一种托盘分离装置的制作方法

本实用新型涉及装卸设备领域，特别涉及一种托盘分离装置。

背景技术：

托盘作为物流过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。现今车间生产线上的托盘堆放、分离、输送环节上大多以人工分离搬运、堆放的模式实现，或者通过机器人分离、机械手堆放，并用叉车输送；但仍存在托盘分离的成本高、工作效率低、托盘垛输送时升降时不稳定等问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种托盘分离装置，旨在提高托盘分离的效率和稳定性，以及降低托盘分离的成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种托盘分离装置，包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。

所述的托盘分离装置中，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂水平运动的第一气缸、以及用于驱动所述第一气缸竖直运动的第二气缸；所述叉臂与第一气缸连接，所述第一气缸与机架的立柱可竖直滑动地连接。

所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。

所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱上的连接杆、以及分别连接同侧连接杆的两条限位杆；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆的间距与托盘垛的宽度相配。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置，该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。

所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的限位门架，所述限位门架的横梁高度满足单个托盘自由通过。

所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。

有益效果：

本实用新型提供了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的托盘分离装置的立体图。

图2为本实用新型提供的托盘分离装置中，水平导向装置的俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种托盘分离装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种托盘分离装置。图1中的箭头所述方向为托盘垛及托盘的输送方向。

所述托盘分离装置包括机架10、横跨所述机架10的托盘输送装置20、用于将托盘垛90与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂30、以及叉臂驱动装置；所述叉臂30及叉臂装置设置于机架10上；当所述托盘输送装置20将待分离的托盘与托盘垛90在水平方向上分开后，所述叉臂30将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。优选地，所述叉臂共四个，相对地设置与机架的两侧，每个叉臂分别连接一套独立的驱动装置。当然，针对尺寸及重量小的托盘垛，也可以只设置两个叉臂或者一个叉臂以及对应的叉臂驱动装置。

具体地，托盘垛通过叉车或其他方式放置于托盘输送装置的上料区（如图1中S区域所示），所述托盘输送装置运转将托盘垛送至机架中间，该区域为托盘分离域，此时托盘输送装置停止运行。所述叉臂驱动装置驱动叉臂插入最底层的一块托盘以及与其上方托盘之间的凹槽，叉臂驱动装置进一步驱动叉臂上升，从而将最低层的一块托盘与托盘垛在竖直方向上分离。此时，输送装置继续运动，将最底层的一块托盘送机架上输出，然后输送装置停止，叉臂将托盘垛放回至输送装置上，叉臂从凹槽中收回，完成一个工作循环。由此可见，本实用新型所提供的托盘分离装置，结构简单，且能将最底层的一块托盘与托盘躲从竖直方向和水平方向快速分离并输出至下一个工序，从而提高了生产效率。可以理解的是，根据实际生产情况，图1中S区域（托盘垛上料区）也可以设置为一个独立的上料台，该上料台的高度与输送装置的高度匹配。

进一步的，所述的托盘分离装置中，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂30水平运动的第一气缸40、以及用于驱动所述第一气缸40竖直运动的第二气缸（图中未画出）；所述叉臂30与第一气缸40连接，所述第一气缸40与机架10的立柱101可竖直滑动地连接。具体地，所述立柱101上设置有滑轨（图中未画出），以及与所述滑轨可滑动地连接的滑块，所述第一气缸固定于滑块上，通过第二气缸的驱动从而实现第一气缸及叉臂竖直方向的运动。

进一步的，所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。所述输送电机转动带动各个辊道上的各个滚筒转动，实现托盘的输送。

此外，所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置也可以皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。托盘垛放置于输送皮带上，输送电机转动带动输送皮带的运转，从而实现托盘的输送。

进一步的，请参阅图2，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱101上的连接杆501、以及分别连接同侧连接杆501的两条限位杆502；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆502的间距与托盘垛90的宽度相配。当托盘输送装置将托盘垛送入机架中分离区时，由于限位框架的作用，托盘垛不会偏离预设的位置，从而保证叉臂能够准确地插入托盘凹槽中，即保证了托盘的正常分离。

进一步的，请参阅图2，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置60，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。通过设置上述水平导向装置，叉车或其他手段将托盘躲放置于托盘输送装置的上料区时，即使摆放的不正，也能保证托盘躲能够被准确地输送至机架中，及提高了托盘躲摆放就位的工作效率。

进一步的，所述的托盘分离装置还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置（图中未画出），该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。所述竖直导向装置的原理与水平导向装置的结构原理一致，只是方向不同。通过设置上述竖直导向装置，保证了托盘每次分离后，托盘垛都能放回原位，保证托盘分离能够连续进行。

进一步的，所述的托盘分离装置还包括设置于所述机架出料端的限位门架80，所述限位门架80的横梁高度满足单个托盘自由通过。通过设置上述限位门架，使得每次输出的托盘只可能是一块，从而有效防止了整个托盘垛意外地被直接输送至下一工序。

进一步的，所述的托盘分离装置还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。通过设置下料台，可以将所述托盘分离装置与其他机械设备连接成生产线。当所述托盘输送装置为辊道结构时，所述下料台可以是与所述托盘输送装置一体的辊道。

为了提高所述托盘分离装置的自动化程度，在机架的出料端处设置有第一光电感应开关，当托盘垛输送至机架中时，第一光电感应开关感应到托盘垛到位，并将信号反馈至托盘分离装置的控制系统，所述控制系统控制输送电机停止运动，从而使得托盘垛到达预定位置后输送电机自动停止。

在托盘分离装置的下料台上设置有第二光电感应开关，当第二光电感应开关感应到托盘被输送至下料台上指定的位置时，将信号反馈至控制系统，控制系统控制输送电机停止运动，并控制第二气缸动作，将托盘躲放回至托盘输送装置上，控制第一气缸动作，将叉臂从托盘躲下退出，进入下一个工作循环。

综上所述，本实用新型提供了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。通过设置水平导向装置和竖直导向装置，使得托盘垛能够被输送至或放回至预定的位置，保证了托盘连续分离。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。