发生传动部分堵塞的情况，特别是在扬尘量大的环境中，或者工业机械加料的过程中，容易造成溢出的粉料或者颗粒料落入移动机构中，造成移动机构移动不顺畅，发生卡壳或磨损，极大的降低了移动机构的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种移动模组，采用可跟随移动的遮灰带，对移动座移动轨迹上的空隙进行遮挡，从而避免物料沿移动座的移动轨迹所留下的空隙落入模组内，影响移动模组的正常使用和使用寿命。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种移动模组，包括壳体、驱动机构、及移动座；壳体内具有用于移动座放置和移动的移动槽，驱动机构控制移动座的移动；移动座上连接有遮灰带，遮灰带随移动座移动并始终覆盖移动槽槽口处的沿移动座移动轨迹的空隙。

该结构中，移动座用于对外连接，以控制连接在该模组上的机构的移动，采用移动槽的设计，方便于结构的稳定和控制；驱动机构可以以皮带传动或螺杆传动方式带动移动座，通过遮灰带的设计，能够始终覆盖空隙，从而防止物料落入移动模组内，避免对驱动机构对移动座的驱动造成影响。

进一步，所述移动槽槽口处覆盖有盖板，所述空隙位于盖板与壳体之间，移动座自空隙处伸出壳体或/和盖板外并沿空隙的长度方向移动。该结构通过盖板的设计能够覆盖移动槽，从而避免移动槽槽口处空隙较大对移动模组使用和设计造成的影响。

进一步，在移动槽的两端分别设有遮灰带轮，遮灰带绕经移动槽两端的遮灰带轮并连接移动座，使遮灰带可随移动座往复移动。通过遮灰带轮实现遮灰带的环绕，从而方便于遮灰带的往复移动，从而降低该移动模组的设计难度。

进一步，在移动槽长度方向的两侧分别设有一遮灰带；两遮灰带相互平行且同步移动。通过两个遮灰带使移动座伸出移动槽的部位更多，进而提高对位连接的连接电，有效提高对外连接的稳定性。

进一步，所述移动槽的中部设置有移动轴，移动轴沿移动槽的长度方向布置，移动轴与移动座螺纹配合以通过移动轴控制移动座沿移动槽往复移动。移动轴的方式控制移动，其传动力度大，移动的稳定性更好，同时有效的简化结构，降低设计的难度。

进一步，所述移动座包括连接部、移动部、及导向部，移动部呈横向放置的管套状，移动部与移动轴螺纹配合；连接部连接于移动部的上侧并连接遮灰带，连接部伸出壳体外用于对外连接；导向部连接于移动部上并与设于移动槽内的导向轨道滑动配合。该移动座的设计，能够分别与壳体和遮灰带，实现移动模组各个部件之间的相互配合关系。

进一步，驱动机构位于壳体的一端，驱动机构包括传动机构和驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动移动轴正向或反向转动，传动机构以皮带传动或齿轮传动方式传递动力。该结构的驱动机构，能够稳定的输出驱动力，设计稳定可靠，有效的保证移动座的平稳移动。

进一步，所述传动机构包括传动座、主动轮、从动轮、张紧轮、及传动皮带，主动轮、从动轮、及张紧轮分别安装在传动座上，传动皮带连于主动轮和从动轮之间以传递动力，张紧轮挤压传动皮带的外侧使传动皮带绷紧。该传动机构中，张紧轮能够压紧传动皮带，能够 保证皮带的正常使用和安全实用性；有效的防止主动轮和从动轮发生打滑。

进一步，所述壳体呈U形槽状，在移动槽的底部设有相互平行的两个导向轨道，移动座上具有与导向轨道相配合的导向部，导向部可拆卸。该结构中，可拆卸具有更好的可替换性，能够避免各个部件在制造过程中发生误差，对移动座安装和导向造成的影响。

进一步，在移动座的两侧分别设有一遮灰带，两遮灰带相互平行，各遮灰带分别具有两个自由端，两个自由端分别连接移动座的同一侧并构成环状；在移动槽的两侧分别设有用于支撑对应遮灰带的遮灰带轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.移动座用于对外连接，以控制连接在该模组上的机构的移动，采用移动槽的设计，方便于结构的稳定和控制；驱动机构可以以皮带传动或螺杆传动方式带动移动座，通过遮灰带的设计，能够始终覆盖空隙，从而防止物料落入移动模组内，避免对驱动机构对移动座的驱动造成影响；

2.采用可跟随移动的遮灰带，对移动座移动轨迹上的空隙进行遮挡，从而避免物料沿移动座的移动轨迹所留下的空隙落入模组内，影响移动模组的正常使用和使用寿命。

附图说明

图1是移动模组的俯视图；

图2是图1中A-A剖面图。

图3是移动模组的主视图；

图4是移动模组的拆分图；

图5是移动模组的局部剖开图；

图中标记：1-驱动电机，2-传动机构，21-传动皮带，22-主动轮，23-传动盖体，24-张紧轮，25-从动轮，26-传动座，3-移动座，31-连接部，32-移动部，33-导向部，34-移动轴，4-盖板，5-遮灰带，51-遮灰带轮，6-壳体，61-导向轨道。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的一种移动模组，包括壳体6、驱动机构、及移动座3；壳体6呈U形槽状，壳体6内具有用于移动座3放置和移动的移动槽，驱动机构控制移动座3的移动；移动座3上连接有遮灰带5，遮灰带5随移动座3移动并始终覆盖移动槽槽口处的沿移动座3移动轨迹的空隙。移动槽槽口处覆盖有盖板4，该空隙位于盖板4与壳体6之间，移动座3自空隙处伸出壳体6或/和盖板4外并沿该空隙的长度方向移动。在移动槽的两端分别设有遮灰带轮，遮灰带5绕经移动槽两端的遮灰带轮并连接移动座3，使遮灰带5可随移动座3往复移动；在移动槽长度方向的两侧分别设有一遮灰带5；两遮灰带5相互平行且同步移动。各遮灰带5分别具有两个自由端，两个自由端分别连接移动座3的同一侧并构成环状；在移动槽的两侧分别设有用于支撑对应遮灰带5的遮灰带轮。

驱动机构位于壳体6的一端，驱动机构包括传动机构2、驱动电机1、及移动轴34；移动轴34设于移动槽的中部，移动轴34沿移动槽的长度方向布置，驱动电机1通过传动机构2驱动移动轴34正向或反向转动，传动机构2以皮带传动或齿轮传动方式传递动力至移动轴34；移动轴34与移动座3螺纹配合以通过移动轴34控制移动座3沿移动槽往复移动。

移动座3包括连接部31、移动部32、及导向部33，移动部32呈横向放置的管套状，移动部32与移动轴34螺纹配合；连接部31连接于移动部32的上侧并连接遮灰带5，连接部31伸出壳体6外用于对外连接；导向部33连接于移动部32上并与设于移动槽内或底部的相互平行的两个导向轨道61滑动配合，该导向部33可拆卸。

传动机构2包括传动座26、主动轮22、从动轮25、张紧轮24、及传动皮带21，主动轮22、从动轮25、及张紧轮24分别安装在传动座26上，传动皮带21连于主动轮22和从动轮25之间以传递动力，张紧轮24挤压传动皮带21的外侧使传动皮带21绷紧。

本装置在使用时，驱动电机1驱动传动机构2的主动轮22转动，主动轮22通过传动皮带21驱动从动轮25，从动轮25带动移动轴34同步移动，移动轴34上具有螺纹，并与移动座3的移动部32螺纹配合，移动座3的连接部31伸出移动槽或盖板4外并对外连接，移动槽的导向部33与设于壳体6内的移动导轨滑动配合，连接部31或/和导向部33使移动座3不发生转动，当移动轴34带动移动座3移动时，连接部31沿盖体与壳体6之间的间隙移动，遮灰带5连接在用于对外连接的连接部31上，并且遮灰带5随移动座3移动并始终覆盖沿盖体与壳体6之间的间隙。