本实用新型涉及传送机构领域，特别是涉及一种基板传送机构。
背景技术：
贴片机工作时需要将基板搬动到指定位置，进行贴片工序，现有基板搬送机构的尺寸固定，无法调节，当加工不同尺寸的基板时需要跟换整套搬送机构，增加加工难度。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基板传送机构，能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基板传送机构，包括：底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、搬入传感器、搬出传感器、停止传感器、传送马达、驱动轴、皮带、停止挡销、支撑台面和伺服马达；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述丝杆连接在固定侧板与移动侧板之间；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴与皮带传动；所述搬入传感器、搬出传感器分别固定在固定侧板的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面固定在伺服马达上；所述停止传感器和停止挡销固定在底板上靠近支撑台面且位于搬出传感器一侧的位置。
优选的，所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；所述丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整杆，调整杆上设有调整手柄。
优选的，所述支撑台面的上表面中心处固定有定心销，支撑台面边缘处固定有支撑销。
优选的，所述驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型一种基板传送机构一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、固定侧板；2、移动侧板；3、丝杆；4、搬入传感器；5、搬出传感器；6、传送马达；7、驱动轴；8、停止挡销；9、支撑台面；10、定心销；11、支撑销；12、调整杆；13、调整手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种基板传送机构，包括：底板、固定侧板1、移动侧板2、丝杆3、搬入传感器4、搬出传感器5、停止传感器、传送马达6、驱动轴7、皮带、停止挡销8、支撑台面9和伺服马达；所述固定侧板1固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板2固定在侧板底座上，移动侧板2与固定侧板1平行；固定侧板1上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；丝杆3一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，丝杆与固定侧板垂直，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整杆12，调整杆上设有调整手柄13；所述驱动轴7通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达6驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上；所述搬入传感器4、搬出传感器5分别固定在固定侧板1的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面9固定在伺服马达上，支撑台面的上表面中心处固定有定心销10，支撑台面边缘处固定有支撑销11；所述停止传感器和停止挡销8固定在底板上靠近支撑台面且位于搬出传感器一侧的位置。当基板被搬入，搬入传感器检测出基板后，传送马达驱动驱动轴，通过皮带开始传送，停止挡销升起；当基板到达停止挡销时，被停止传感器检测出，支撑台面上升，基板被定心销和支撑销所固定，固定后，下一块基板被送进，在支撑台面前等待，生产完成后停止挡销解除固定，基板被搬出，加工完成的基板通过搬出传感器时，停止挡销升起，下一块基板被挡住。本实用新型能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。